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Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명​

명칭 설명

Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 둘 다 이전 튜토리얼이나 이전 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.

Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:

  • Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래시 후에도 하드웨어 및 통신 방식과 일치하는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
  • 지원되는 도구 보드는 RESET 버튼을 빠르게 두 번 누르면 Katapult로 진입할 수 있습니다. 진입 후 일반적으로 상태 표시등이 깜빡입니다.
  • CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하므로, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용해서는 안 됩니다.
  • CAN 펌웨어는 정확한 버스 속도도 선택해야 하며, 일반적인 속도는 500K와 1M입니다.
팁
  • SHT36 V2는 CAN 연결만 사용 가능합니다.
  • 여기서 제공하는 CAN 펌웨어는 500K 및 1M 속도로 나뉩니다.
주의사항
  • APMF072는 컴퓨터로만 펌웨어를 업로드할 수 있습니다.
  • STM32F103은 상위 컴퓨터(호스트)로만 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.

업로드 모드 진입​

팁

원으로 표시된 곳이 BOOT입니다.

  • STM32F103은 이 단계를 수행할 필요가 없습니다!!!!
  • 메인보드 전원을 완전히 차단한 상태에서 BOOT를 단락시키고 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블의 한쪽 끝을 메인보드에, 다른 한쪽 끝을 장치에 연결합니다.
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펌웨어 업로드​

  • SHT36_V2용 Katapult 펌웨어
  • 다음 링크를 통해 펌웨어를 얻을 수 있습니다:
  • 펌웨어 위치는 다음과 같습니다.
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
전원 차단 작업

USB 케이블을 연결하거나 다시 꽂기 전에 반드시 프린터를 완전히 종료하고 다른 전원 공급 장치를 분리하십시오. 도구 보드가 프린터 전원과 USB 인터페이스를 통해 동시에 전원을 공급받지 않도록 하십시오.

USB 연결 호환성

일부 컴퓨터의 USB 인터페이스는 드라이버 또는 신호 호환성 문제로 인해 펌웨어 플래싱이 불안정할 수 있습니다. 연결에 실패하면 컴퓨터의 USB 포트를 변경하거나 신뢰할 수 있는 USB 허브를 사용하십시오. 아래 그림과 같은 오류가 발생할 경우에도 먼저 USB 연결과 드라이버를 확인해야 합니다.

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  1. 보조 소프트웨어 다운로드 페이지에서 SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드하여 설치합니다.
  2. 이 페이지에서 다운로드한 펌웨어를 컴퓨터에서 찾기 쉬운 위치에 저장합니다.
Windows 파일 확장자 표시

Windows는 파일 확장자를 숨길 수 있습니다. 파일 탐색기에서 "파일 확장명"을 체크하여 펌웨어가 여전히 .bin 또는 .hex인지 확인하고 파일 확장자를 변경하지 마십시오.

  1. 장치가 제품 튜토리얼에 따라 DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인한 후, 데이터 전송 기능이 있는 USB 케이블로 컴퓨터에 연결합니다.
  2. STM32CubeProgrammer를 열고 USB 모드를 선택한 후 장치 목록을 새로고침하고 연결합니다.
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  1. 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결이 성공한 것입니다.
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  1. 왼쪽의 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래 그림과 같이 플래싱 옵션을 선택합니다.
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  1. Browse를 클릭하여 플래싱할 펌웨어를 선택합니다.
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  1. .bin 펌웨어를 플래싱할 때 Start address를 0x08000000으로 설정합니다. .hex 펌웨어를 사용할 때는 파일에 포함된 주소를 유지합니다.
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  1. Start automatic mode를 클릭하여 플래싱을 시작합니다.
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  1. 성공 메시지가 나타나면 펌웨어 플래싱이 완료된 것입니다.
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펌웨어가 정상적으로 시작되었는지 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.
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