Astuce

• La carte SB2040 PRO est pré-flashée en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à une vitesse de 1M
• Les firmwares Katapult pour connexion CAN de la SB2040 PRO sont disponibles en vitesses 500K et 1M, vous pouvez les flasher vous-même si nécessaire
• Flash du firmware Katapult

Instructions de flash du firmware

• La SB2040 PRO peut être connectée à l'ordinateur hôte via une connexion CAN
• Le CAN nécessite une connexion via XT30(2+2)-F
• Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F

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À savoir

• Le flash du firmware de la carte mère nécessite le flash de Klipper via Katapult
• Si vous êtes certain que Katapult est déjà flashé sur la carte mère, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flash de Katapult à la fin

Choisir le type de firmware

Veuillez d'abord confirmer le mode de connexion

• La SB2040 Pro ne peut être connectée à l'ordinateur hôte que via CAN.
• Si vous avez besoin d'une carte outil CAN : veuillez choisir Micrologiciel CAN.

Type de firmware	Scénario d'utilisation	Avantages	À confirmer avant le choix	Opération
Firmware CAN	Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire	Prend en charge la connexion de plusieurs périphériques sur le bus CAN	Confirmer que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et préparer un UTOC ou une carte pont USB-CAN	Compiler le firmware CAN

Explications sur le firmware Katapult

• La SB2040 PRO est livrée par défaut avec le firmware Katapult pour connexion CAN à une vitesse de 1M

Explication du nom

Katapult s'appelait auparavant CanBoot ; les deux noms peuvent apparaître simultanément dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est le Bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

• Katapult lui-même ne peut pas être utilisé comme MCU Klipper ; après le flashage, il faut encore écrire le firmware Klipper correspondant au matériel et au mode de communication.
• La méthode pour entrer dans Katapult dépend de la page produit actuelle : les cartes avec un bouton RESET permettent un double-clic rapide sur RESET ; les cartes avec seulement un bouton BOOT nécessitent une coupure complète de l'alimentation, puis de maintenir BOOT enfoncé tout en branchant l'USB, et de relâcher une fois l'appareil reconnu. Après l'entrée, une LED d'état clignote généralement.
• CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult mutuellement indépendants ; il ne suffit pas de modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
• Le firmware CAN doit également sélectionner la bonne vitesse de bus, les vitesses courantes étant 500K et 1M.