Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи

подсказывать

• SHT36 V2 поддерживает только подключение по CAN
• Здесь предоставлены CAN-прошивки с частотой 500K и 1M

Важно

• APMF072 требует прошивки с компьютера
• STM32F103 обновляется только через хост-систему

Переход в режим прошивки

подсказывать

Обведено положение переключателя BOOT

• STM32F103 не требует выполнения этого шага !!!!!!
• При полностью отключенном питании платы, удерживайте кнопку BOOT и подключите TYPE-C кабель с поддержкой передачи данных: один конец к плате, другой к вашему устройству
  

Прошивка

Инструкция по прошивке STM32F072 в Windows

• Katapult-прошивка для SHT36_V2
  • Скачайте по ссылке ниже
  • Loading...

Обратите внимание

• Возможно неудачное программирование по USB3.0, постарайтесь использовать USB2.0 на вашем компьютере для программирования
• Если программирование все равно не удается, попробуйте использовать хост-компьютер для программирования
• Если появляется ошибка, показанная ниже, используйте USB-концентратор
  

1. Инструмент программирования Ссылка для загрузки
2. Необходимо загрузить SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU
3. Скопируйте готовый прошивной файл klipper.bin, Katapult или Marlin, созданный ранее, в любую директорию на вашем компьютере
4. Подключите основную плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы вошли в режим программирования dfu
5. В программе STM32CubeProgrammer выберите режим USB и нажмите обновить, затем подключитесь
   
6. Если окно ошибки не появилось, значит подключение успешно.
   Предупреждение

   Если отображается содержимое, как на изображении ниже, это означает проблему с компьютером или программой, выполните программирование с помощью хост-компьютера: Руководство по программированию с хост-компьютера

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько флажков ниже
   
8. Нажмите кнопку Browse, указанную стрелкой, и выберите нужный вам прошивной файл
   
9. Введите 0x08000000 в поле Start address
   • Обратите внимание, если прошивка в формате HEX, вы можете пропустить этот шаг!!
   
10. Нажмите кнопку Start automatic mode внизу, чтобы начать программирование прошивки
    
11. Появление уведомления, как на изображении ниже, означает, что прошивка успешно запрограммирована
    

Прошивка STM32F072 через хост-систему

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Прошивка

подсказывать

Достаточно прошить только один файл прошивки

• Команда для прошивки с CAN-скоростью 500K

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• Команда для прошивки с CAN-скоростью 1M

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. Если вы видите надпись File downloaded successfully как показано на рисунке ниже, прошивка прошла успешно

   

подсказывать

После прошивки необходимо полностью отключить питание платы.

Инструкция по прошивке APM32F072 в Windows

• Katapult-прошивка для SHT36_V2
  • Скачайте по ссылке ниже
  • Loading...

1. Инструмент прошивки Ссылка для загрузки
2. Необходимо загрузить DFUProgrammer
3. Скопируйте ранее скомпилированное прошивное обеспечение (klipper.bin) или заранее подготовленное прошивное обеспечение Katapult в любую директорию на вашем компьютере
4. Подключите печатную плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что устройство уже находится в режиме DFU прошивки
5. Откройте программу DFUProgrammer и сделайте выбор согласно рисунку ниже
   
   
6. Нажмите кнопку начала обновления прошивки и подождите некоторое время. После окончания прошивки можно отключить кабель Type-C и перемычку

Обновление прошивки STM32F103 через Klipper

Поиск устройства

• Убедитесь, что хост-компьютер имеет нормальное подключение к сети Интернет, и убедитесь, что кабель данных, соединяющий хост-компьютер с целевым устройством, имеет функцию передачи данных.
• После SSH-подключения к хост-компьютеру введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.
  • Если нет никакого ответа, это проблема системы хост-компьютера, мы бессильны, вам нужно заменить систему, которая работает корректно, или заменить хост-компьютер.
  • Если появляется сообщение об отсутствии команды lsusb, выполните эту команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:606f является устройством, которое вы будете использовать.
• Некоторые хост-компьютеры могут не показывать или показывать неполностью информацию из-за проблем с системой.
• Если при вводе команды lsusb устройство видно, но нет 1d50:606f, попробуйте заменить кабель данных, а также попробуйте подключить материнскую плату к другим USB-портам хост-компьютера.

Важные замечания

Необходимо увидеть 1d50:606f, чтобы продолжить.

• Загрузка предварительно собранных прошивок
• Все прошивки здесь уже собраны
• Убедитесь, что хост-устройство подключено к интернету
• Выполните следующую команду на хост-устройстве для загрузки пакета прошивок

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет прошивок уже загружен, рекомендуется обновить его перед продолжением

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• Этот метод обновляет существующую Katapult-прошивку в инструментальной плате напрямую через CAN
• Замените <Toolboard ID> на CANID вашей инструментальной платы с контроллером STM32F103
• Команда обновления прошивки версии 103 с CAN-скоростью 1M

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• Команда обновления прошивки версии 072 с CAN-скоростью 500K

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

Проверка запуска прошивки

• При успешном запуске прошивки светодиод начнет мигать