Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.

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• Le SHT36 V2 ne peut être connecté qu'en CAN
• Ici, le firmware CAN est disponible à 500K et 1M de vitesse

Remarques importantes

• Seul l'APMF072 peut mettre à jour le firmware via un ordinateur
• Seul le STM32F103 peut mettre à jour le firmware via l'interface supérieure

Entrer en mode de programmation

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Les commutateurs marqués sont les commutateurs BOOT

• Le STM32F103 n'a pas besoin de cette étape !!!
• Lorsque la carte mère est complètement débranchée, appuyez sur le bouton BOOT puis reliez une extrémité du câble de transmission de données à la carte mère et l'autre extrémité à votre appareil
  

Programmez le firmware

Tutoriel de programmation avec Windows pour STM32F072

• Firmware Katapult du SHT36_V2
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
  • Loading...

Précautions

• Le port USB3.0 peut ne pas fonctionner, veuillez utiliser le port USB2.0 de l'ordinateur pour la programmation
• Si vous n'avez pas de port USB2.0, utilisez un adaptateur
• Si la programmation échoue toujours, veuillez utiliser le logiciel de haut niveau pour la programmation

1. Outil de programmation Lien de téléchargement
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et pilote STM32 DFU
3. Copiez le firmware que vous avez compilé (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, assurez-vous qu'elle est déjà en mode de programmation dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez-vous
   
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Avertissement

   Si le contenu affiché ci-dessous apparaît, cela signifie que le problème provient de l'ordinateur ou du logiciel, veuillez utiliser le logiciel de haut niveau pour la programmation :Tutoriel de programmation avec le logiciel de haut niveau

   
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
   
8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer
   
9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
   
10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware
    
11. Lorsqu'un message apparaît comme indiqué ci-dessous, cela signifie que la programmation du firmware est terminée
    

Tutoriel de programmation avec l'interface supérieure pour STM32F072

1. Installation de l'outil de gravure

• L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si 0483:df11 est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

3. Téléchargez les fichiers de firmware précompilés

• Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
• Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
• L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Programmez le firmware

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Il suffit de programmer l'un des deux firmwares

• Voici les instructions de mise à jour du firmware à 500K de vitesse CAN

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• Voici les instructions de mise à jour du firmware à 1M de vitesse CAN

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. Si vous voyez le message File downloaded successfully comme indiqué dans la flèche ci-dessous, cela signifie que la programmation a réussi

   

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Après la programmation, il faut déconnecter complètement l'alimentation de la carte mère.

Tutoriel de programmation avec Windows pour APM32F072

• Firmware Katapult du SHT36_V2
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
  • Loading...

1. Outil de gravure Lien de téléchargement
2. Vous devez télécharger DFUProgrammer
3. Copiez le firmware précompilé (klipper.bin) ou le firmware précompilé Katapult dans un répertoire au choix sur votre ordinateur
4. Connectez la carte mère au PC à l'aide d'un câble de données Type-C, assurez-vous qu'elle est déjà en mode DFU de gravure
5. Ouvrez DFUProgrammer et suivez les instructions ci-dessous
   
   
6. Cliquez sur "Mettre à jour le firmware", patientez quelques instants, une fois la gravure terminée, retirez le câble Type-C et le capuchon de saut

Tutoriel de mise à jour du firmware avec Klipper pour STM32F103

Recherche d'appareils

• Assurez-vous que l'hôte est correctement connecté à Internet et que le périphérique inférieur est connecté à l'hôte avec un câble de données capable de transférer des données.
• Après avoir établi une connexion SSH avec l'hôte, entrez la commande lsusb et appuyez sur Entrée. Si les informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème du système de l'hôte, et nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer pour un système fonctionnel ou remplacer l'hôte.
  • Si la commande affiche « instruction introuvable », vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:606f appartient au périphérique que vous utiliserez cette fois-ci.
• Certains hôtes peuvent ne pas afficher complètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
• Si la commande lsusb affiche le périphérique mais que 1d50:606f n'est pas visible, essayez de changer de câble de données et reliez la carte mère à un autre port USB de l'hôte.

Remarque

Vous ne pouvez passer à l'étape suivante qu'en présence de 1d50:606f.

• Téléchargez le firmware précompilé
• Tous ces firmwares sont précompilés
• Veuillez noter que l'interface supérieure doit être connectée à Internet pour installer
• L'interface supérieure doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package de firmware

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le package de firmware, il est recommandé de mettre à jour le package avant de continuer

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• Cette méthode met à jour directement le firmware Katapult existant sur la carte d'outil via l'outil CAN
• Vous devez remplacer <Toolboard ID> par le CANID de la carte mère STM32F103
• Voici les instructions de mise à jour du firmware à 1M de vitesse CAN pour la version 103

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• Voici les instructions de mise à jour du firmware à 500K de vitesse CAN pour la version 072

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

Vérification du démarrage du firmware

• Si le firmware démarre correctement, la LED clignote