Перейти к основному содержанию

Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult​

Пояснение к названию

Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.

Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:

  • Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
  • Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния.
  • CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
  • Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.
Совет
  • SHT36 V2 может использовать только CAN-подключение
  • Здесь предоставляются CAN-прошивки с скоростью 500K и 1M
Примечания
  • APMF072 может быть прошит только с компьютера
  • STM32F103 может обновлять прошивку только через хост-компьютер

Вход в режим прошивки​

Совет

Обведенное — это BOOT

  • Для STM32F103 этот шаг не требуется!!!!
  • При полностью обесточенной плате закоротите BOOT, затем подключите один конец кабеля TYPE-C с передачей данных к плате, а другой — к вашему устройству
    Loading...

Прошивка​

  • Прошивка Katapult для SHT36_V2
  • Вы можете получить прошивку по следующей ссылке:
  • Расположение прошивки
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
Отключение питания

Перед подключением или повторным извлечением USB-кабеля полностью выключите принтер и отключите другие источники питания. Не допускайте одновременного питания платы инструмента через блок питания принтера и USB-порт.

Совместимость USB-подключения

USB-порты некоторых компьютеров могут вызывать нестабильную прошивку из-за несовместимости драйверов или сигналов. При сбое подключения попробуйте сменить USB-порт компьютера или использовать надежный USB-хаб; при появлении ошибки, показанной ниже, также сначала проверьте USB-подключение и драйверы.

Loading...
  1. Загрузите и установите SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU со страницы загрузки вспомогательного ПО.
  2. Сохраните прошивку, загруженную с этой страницы, в удобное для поиска место на компьютере.
Отображение расширений файлов в Windows

Windows может скрывать расширения файлов. В проводнике файлов отметьте пункт «Расширения имен файлов», чтобы убедиться, что прошивка по-прежнему имеет расширение .bin или .hex, и не изменяйте расширение файла.

  1. Убедитесь, что устройство переведено в режим DFU-прошивки согласно руководству по продукту, затем подключите его к компьютеру с помощью USB-кабеля с поддержкой передачи данных.
  2. Откройте STM32CubeProgrammer, выберите режим USB, обновите список устройств и подключитесь.
Loading...
  1. Отсутствие всплывающего окна с ошибкой означает успешное подключение.
Loading...
  1. Нажмите на значок загрузки слева и отметьте параметры прошивки, как показано на рисунке.
Loading...
  1. Нажмите Browse, чтобы выбрать прошивку для записи.
Loading...
  1. При прошивке файла .bin установите Start address на 0x08000000; при использовании файла .hex оставьте адрес, указанный в файле.
Loading...
  1. Нажмите Start automatic mode, чтобы начать прошивку.
Loading...
  1. После появления сообщения об успешном завершении прошивка считается завершенной.
Loading...

Подтверждение запуска прошивки​

  • Если прошивка запустилась нормально, светодиод начнет мигать
    Loading...
Loading...