Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи

подсказывать

• SHT36 V2 можно использовать только через CAN
• Здесь представлены прошивки CAN с скоростью 500K и 1M

Важно

• APMF072 можно использовать только для программирования прошивки на компьютере
• STM32F103 можно использовать только для обновления прошивки через верхний интерфейс

Вход в режим программирования

подсказывать

Выделенные переключатели - это переключатели BOOT

• STM32F103 не нуждается в этом шаге！！！！
• При полном отключении питания платы нажмите кнопку BOOT, затем подключите кабель передачи данных к плате и к вашему устройству
  

Программирование прошивки

Руководство по программированию прошивки STM32F072 в Windows

• Прошивка Katapult для SHT36_V2 Нажмите, чтобы автоматически загрузить прошивку

::::опасность Важно

• Возможны проблемы совместимости системы, используйте USB2.0 на ПК для прошивки
• Если всё ещё не получается выполнить прошивку, попробуйте использовать программу верхнего уровня для прошивки

::::

1. Скачать инструмент для прошивки адрес скачивания
2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и STM32 DFU драйвер
3. Скопируйте предварительно скомпилированный firmware (klipper.bin) или заранее скомпилированный firmware Katapult в произвольную директорию на компьютер
4. Подключите основную плату к компьютеру с помощью Type-C кабеля, убедитесь, что выполнено: переход в режим прошивки DFU
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите подключение
   
6. Если не появляется окно с ошибкой, то подключение успешно. :::+опасность Предупреждение Если появится содержимое, как показано ниже, это проблема с компьютером или программным обеспечением, используйте программу верхнего уровня для прошивки: инструкция по прошивке через программу верхнего уровня :::
   
   7. Нажмите на значок загрузки слева и отметьте несколько пунктов
      
   8. Нажмите на кнопку Browse, указанную стрелкой, затем выберите firmware, которое нужно прошить
      
   9. Выберите Start address и введите 0x08000000
      
   10. Нажмите на Start automatic mode внизу для начала прошивки firmware
       
   11. Появление нижеследующего уведомления означает завершение прошивки firmware
       

Руководство по программированию прошивки STM32F072 через верхний интерфейс

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Программирование прошивки

подсказывать

Нужно программировать только одну из прошивок

• Ниже приведены команды программирования прошивки со скоростью CAN 500K

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• Ниже приведены команды программирования прошивки со скоростью CAN 1M

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. Если появится сообщение File downloaded successfully как на рисунке ниже, значит прошивка успешно загружена

   

подсказывать

После завершения программирования необходимо полностью отключить питание платы.

Руководство по программированию прошивки APM32F072 в Windows

• Прошивка Katapult для SHT36_V2 Нажмите, чтобы автоматически загрузить прошивку

1. Инструмент записи прошивки адрес загрузки
2. Необходимо скачать DFUProgrammer
3. Скопируйте предварительно скомпилированную прошивку (klipper.bin) или заранее скомпилированную прошивку Katapult в произвольную директорию на компьютере
4. Подключите материнскую плату к компьютеру с помощью Type-C кабеля, убедитесь, что она находится в режиме DFU записи
5. Запустите DFUProgrammer и следуйте инструкциям на экране
   
   
6. Нажмите "начать обновление прошивки" и подождите, после завершения записывания можно отключить Type-C и перемычку

Руководство по обновлению прошивки STM32F103 через Klipper

Поиск устройства

• Убедитесь, что хост-компьютер имеет нормальное подключение к сети Интернет, и убедитесь, что кабель данных, соединяющий хост-компьютер с целевым устройством, имеет функцию передачи данных.
• После SSH-подключения к хост-компьютеру введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.
  • Если нет никакого ответа, это проблема системы хост-компьютера, мы бессильны, вам нужно заменить систему, которая работает корректно, или заменить хост-компьютер.
  • Если появляется сообщение об отсутствии команды lsusb, выполните эту команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:606f является устройством, которое вы будете использовать.
• Некоторые хост-компьютеры могут не показывать или показывать неполностью информацию из-за проблем с системой.
• Если при вводе команды lsusb устройство видно, но нет 1d50:606f, попробуйте заменить кабель данных, а также попробуйте подключить материнскую плату к другим USB-портам хост-компьютера.

Важные замечания

Необходимо увидеть 1d50:606f, чтобы продолжить.

• Загрузите предварительно скомпилированную прошивку
• Здесь все предварительно скомпилированные прошивки
• Обратите внимание, что верхний интерфейс должен иметь доступ в интернет, чтобы установить
• Верхний интерфейс должен выполнить следующую команду для загрузки пакета прошивки

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если вы уже скачали пакет прошивки, рекомендуется обновить пакет прошивки, а затем продолжить остальные операции

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• Этот метод напрямую обновляет существующую прошивку Katapult на инструментальной плате через средство обновления CAN
• Вам нужно заменить <Toolboard ID> на CAN-адрес инструментальной платы с контроллером STM32F103
• Ниже приведены команды обновления прошивки для версии 103 со скоростью CAN 1M

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• Ниже приведены команды обновления прошивки для версии 072 со скоростью CAN 500K

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка работает нормально, светодиод будет мигать