ヒント

• SB2040 PROには出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリフラッシュされており、速度は1Mです
• SB2040 PROのCAN接続用Katapultファームウェアの速度は500Kと1Mの2種類があり、必要に応じて自分で書き込むことができます
• Katapultファームウェアの書き込み

ファームウェア書き込み説明

• SB2040 PROはCAN接続方式でホストコンピュータと接続できます
• CANを使用するにはXT30(2+2)-Fでの接続が必要です
• 下記はXT30(2+2)-Fデータ線の種類です

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注意事項

• マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapult経由でKlipperを書き込む必要があります
• マザーボードにKatapultが既に書き込まれていることが確認できる場合は、最後にあるKatapultファームウェアの書き込みは不要です

ファームウェアの種類の選択

まず接続方法を確認してください

• SB2040 Pro は CAN 接続のみでホストコンピュータに接続できます。
• CANツールボードが必要な場合：CAN ファームウェア を選択してください。

ファームウェアの種類	適用シーン	利点	選択前の確認事項	操作
CAN ファームウェア	CANツールボードが必要な場合	CANバスで複数のデバイスを接続可能	ホストコンピュータがCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはUSB-CANブリッジマザーボードを準備する	CANファームウェアをコンパイル

Katapultファームウェアの説明

• SB2040 PROにはデフォルトでCAN接続速度1MのKatapultファームウェアがプリインストールされています

名称说明

Katapult の旧名は CanBoot であり、古いチュートリアルや古いファームウェア名では両方が同時に登場する場合があります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

• Katapult 自体は Klipper MCU として使用できません。書き込み後も、ハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
• Katapult への進入方法は現在の製品ページに準じます：RESET ボタンを備えたボードは RESET を素早くダブルクリックできます。BOOT ボタンのみを備えたボードは、まず完全に電源を切り、BOOT を押し続けながら USB を接続し、デバイスが認識された後に離します。進入後は通常、ステータスランプが点滅します。
• CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけや直接混用することはできません。
• CAN ファームウェアはさらに正しいバス速度を選択する必要があり、一般的な速度は 500K と 1M です。