Перейти к основному содержанию
Совет
  • SB2040 PRO поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-подключения со скоростью 1 Мбит/с.
  • Прошивка Katapult для CAN-подключения SB2040 PRO доступна со скоростями 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, при необходимости можно прошить самостоятельно.
  • Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

  • SB2040 PRO может подключаться к хосту через CAN-соединение.
  • Для CAN-подключения необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F.
  • Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F.
Loading...
Важно
  • Для прошивки прошивки основной платы необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper.
  • Если вы уверены, что на плате уже установлена прошивка Katapult, пропустите последний шаг прошивки Katapult.

Как определить, какая прошивка вам нужна​

  • SB2040 PRO может подключаться к хосту следующими способами:
  • CAN-прошивка
    • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате, а также поддерживается подключение по шине.
    • Недостатки: возможны ошибки, такие как таймаут при возврате в исходное положение, особенно при использовании вместе с KlipperScreen.
    • Примечание: для использования CAN убедитесь, что хост поддерживает CAN, и используйте UTOC или плату с прошитой мостовой прошивкой.

Описание прошивки Katapult​

  • SB2040 PRO по умолчанию оснащен прошивкой Katapult для CAN-подключения со скоростью 1 Мбит/с.
Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, а затем был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
  • Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, причём прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
      • Недостатки: слишком длинный кабель может подвергаться помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...