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• La version de sortie préinstallée sur SB2040 PRO pour la connexion CAN avec Katapult est à une vitesse de 1M
• La version du firmware Katapult connecté via CAN sur SB2040 PRO a des vitesses de 500K et 1M, vous pouvez le graver vous-même si nécessaire
• Gravage du firmware Katapult

Instructions de gravage du firmware

• SB2040 PRO peut se connecter à l'ordinateur hôte via la méthode de connexion CAN
• Le CAN doit être connecté avec XT30(2+2)-F
• Ci-dessous est l'apparence du câble de données XT30(2+2)-F

À savoir

• Le gravage du firmware de la carte mère doit passer par Katapult pour graver Klipper
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été gravée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de graver le firmware Katapult à la fin, c'est juste une précaution au cas où la gravure du firmware Katapult n'aurait pas réussi
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si un LED clignote sur la carte mère, s'il y en a un, cela signifie que la carte mère est déjà dans le firmware Katapult

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

• SB2040 PRO peut se connecter à l'ordinateur hôte via les méthodes suivantes
• Firmware CAN
  • Avantages : Si vous installez le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère et il prend en charge la connexion en bus
  • Inconvénients : Il peut y avoir des erreurs comme le dépassement de temps de retour à zéro lors de l'utilisation conjointe avec KlipperScreen
  • Astuce : Si vous avez besoin d'utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge CAN et qu'il faut associer UTOC ou une carte mère avec un firmware de pont installé

Instructions relatives au firmware Katapult

• SB2040 PRO est livré avec un firmware Katapult pour la connexion CAN à une vitesse de 1M

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.