Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже его переименовали

• Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков, её можно использовать совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой
• Преимущества: Дважды нажав на сброс или быстро отключив питание дважды, можно войти в прошивку Katapult, и если LED настроен, он начнет мигать, если нет, то не будет
• Прошивка Katapult может использоваться только для прошивки, но не для подключения к Klipper!!!
• С помощью прошивки Katapult поддерживаются три способа подключения к хосту:
  • CAN подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
    • Недостатки: Нужно заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232 подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку командой
    • Недостатки: Нельзя обновлять прошивку одной командой, нужно вручную входить в прошивку Katapult
  • USB подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
    • Недостатки: Слишком длинный кабель может привести к помехам

подсказывать

• SHT36 V2 может подключаться только через CAN
• Здесь предоставлены прошивки CAN с скоростью 500K и 1M

Внимание

• APMF072 может быть прошит только с компьютера
• STM32F103 может обновлять прошивку только через хост-машину

Вход в режим прошивки

подсказывать

Выделен BOOT переключатель

• STM32F103 не требует выполнения этого шага!!!
• При полностью отключенном питании платы, зажмите кнопку BOOT и подключите кабель с передачей данных сначала к плате, а затем к вашему устройству
  

Прошивка

Инструкция по прошивке STM32F072 через Windows

• Прошивка Katapult для SHT36_V2 Нажмите для автоматической загрузки прошивки

Внимание

• Проблемы совместимости системы, используйте USB2.0 на компьютере для записи
• Если все еще не удается записать, попробуйте использовать другое программное обеспечение для записи

1. Инструмент для записи Ссылка для скачивания
2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и STM32 DFU драйвер
3. Скопируйте скомпилированную прошивку (klipper.bin) или предварительно скомпилированную Katapult прошивку в любую папку на компьютере
4. Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы перешли в режим записи DFU
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB, обновите и подключите
   
6. Если не появилось окно с ошибкой, подключение успешно
7. Нажмите на иконку загрузки слева и выберите несколько опций внизу
   
8. Нажмите на стрелку, указывающую на Browse, затем выберите прошивку для записи
   
9. Выберите Start address и введите 0x08000000
   
10. Нажмите внизу Start automatic mode, чтобы начать запись прошивки
    
11. Если появилось сообщение внизу, это означает, что запись прошивки завершена
    

Инструкция по прошивке STM32F072 через хост-машину

1. Установка программного обеспечения для прошивки

• FLY верхнеуровневое программное обеспечение не требует установки программного обеспечения для прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: верхнеуровневое программное обеспечение должно иметь доступ в Интернет для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду, чтобы проверить успешность подключения.

lsusb

• Если устройство DFU не обнаружено, попробуйте перейти в режим прошивки
• Из-за проблем с версией системы может отображаться другое название, если есть 0483:df11, это означает, что устройство перешло в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированной прошивки

• Здесь представлены предварительно скомпилированные прошивки
• Обратите внимание, что верхнеуровневое программное обеспечение должно иметь доступ в Интернет для установки
• Верхнеуровневое программное обеспечение должно выполнить следующую команду для загрузки пакета прошивки

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет прошивки уже загружен, рекомендуется обновить пакет прошивки перед выполнением оставшихся операций

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Прошивка

подсказывать

Нужно прошить только один файл прошивки

• Ниже приведена команда для прошивки с CAN скоростью 500K

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• Ниже приведена команда для прошивки с CAN скоростью 1M

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. Если на экране появляется текст File downloaded successfully, то прошивка успешно завершена

   

подсказывать

После завершения прошивки, необходимо полностью отключить питание платы.

Инструкция по прошивке APM32F072 через Windows

• Прошивка Katapult для SHT36_V2 Нажмите для автоматической загрузки прошивки

1. Программа для записи Скачать 2. Требуется скачать DFUProgrammer 3. Скопируйте скомпилированную прошивку (klipper.bin) или предварительно скомпилированную Katapult прошивку в любую папку на компьютере 4. Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что активирован режим записи DFU 5. Откройте DFUProgrammer и выберите следующее
   
   
   6. Нажмите кнопку для начала обновления прошивки и немного подождите, после завершения записи можно отсоединить кабель Type-C и перемычку

Инструкция по обновлению прошивки STM32F103 через Klipper

• Проследите, чтобы верхний компьютер мог нормально подключаться к сети, и убедитесь, что кабель данных, соединяющий нижний компьютер с верхним, обладает функцией передачи данных.
• После подключения к верхнему компьютеру через SSH введите lsusb и нажмите Enter. Если появится информация, обведенная на картинке ниже, можно переходить к следующему шагу.
  • Если нет никаких откликов, это проблема системы верхнего компьютера, и мы ничего не можем сделать. Вам нужно заменить систему, которая точно работает нормально, или заменить верхний компьютер.
  • Если появляется подсказка, что команды lsusb нет, можно выполнить эту команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils
    
• 1d50:6177 относится к устройству, которое вам нужно использовать в этой ситуации. Суффикс OpenMoko, Inc. stm32f407xx имеет определенную справочную ценность, но не является основанием для суждения.
  • Некоторые верхние компьютеры могут из-за проблем с системой отображать неполную информацию или вообще не отображать.
  • Если при вводе команды lsusb устройство отображается, но нет 1d50:6177, попробуйте заменить кабель данных и попытаться подключить материнскую плату к другому USB-порту верхнего компьютера.
• Если вы ранее выполнили вышеуказанные шаги и успешно записали прошивку Klipper, материнская плата работает нормально, и вам нужно только обновить прошивку Klipper, то сразу посмотрите раздел Обновление прошивки в правом меню на этой странице.

Предупреждение

Можно переходить к следующему шагу только при наличии 1d50:6177.

• Загрузка предварительно скомпилированной прошивки
• Здесь представлены предварительно скомпилированные прошивки
• Обратите внимание, что для установки хост-машина должна иметь доступ в интернет
• Хост-машина должна выполнить следующую команду для загрузки пакета прошивки

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить его перед продолжением

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• Этот метод позволяет напрямую обновить прошивку Katapult через CAN
• Замените <Toolboard ID> на CAN ID контроллера STM32F103
• Ниже приведена команда для обновления прошивки версии 103 с CAN скоростью 1M

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• Ниже приведена команда для обновления прошивки версии 072 с CAN скоростью 500K

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запустилась успешно, светодиод начнет мигать