Перейти к основному содержанию

Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, а затем был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
  • Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, причём прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
      • Недостатки: слишком длинный кабель может подвергаться помехам, что может привести к разрыву соединения.
Совет
  • SHT36 V2 можно подключить только через CAN
  • Здесь предоставляются CAN-прошивки с двумя скоростями: 500K и 1M
Важные замечания
  • APMF072 можно прошить только с компьютера
  • STM32F103 можно обновить только через хост-систему

Вход в режим прошивки​

Совет

Кружком обозначен BOOT

  • Для STM32F103 этот шаг НЕ ТРЕБУЕТСЯ!!!!
  • При полностью отключенном питании платы, замкните BOOT, а затем подключите кабель TYPE-C с передачей данных одним концом к плате, другим — к вашему устройству.
    Loading...

Прошивка​

  • Прошивка Katapult для SHT36_V2
  • Вы можете получить прошивку по следующим ссылкам:
  • Прошивка находится по пути:
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
Важно

Для обеспечения успешной прошивки STM32 обратите внимание на следующие моменты:

  • USB-порты на некоторых компьютерах могут вызывать нестабильность прошивки из-за проблем с драйверами или совместимостью сигналов. Рекомендуется попробовать подключиться к другому USB-порту.
  • Если смена порта не помогает, эффективным решением является подключение через внешний USB-концентратор (хаб), что часто улучшает совместимость.
  • Если программа прошивки выдает ошибку, как показано ниже, также в первую очередь попробуйте использовать концентратор. Если проблема сохраняется, проверьте соединение или используйте ПК для прошивки.
    Loading...
  1. Инструмент для прошивки Ссылка для скачивания
  2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и Драйвер STM32 DFU
  3. Скачайте прошивку в любую директорию на компьютере
  4. Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедившись, что она находится в режиме прошивки dfu
  5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB, обновите и подключитесь
    Loading...
  6. Если окно с ошибкой не появилось, значит подключение прошло успешно.
    Loading...
  7. Нажмите на значок загрузки слева и отметьте следующие опции
    Loading...
  8. Нажмите Browse (Обзор) на указанной стрелкой кнопке, затем выберите прошивку, которую нужно загрузить
    Loading...
  9. В поле Start address введите 0x08000000
    • Обратите внимание: если формат прошивки — HEX, пропустите этот шаг!!
    Loading...
  10. Нажмите Start automatic mode (Начать автоматический режим) внизу, чтобы начать прошивку
    Loading...
  11. Появление следующего сообщения означает, что прошивка завершена
    Loading...

Проверка успешной загрузки прошивки​

  • Если прошивка загрузилась нормально, светодиод начнет мигать.
    Loading...
Loading...