Перейти к основному содержимому

Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult​

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

  • Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
  • Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
  • Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
    • CAN-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
    • RS232-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
    • USB-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
      • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи
подсказывать
  • SHT36 V2 поддерживает только подключение по CAN
  • Здесь предоставлены CAN-прошивки с частотой 500K и 1M
Важно
  • APMF072 требует прошивки с компьютера
  • STM32F103 обновляется только через хост-систему

Переход в режим прошивки​

подсказывать

Обведено положение переключателя BOOT

  • STM32F103 не требует выполнения этого шага !!!!!!
  • При полностью отключенном питании платы, удерживайте кнопку BOOT и подключите TYPE-C кабель с поддержкой передачи данных: один конец к плате, другой к вашему устройству
    Loading...

Прошивка​

  • Katapult-прошивка для SHT36_V2
    • Скачайте по ссылке ниже
    • Loading...
Важно

Для обеспечения успешной прошивки STM32, обратите внимание на следующие моменты:

  • USB-порты на некоторых компьютерах могут вызывать нестабильность прошивки из-за проблем с драйверами или совместимостью сигналов. Рекомендуется попробовать подключиться к другому USB-порту.
  • Если смена порта не помогает, эффективным решением является подключение через внешний USB-концентратор (хаб), что часто улучшает совместимость.
  • Если программа прошивки выдаёт ошибку, как показано ниже, также сначала попробуйте использовать концентратор. Если проблема сохраняется, проверьте соединение или используйте ПК для прошивки.
    Loading...
  1. Инструмент для прошивки Ссылка для скачивания
  2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и Драйвер STM32 DFU.
  3. Скачайте прошивку в любую директорию на компьютере.
  4. Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедившись, что она находится в режиме прошивки dfu.
  5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB, обновите и подключитесь.
    Loading...
  6. Если окно с ошибкой не появилось, подключение успешно.
    Loading...
  7. Нажмите на значок загрузки слева и отметьте следующие опции.
    Loading...
  8. Нажмите Browse (указано стрелкой), затем выберите прошивку, которую нужно загрузить.
    Loading...
  9. В поле Start address введите 0x08000000.
    • Обратите внимание: если прошивка в формате HEX, пропустите этот шаг!!
    Loading...
  10. Нажмите Start automatic mode внизу, чтобы начать прошивку.
    Loading...
  11. Появление следующего сообщения означает, что прошивка завершена.
    Loading...

Проверка запуска прошивки​

  • При успешном запуске прошивки светодиод начнет мигать
    Loading...
Loading...