Katapult固件

Katapult固件说明

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Katapult原名是CanBoot后面改名了

• Katapult固件是属于bootloader一种，可以配合Klipper一起使用。使用DFU等方式烧录后可以使用指令一键更新固件
• 优点：点两次重置或者快速断电两次即可进入Katapult固件，并且会提前配置的LED闪烁起来，如果没有则不闪烁
• Katapult固件只能用来烧录固件，并不能连接klipper！！！
• 使用Katapult固件支持三种方式连接上位机
  • CAN连接
    • 好处：编译好KLIPPER固件后可以使用指令直接更新固件
    • 坏处：需要提前知道固件编译的速率
  • RS232连接
    • 好处：编译好KLIPPER固件后可以使用指令更新固件
    • 坏处：无法使用指令一键更新固件，需要手动进去Katapult固件
  • USB连接
    • 好处：编译好KLIPPER固件后可以使用指令直接更新固件
    • 坏处：太长可能导致容易受干扰

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• SHT36 V2只能使用CAN连接
• 这边提供CAN固件分500K与1M速率

注意事项

• APMF072只能使用电脑烧录固件
• STM32F103只能使用上位机更新固件

进入烧录模式

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圈起来的是BOOT拨码

• STM32F103不需要进行本步骤！！！！
• 主板完全断电情况下，按着BOOT按键然后将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你设备
  

烧录固件

STM32F072使用windows烧录教程

• SHT36_V2的Katapult固件 点击自动下载固件

须知

• 系统兼容性问题，请使用电脑的USB2.0烧录
• 如果还是烧录不了请换上位机进行烧录

1. 烧录工具 下载地址
2. 需要下载SetupSTM32CubeProgrammer与STM32 DFU驱动
3. 将前面编译好的固件(klipper.bin)或者预先编译好的Katapult固件复制到电脑任意目录
4. 使用Type-C数据线将主板连接到电脑，请确保已经进入DFU烧录模式
5. STM32CubeProgrammer中选择USB模式，并刷新，连接
   
6. 如果没有出现错误弹窗则连接成功
7. 点击左边下载图标并且将下方几个选择上
   
8. 点击箭头所指的Browse，然后选择你需要烧录的固件
   
9. 选择Start address输入0x08000000
   
10. 点击下方的Start automatic mode开始烧录固件
    
11. 出现下方提示则代表固件烧录完成
    

STM32F072使用上位机烧录教程

1. 安装烧录工具

• FLY上位机无需执行安装烧录工具
• 如果你需要安装请注意：上位机需要能上网才可以正常安装
• 如果已经安装过则无需安装

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 执行下面的命令查看是否连接成功。

lsusb

• 如果没有DFU设备请尝试重新进入烧录模式
• 因系统版本问题可能显示其他名字，如果有0483:df11则代表进入烧录模式

3. 拉取预先编译固件

• 这里面都是预先编译好的固件
• 请注意上位机需要能上网才可以安装
• 上位机需要执行下方命令下载固件包

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 如果已经下载过固件包的建议更新固件包后在进行剩下操作

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 烧录固件

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只需要烧录其中一个固件

• 下方是500K CAN速率的固件刷写指令

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• 下方是1M CAN速率的固件刷写指令

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. 出现下图箭头处所示内容File downloaded successfully则烧录成功

   

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烧录完成后，需要给主板彻底断电一次。

APM32F072使用windows烧录教程

• SHT36_V2的Katapult固件 点击自动下载固件

1. 烧录工具 下载地址
2. 需要下载DFUProgrammer
3. 将前面编译好的固件(klipper.bin)或者预先编译好的Katapult固件复制到电脑任意目录
4. 使用Type-C数据线将主板连接到电脑，请确保已经进入DFU烧录模式
5. 打开DFUProgrammer并且按下方选择
   
   
6. 点击开始更新固件稍等即可，烧录完即可拔掉type-c与跳线帽

STM32F103使用klipper更新固件教程

• 请确保上位机可以正常联网
• 请确保下位机连接上位机的数据线具有数据传输功能
• SSH连接连接到上位机后输入lsusb并且回车，将可能出现下面三种情况
  • 显示已经识别到的USBS设备
  • 提示没有ls指令，可以执行此命令安装

    sudo apt-get install usbutils
  • 没有报错，没有其他信息（系统问题需要更换系统）
• 输入lsusb后什么反应都没有，这是系统问题这边无能为力，你需要更换确定正常的系统
• 如果出现下方图片中圈起来的信息，就可以进行下一步
  
• 1d50:606f 属于本次你要用到的设备。后面的提示你不需要管，因为系统问题可能会导致他显示不全或者干脆不显示
• 如果有两个1d50:606f，你需要确定为什么有两个，并且需要排除其中一个后重启系统
• 两个1d50:606f会影响后续烧录与固件连接，如FLY MINI PAD则建议只使用板载UTOC不要其他CAN桥接设备
• 如果没有1d50:606f，请自行检查数据线是否接好，固件有没有刷对。

注意事项

有1d50:606f时候才能进行下一步

• 拉取预先编译固件
• 这里面都是预先编译好的固件
• 请注意上位机需要能上网才可以安装
• 上位机需要执行下方命令下载固件包

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 如果已经下载过固件包的建议更新固件包后在进行剩下操作

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• 此方法是直接通过CAN更新工具板原有的Katapult固件
• 需要将<Toolboard ID>替换成STM32F103主控的工具版CANID
• 下方是103版本1M CAN速率的固件更新指令

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• 下方是072版本500K CAN速率的固件更新指令

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

确认固件是否启动

• 如果固件正常启动LED会闪烁起来