Перейти к основному содержанию
Совет
  • ММУ предоставляет прошивку Katapult для подключения через USB и CAN, при необходимости вы можете прошить её самостоятельно.
  • ММУ поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения через CAN, скорость передачи — 1 Мбит/с.
  • Прошивка Katapult

Инструкции по прошивке

  • ММУ может подключаться к управляющему компьютеру тремя способами: RS232, CAN, USB.
  • Для подключения через RS232 и CAN требуется кабель XT30(2+2)-F, для подключения через USB — кабель TYPE-C с поддержкой передачи данных.
  • Ниже показан тип кабеля XT30(2+2)-F.
    Loading...
Важно
  • Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult для загрузки Klipper.
  • Если вы уверены, что на плате уже установлен Katapult, то последний этап прошивки Katapult можно пропустить.
  • Можно дважды быстро нажать кнопку сброса и проверить, мигает ли на плате светодиод. Если да, это означает, что плата перешла в прошивку Katapult.

Как определить, какая прошивка вам нужна​

  • ММУ может подключаться к управляющему компьютеру следующими способами:
  • Прошивка CAN
    • Преимущества: после прошивки Katapult можно обновлять прошивку без доступа к плате, а также поддерживается шинное подключение.
    • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, например, тайм-аут при позиционировании.
    • Примечание: для использования CAN убедитесь, что управляющий компьютер поддерживает CAN, и потребуется UTOC или плата с прошивкой моста.
  • Прошивка RS232
    • Преимущества: не требует специального программного обеспечения, связь надежная и стабильная.
    • Недостатки: для обновления прошивки необходимо перейти в ручной режим DFU или дважды нажать RST, чтобы войти в Katapult для обновления.
    • Примечание: требуется использование G2T или UTOR.
  • Прошивка USB
    • Преимущества: после прошивки Katapult можно обновлять прошивку без доступа к плате; при использовании карты памяти или DFU обновление выполняется стандартным способом. Связь надежная и стабильная.
    • Недостатки: при наличии нескольких USB-устройств возможны помехи передаче данных.

Описание прошивки Katapult​

Пояснение к названию

Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.

Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:

  • Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
  • Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния.
  • CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
  • Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.
Loading...