подсказывать

• Фабричная прошивка CAN подключенного Katapult для SB2040 PRO имеет скорость 1М
• Прошивка Katapult, подключенная к CAN для SB2040 PRO, имеет скорости 500К и 1М; при необходимости её можно прошить самостоятельно
• Процесс прошивки Katapult-прошивки

Инструкция по прошивке прошивки

• SB2040 PRO может подключаться к ПК через соединение CAN
• Для подключения CAN используется соединительный провод XT30(2+2)-F
• Ниже приведен вид соединительного провода XT30(2+2)-F

Важно знать

• Прошивку основной платы необходимо производить с помощью Katapult для прошивки Klipper
• Если основная плата уже прошита Katapult, то нет необходимости выполнять последний шаг прошивки прошивки Katapult, так как это просто мера на случай неудачи прошивки
• Можно быстро дважды нажать кнопку сброса, чтобы проверить, загорается ли светодиод на плате; если да, это означает, что плата находится в режиме Katapult

Как определить нужную прошивку

• SB2040 PRO может подключаться к ПК следующим способом
• CAN-прошивка
  • Преимущество: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического контакта с платой, а также поддерживаются шины подключения
  • Недостаток: возможно возникновение ошибок типа срыва позиционирования при совместном использовании с KlipperScreen
  • Примечание: если требуется использовать CAN, убедитесь, что ПК поддерживает CAN, и необходимо использовать UTOC или плату с прошивкой моста

Информация о прошивке Katapult

• У SB2040 PRO по умолчанию предустановлена прошивка Katapult для подключения CAN со скоростью 1М

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи