Фирменное ПО Katapult

Описание Фирменного ПО Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи

подсказывать

• SHT36 V2 может работать только через CAN-соединение
• Предоставляется два варианта прошивки для CAN со скоростью 500К и 1М

Важно!

• APMF072 можно прошивать только с помощью компьютера
• STM32F103 можно обновлять прошивку только через ПК-программу

Вход в режим прошивки

подсказывать

Отмеченное кружком — это переключатель BOOT

• Для STM32F103 этот шаг не требуется!!!!!
• При полностью отключенном устройстве удерживайте кнопку BOOT и подключите передатчик данных между материнской платой и вашим устройством
  

Прошивка прошивки

Инструкция по прошивке на Windows для STM32F072

• Прошивка Katapult для SHT36_V2 Щелкните для автоматической загрузки прошивки

::::опасность Важно

• Возможны проблемы совместимости системы, используйте USB2.0 на ПК для прошивки
• Если всё ещё не получается выполнить прошивку, попробуйте использовать программу верхнего уровня для прошивки

::::

1. Скачать инструмент для прошивки адрес скачивания
2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и STM32 DFU драйвер
3. Скопируйте предварительно скомпилированный firmware (klipper.bin) или заранее скомпилированный firmware Katapult в произвольную директорию на компьютер
4. Подключите основную плату к компьютеру с помощью Type-C кабеля, убедитесь, что выполнено: переход в режим прошивки DFU
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите подключение
   
6. Если не появляется окно с ошибкой, то подключение успешно. :::+опасность Предупреждение Если появится содержимое, как показано ниже, это проблема с компьютером или программным обеспечением, используйте программу верхнего уровня для прошивки: инструкция по прошивке через программу верхнего уровня :::
   
   7. Нажмите на значок загрузки слева и отметьте несколько пунктов
      
   8. Нажмите на кнопку Browse, указанную стрелкой, затем выберите firmware, которое нужно прошить
      
   9. Выберите Start address и введите 0x08000000
      
   10. Нажмите на Start automatic mode внизу для начала прошивки firmware
       
   11. Появление нижеследующего уведомления означает завершение прошивки firmware
       

Инструкция по прошивке с использованием ПК-программы для STM32F072

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Прошивка прошивки

подсказывать

Необходимо прошить только одну прошивку

• Ниже приведена команда для прошивки прошивки с CAN-скоростью 500К

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• Ниже приведена команда для прошивки прошивки с CAN-скоростью 1М

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. Если вы видите указанный ниже контент в стрелках «File downloaded successfully», то прошивка выполнена успешно

   

подсказывать

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание устройства.

Инструкция по прошивке на Windows для APM32F072

• Прошивка Katapult для SHT36_V2 Щелкните для автоматической загрузки прошивки

1. Инструмент записи прошивки адрес загрузки
2. Необходимо скачать DFUProgrammer
3. Скопируйте предварительно скомпилированную прошивку (klipper.bin) или заранее скомпилированную прошивку Katapult в произвольную директорию на компьютере
4. Подключите материнскую плату к компьютеру с помощью Type-C кабеля, убедитесь, что она находится в режиме DFU записи
5. Запустите DFUProgrammer и следуйте инструкциям на экране
   
   
6. Нажмите "начать обновление прошивки" и подождите, после завершения записывания можно отключить Type-C и перемычку

Инструкция по обновлению прошивки на STM32F103 с использованием klipper

• Убедитесь, что ПК может нормально подключаться к сети Интернет, и убедитесь, что периферийное устройство подключено к ПК с помощью кабеля, поддерживающего передачу данных.
• После подключения к ПК через SSH введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, заключенная в круглые скобки на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.
  • Если никакой информации не выводится, это проблема системы ПК, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему, которая работает корректно, или заменить ПК.
  • Если появляется сообщение об отсутствии команды lsusb, выполните эту команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils
    
• 1d50:606f принадлежит устройству, которое вам предстоит использовать. «OpenMoko, Inc. Geschwister Schneider CAN adapter» после этого кода имеет определенную справочную ценность, но не является критерием для принятия решения.
  • Некоторые ПК могут отображать информацию неполностью или вообще не отображать ее из-за системных проблем.
  • Если при вводе команды lsusb устройство видно, но не отображается 1d50:606f, попробуйте заменить кабель, а также подключить материнскую плату к другим USB портам ПК.
• Если вы ранее выполнили вышеописанные шаги и успешно записали прошивку Klipper, а материнская плата работает нормально, и вам нужно только обновить прошивку Klipper, обратитесь к разделу «Обновление прошивки» в правом меню этой страницы.

Важные замечания

Продолжение возможно только при наличии 1d50:606f.

• Склонировать предварительно скомпилированные прошивки
• Здесь находятся предварительно скомпилированные прошивки
• Обратите внимание, что ПК должен иметь доступ к интернету для установки
• Для скачивания пакета прошивок выполните следующую команду в ПК

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если вы уже скачали пакет прошивок, рекомендуется обновить пакет перед продолжением действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• Этот метод позволяет напрямую обновить существующую прошивку Katapult на Toolboard через CAN
• Необходимо заменить <Toolboard ID> на CANID контроллера STM32F103 Toolboard
• Ниже приведена команда для обновления прошивки версии 103 с CAN-скоростью 1М

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• Ниже приведена команда для обновления прошивки версии 072 с CAN-скоростью 500К

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запущена нормально, светодиоды начнут мигать