подсказывать

• На заводе SB2040 PRO предустановлено прошивка Katapult для подключения через CAN со скоростью 1М
• Скорость прошивки Katapult для SB2040 PRO через CAN составляет 500К и 1М, вы можете самостоятельно прошить при необходимости
• Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке

• SB2040 PRO может подключаться к верхнему компьютеру через CAN
• Для подключения CAN необходимо использовать XT30(2+2)-F
• Ниже приведен внешний вид кабеля XT30(2+2)-F

Важно

• Прошивка прошивки основной платы должна выполняться через Katapult для Klipper
• Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то последнюю прошивку Katapult не нужно выполнять
• Вы можете быстро нажать дважды на кнопку сброса и увидеть, мигает ли светодиод на основной плате. Если мигает, это означает, что основная плата вошла в прошивку Katapult

Как определить, какую прошивку вам нужно

• SB2040 PRO может подключаться к верхнему компьютеру следующими способами
• CAN-прошивка
  • Преимущество: если вы прошили Katapult, вы можете обновлять прошивку без контакта с основной платой, а также поддерживать подключение шины
  • Недостаток: возможно, из-за совместного использования с KlipperScreen могут возникнуть ошибки, такие как превышение времени ожидания возврата.
  • Примечание: если вы хотите использовать CAN, убедитесь, что верхний компьютер поддерживает CAN, и вам понадобится UTOC или основная плата с прошитым мостовым ПО

Информация о прошивке Katapult

• SB2040 PRO по умолчанию имеет встроенный Katapult-прошивку с частотой 1М для подключения через CAN

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи