Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи

подсказывать

• SHT36 V2 можно использовать только с подключением CAN
• Здесь представлены прошивки CAN с частотой 500K и 1M

Важно

• APMF072 можно обновлять только с компьютера
• STM32F103 можно обновлять только через верхнее приложение

Вход в режим программирования

подсказывать

Выделенное - переключатель BOOT

• Для STM32F103 этот шаг не требуется！！！！

• При полном отключении питания платы нажмите кнопку BOOT и подключите кабель с передачей данных к плате и вашему устройству

  

Программирование прошивки

Руководство по программированию STM32F072 на Windows

• Прошивка Katapult для SHT36_V2
  • Нажмите на ссылку ниже
  • Loading...

Важно

• USB3.0 может не загружаться, пожалуйста, используйте USB2.0 компьютера для загрузки
• Если нет порта USB2.0, используйте док-станцию
• Если загрузка все еще не работает, попробуйте использовать верхний интерфейс для загрузки

1. Инструмент для загрузки Ссылка для скачивания
2. Необходимо загрузить SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU
3. Скопируйте ранее скомпилированный прошивку (klipper.bin) или заранее скомпилированный Katapult прошивку в любую папку на компьютере
4. Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы вошли в режим dfu загрузки
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите, подключитесь
   
6. Если не появилось окно ошибки, значит подключение успешно.
   Предупреждение

   Если появится содержимое, показанное на рисунке ниже, это означает проблему с компьютером или программным обеспечением, пожалуйста, используйте верхний интерфейс для загрузки:Руководство по загрузке через верхний интерфейс

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько вариантов внизу
   
8. Нажмите на Browse, указанный стрелкой, и выберите прошивку, которую вы хотите загрузить
   
9. Введите 0x08000000 в поле Start address
   
10. Нажмите на Start automatic mode внизу, чтобы начать загрузку прошивки
    
11. Если появится нижеуказанное сообщение, это означает, что прошивка загружена успешно
    

Руководство по программированию STM32F072 с помощью верхнего приложения

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Программирование прошивки

подсказывать

Нужно программировать только одну из прошивок

• Ниже приведены команды программирования прошивки с частотой CAN 500K

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• Ниже приведены команды программирования прошивки с частотой CAN 1M

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. Если появится сообщение File downloaded successfully в указанном месте, значит прошивка успешно загружена

   

подсказывать

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание платы.

Руководство по программированию APM32F072 на Windows

• Прошивка Katapult для SHT36_V2
  • Нажмите на ссылку ниже
  • Loading...

1. Инструмент записи прошивки адрес загрузки
2. Необходимо скачать DFUProgrammer
3. Скопируйте предварительно скомпилированную прошивку (klipper.bin) или заранее скомпилированную прошивку Katapult в произвольную директорию на компьютере
4. Подключите материнскую плату к компьютеру с помощью Type-C кабеля, убедитесь, что она находится в режиме DFU записи
5. Запустите DFUProgrammer и следуйте инструкциям на экране
   
   
6. Нажмите "начать обновление прошивки" и подождите, после завершения записывания можно отключить Type-C и перемычку

Руководство по обновлению прошивки STM32F103 с помощью Klipper

Поиск устройства

• Убедитесь, что хост-компьютер имеет нормальное подключение к сети Интернет, и убедитесь, что кабель данных, соединяющий хост-компьютер с целевым устройством, имеет функцию передачи данных.
• После SSH-подключения к хост-компьютеру введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.
  • Если нет никакого ответа, это проблема системы хост-компьютера, мы бессильны, вам нужно заменить систему, которая работает корректно, или заменить хост-компьютер.
  • Если появляется сообщение об отсутствии команды lsusb, выполните эту команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:606f является устройством, которое вы будете использовать.
• Некоторые хост-компьютеры могут не показывать или показывать неполностью информацию из-за проблем с системой.
• Если при вводе команды lsusb устройство видно, но нет 1d50:606f, попробуйте заменить кабель данных, а также попробуйте подключить материнскую плату к другим USB-портам хост-компьютера.

Важные замечания

Необходимо увидеть 1d50:606f, чтобы продолжить.

• Загрузите предварительно скомпилированные прошивки
• Здесь все предварительно скомпилированы
• Обратите внимание, что верхнее приложение должно быть подключено к интернету, чтобы установить
• Верхнее приложение должно выполнить следующую команду для загрузки пакета прошивки

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Рекомендуется обновить пакет прошивки, если вы уже загрузили его

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• Этот метод напрямую обновляет существующую прошивку Katapult на инструментальной плате через средство обновления CAN
• Замените <Toolboard ID> на CAN-адрес инструментальной платы с контроллером STM32F103
• Ниже приведена команда обновления прошивки с частотой CAN 1M для версии 103

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• Ниже приведена команда обновления прошивки с частотой CAN 500K для версии 072

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка работает нормально, светодиод будет мигать