Совет

SB2040 PRO поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-подключения, скорость 1M
Прошивка Katapult для CAN-подключения SB2040 PRO доступна со скоростями 500K и 1M, при необходимости можно перепрошить самостоятельно
Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке

Примечание

Прошивка материнской платы выполняется через Katapult для загрузки Klipper
Если вы уверены, что на материнской плате уже прошит Katapult, этап прошивки Katapult в конце можно пропустить

Выбор типа прошивки

Пожалуйста, сначала подтвердите способ подключения

Тип прошивки	Сценарий использования	Преимущества	Проверить перед выбором	Действие
CAN прошивка	Если требуется CAN-инструментальная плата	Поддерживает подключение нескольких устройств через CAN	Убедитесь, что хост поддерживает CAN, и подготовьте UTOC или USB-CAN мост	Компиляция CAN прошивки

SB2040 PRO по умолчанию поставляется с прошивкой Katapult для CAN-подключения со скоростью 1M

Пояснение к названию

Изначально Katapult назывался CanBoot, оба названия могут встречаться одновременно в старых руководствах или названиях старого ПО.

Katapult — это загрузчик, используемый для загрузки и обновления Klipper:

Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую оборудованию и способу связи.
Способ входа в Katapult определяется текущей страницей продукта: платы с кнопкой RESET позволяют быстро дважды нажать RESET; платы только с кнопкой BOOT требуют полного отключения питания, затем удерживайте BOOT и подключите USB, отпустите после распознавания устройства. После входа обычно мигает индикатор состояния.
CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult, их нельзя использовать совместно, просто изменив имя файла.
Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.