подсказывать

• MMU предоставляет прошивку Katapult с поддержкой USB и CAN, которую можно прошивать самостоятельно при необходимости.
• На заводе MMU предварительно записывает прошивку Katapult для CAN со скоростью 1 Мбит/с.
• Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

• MMU может подключаться к ПК тремя способами: RS232, CAN и USB.
• Для подключения через RS232 и CAN используется кабель XT30(2+2)-F, а для USB — кабель с функцией передачи данных типа TYPE-C.
• Ниже приведен образец кабеля XT30(2+2)-F:
  

Важно

• Прошивка основной платы требует использования Katapult для записи Klipper.
• Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, нет необходимости выполнять последующую запись прошивки Katapult — это только на случай, если предыдущая запись не удалась.
• Можно быстро дважды нажать кнопку сброса и проверить, загорается ли светодиод на плите. Если да, то плата находится в режиме Katapult.

Как определить нужную прошивку

• MMU можно подключать к ПК следующими способами:
• Прошивка прошивки CAN
  • Преимущество: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического контакта с платой, и поддерживаются сетевые подключения.
  • Недостаток: возможны ошибки, такие как превышение времени ожидания, при совместном использовании с KlipperScreen.
  • Совет: если планируется использовать CAN, убедитесь, что ПК поддерживает CAN, и используйте совместно с UTOC или основной платой с прошивкой моста.
• Прошивка прошивки RS232
  • Преимущество: не требуется специального программного обеспечения, надежное и стабильное соединение.
  • Недостаток: для перепрошивки требуется войти вручную в DFU или дважды нажать кнопку сброса, чтобы войти в Katapult для обновления прошивки.
  • Совет: потребуется G2T или UTOR для работы.
• Прошивка прошивки USB
  • Преимущество: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического контакта с платой; если используется карта памяти или DFU, необходимо использовать прежний метод обновления прошивки, надежное и стабильное соединение.
  • Недостаток: возможное влияние на передачу данных при наличии нескольких устройств USB.

Информация о прошивке Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи