ヒント

• SB2040 PROは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェア（転送速度1M）がプリインストールされています。
• SB2040 PROのCAN接続用Katapultファームウェアの転送速度は、500Kと1Mに対応しており、必要に応じて自分で書き込むことができます。
• Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

• SB2040 PROはCAN接続方式でホストコンピューターに接続できます。
• CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります。
• 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの形状です。

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注意事項

• メインボードのファームウェア書き込みは、Katapult経由でKlipperを書き込む必要があります。
• メインボードに既にKatapultが書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です。

どのファームウェアが必要かの判断方法

• SB2040 PROは以下の方法でホストコンピューターに接続できます。
• CANファームウェア
  • 利点: Katapultファームウェアを書き込めば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続にも対応します。
  • 欠点: KlipperScreenと併用すると、原点復帰のタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
  • ヒント: CANを使用する場合は、ホストコンピューターがCANに対応しているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだメインボードと組み合わせる必要があります。

Katapultファームウェア説明

• SB2040 PROには、デフォルトでCAN接続転送速度1MのKatapultファームウェアが付属しています

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

• Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
• 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
• CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
• CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。