Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。

ヒント

SHT36 V2はCAN接続のみ使用可能です
ここではCANファームウェアを500Kと1Mのレートで提供しています

注意事項

APMF072はPCでのみファームウェアを書き込めます
STM32F103はホストマシンからのみファームウェアを更新できます

書き込みモードに入る

ヒント

丸で囲まれているのがBOOTです

STM32F103はこの手順は不要です!!!!
マザーボードの電源が完全にオフの状態で、BOOTを短絡させ、データ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をマザーボードに、もう一端をお使いのデバイスに接続します
Loading...

ファームウェアの書き込み

STM32F072 Windows書き込みチュートリアル
STM32F072 ホストマシン書き込みチュートリアル
APM32F072 Windows書き込みチュートリアル
STM32F103 Klipperファームウェア更新チュートリアル

SHT36_V2のKatapultファームウェア
以下のリンクからファームウェアを入手できます:

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

ファームウェアの場所

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

電源切断操作

USB ケーブルを接続または抜き差しする前に、プリンターの電源を完全に切り、他の電源供給も切断してください。ツールボードにプリンター電源とUSBインターフェースの両方から電力を同時に供給しないでください。

USB 接続互換性

一部のコンピューターのUSBインターフェースは、ドライバーや信号の互換性により書き込みが不安定になる場合があります。接続に失敗した場合は、コンピューターのUSBポートを変更するか、信頼性の高いUSBハブを使用してください。下図のようなエラーが表示された場合も、まずUSB接続とドライバーを確認してください。

補助ソフトウェアダウンロードページから SetupSTM32CubeProgrammer とSTM32 DFUドライバーをダウンロードしてインストールします。
このページでダウンロードしたファームウェアを、コンピューター内の見つけやすい場所に保存します。

Windows ファイル拡張子の表示

Windowsではファイル拡張子が非表示になる場合があります。ファイルエクスプローラーで「ファイル拡張子」にチェックを入れ、ファームウェアがまだ .bin または .hex であることを確認し、ファイル拡張子を変更しないでください。

デバイスが製品チュートリアルに従ってDFU書き込みモードに入っていることを確認し、データ転送機能対応のUSBケーブルでコンピューターに接続します。
STM32CubeProgrammerを開き、USBモードを選択して、デバイスリストを更新し接続します。

エラーダイアログが表示されなければ、接続成功です。

左側のダウンロードアイコンをクリックし、下図のように書き込みオプションにチェックを入れます。

Browse をクリックし、書き込むファームウェアを選択します。

.bin ファームウェアを書き込む場合は、Start address を 0x08000000 に設定します。.hex ファームウェアを使用する場合は、ファイルに含まれるアドレスをそのまま使用します。

Start automatic mode をクリックして書き込みを開始します。

成功メッセージが表示されたら、ファームウェアの書き込みは完了です。

書き込みツールのインストール

FLYホストではこの手順を実行する必要はありません。
インストールする場合は、ホストがインターネットに接続されていることを確認してください。
すでに書き込みツールをインストールしている場合は、この手順をスキップできます。

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

デバイスの接続状態の確認

次のコマンドを実行して、デバイスが正常に接続されているか確認します：

lsusb

DFUデバイスが認識されない場合は、書き込みモードに再度入ってみてください。
一部のシステムバージョンでは、デバイス名が異なる場合がありますが、0483:df11が表示されれば書き込みモードに正常に入ったことを意味します。

プリコンパイル済みファームウェアの取得

このページ上部のWindows書き込みチュートリアルタブで対応するモデルのファームウェアをダウンロードするか、対応する製品の「ファームウェア書き込み / ファームウェア更新」ページでダウンロードしてください。

ファームウェアの書き込み

ヒント

いずれか1つのファームウェアのみを書き込んでください

以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin

以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

下図のようにFile downloaded successfullyが表示されれば書き込み成功です

Loading...

ヒント

書き込み完了後、マザーボードの電源を完全に一度オフにする必要があります。

SHT36_V2のKatapultファームウェア
以下のリンクからファームウェアを入手できます:

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

ファームウェアの場所

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

電源切断操作

USBケーブルを接続または再接続する前に、まずプリンターの電源を完全に切り、他の電源供給も切断してください。ツールボードにプリンター電源とUSBポートの両方から電力を供給しないでください。

補助ソフトウェアダウンロードページからDFUProgrammerをダウンロードして解凍します。
ツールキット内のAPM32 DFUドライバーを手動でインストールします。
このページからダウンロードしたファームウェアを、パソコン内のわかりやすい場所に保存します。

Windowsのファイル拡張子表示

Windowsではファイル拡張子が非表示になっている場合があります。エクスプローラーで「ファイル拡張子」にチェックを入れ、ファームウェアが.binのままであることを確認し、拡張子を変更しないでください。

デバイスが製品チュートリアルに従ってDFU書き込みモードに入っていることを確認してから、データ転送対応のUSBケーブルでパソコンに接続します。
DFUProgrammerを開き、下図に従ってデバイスとファームウェアを選択します。

「ファームウェア更新開始」をクリックし、進捗が完了するまで待ちます。成功メッセージが表示されたら、このページの「書き込み完了」の指示に従って電源を切り、配線を元に戻します。

事前コンパイル済みファームウェアを取得します
ここにあるものはすべて事前コンパイル済みのファームウェアです
ホストマシンがインターネットに接続できる必要があることに注意してください
お使いのシステムに応じて対応するダウンロード方法を選択してください

Linux システム
FLYOS システム

ホストマシンで以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

すでにファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、先にファームウェアパッケージを更新してから残りの操作を行ってください

cd ~/FLY-Firmware && git pull

FLYOSでは、ファームウェアパッケージはデフォルトで /data/FLY-Firmware にダウンロードされ、/root/FLY-Firmware のシンボリックリンクが作成されます。以降の書き込みコマンドのパスはLinuxと同じです

git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware && ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

すでにファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、先にファームウェアパッケージを更新してから残りの操作を行ってください

cd /data/FLY-Firmware && git pull

この方法はCAN経由でツールボードの既存のKatapultファームウェアを直接更新します
<Toolboard ID> をSTM32F103制御のツールボードのCANIDに置き換える必要があります

バージョン説明

お使いのシステムバージョンに応じて正しいコマンドを選択してください：

FlyOS-FAST 1.3.8 以降 または 2026年4月9日以降にKlipperを更新したシステム：
103バージョン 1M CANレート：

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN -u <Toolboard ID>

072バージョン 500K CANレート：

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN -u <Toolboard ID>

旧バージョンシステム（FAST 1.3.8以前または 2026年4月9日以前にKlipperを更新していない場合）：
103バージョン 1M CANレート：

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN -u <Toolboard ID>

072バージョン500K CANレート：

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN -u <ツールボードID>

ファームウェアが起動したかどうかを確認

ファームウェアが正常に起動すると、LEDが点滅します
Loading...