Перейти к основному содержанию

Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу bootloader и может использоваться вместе с Klipper. После прошивки через DFU или другие способы можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, и прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость передачи данных, указанную при компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её командой, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой.
      • Недостаток: длинный кабель данных подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
Совет
  • SHT36 V2 может использовать только CAN-соединение
  • Здесь предоставляются CAN-прошивки со скоростью 500K и 1M
Примечания
  • APMF072 можно прошить только с помощью компьютера
  • STM32F103 можно обновить только с помощью хост-компьютера

Вход в режим прошивки​

Совет

Обведенное — это BOOT

  • Для STM32F103 этот шаг не нужен!!!!
  • При полностью обесточенной плате замкните BOOT, затем подключите TYPE-C-кабель с поддержкой передачи данных одним концом к плате, другим к вашему устройству
    Loading...

Прошивка​

  • Прошивка Katapult для SHT36_V2
  • Вы можете получить прошивку по следующим ссылкам:
  • Расположение прошивки
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
Предупреждение

Для успешной прошивки STM32 просим обратить внимание на следующее:

  • USB-порты некоторых компьютеров могут быть нестабильными из-за проблем с драйверами или совместимостью сигнала. Рекомендуется попробовать подключиться к другому USB-порту.
  • Если смена порта не помогла, эффективным решением является подключение через внешний USB-хаб — это часто улучшает совместимость.
  • Если программатор выдает ошибку, как показано ниже, попробуйте в первую очередь использовать хаб. Если проблема не исчезнет, проверьте оборудование или используйте верхний компьютер (host) для прошивки.
    Loading...
  1. Инструмент для прошивки Ссылка на скачивание
  2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и STM32 DFU драйвер
  3. Скачайте прошивку в любую папку на компьютере
  4. Подключите материнскую плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C. Убедитесь, что она находится в режиме прошивки dfu.
  5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB, обновите список и подключитесь.
    Loading...
  6. Если не появилось окно с ошибкой, подключение успешно.
    Loading...
  7. Нажмите на значок загрузки слева и отметьте следующие пункты.
    Loading...
  8. Нажмите на Browse (обозначено стрелкой), затем выберите прошивку, которую хотите загрузить.
    Loading...
  9. В поле Start address введите 0x08000000.
    • Обратите внимание: если прошивка в формате HEX, пропустите этот шаг!!
    Loading...
  10. Нажмите Start automatic mode внизу, чтобы начать прошивку.
    Loading...
  11. Появление следующего сообщения означает, что прошивка завершена.
    Loading...

Подтверждение запуска прошивки​

  • Если прошивка запущена нормально, светодиод начнет мигать
    Loading...
Loading...