펌웨어 쓰기 설명

주의사항

메인보드 펌웨어 쓰기는 Katapult를 통해 Klipper를 써야 합니다.
메인보드에 이미 Katapult 펌웨어가 깔려 있다면 마지막의 Katapult 펌웨어 쓰기는 생략할 수 있습니다. 그건 메인보드의 Katapult 펌웨어 쓰기가 성공하지 않았을 때 대비한 것입니다.
재설정 버튼을 두 번 빠르게 누른 후 메인보드에 LED가 깜빡이는지 확인할 수 있습니다. 만약 깜빡인다면 메인보드가 Katapult 펌웨어로 업데이트된 것입니다.

어떤 펌웨어가 필요한지 어떻게 판단하는지

SB2040 PRO는 다음과 같은 방법으로 상위 기기에 연결할 수 있습니다.
CAN 펌웨어
- 장점: Katapult 펌웨어를 깔았다면, 메인보드를 만지지 않고도 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 버스 연결을 지원합니다.
- 단점: KlipperScreen과 함께 사용할 경우, 원점 설정 시간 초과 등의 오류가 발생할 수 있습니다.
- 팁: CAN을 사용하려면 상위 기기가 CAN을 지원하는지 확인하고, UTOC 또는 브릿지 펌웨어를 깔은 메인보드가 필요합니다.

:::팁

Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.

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Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
- CAN 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
  - 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
- RS232 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
  - 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
- USB 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
  - 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.