固件焼込み説明

MMUはRS232、CAN、USBの3つの接続方法で上位機器と接続できます
RS232とCANの場合、XT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります。USBの場合、データ転送機能付きのTYPE-Cケーブルを使用する必要があります
以下のXT30(2+2)-Fケーブルのスタイル

注意点

メインボードのファームウェア焼込みにはKatapultからKlipperを焼込みます
メインボードにKatapultがすでに焼込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの焼込みは必要ありません。これはメインボードのKatapultファームウェア焼込みが失敗した場合の予防措置です
メインボード上のLEDが2回連続で点滅したら、メインボードがKatapultファームウェアに入っていることを示します

どの種類のファームウェアが必要かをどのように判断するか

MMUは以下のような方法で上位機器と接続できます
CANファームウェア焼込み
- 利点：Katapultファームウェアを焼込み済みであれば、メインボードに触れずにファームウェアを更新でき、バス接続もサポートしています
- 欠点：KlipperScreenと併用すると、ホームポジションタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- ヒント：CANを使用する場合は、上位機器がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを焼込んだメインボードと組み合わせる必要があります
RS232ファームウェア焼込み
- 利点：特別なソフトウェアなしで使用でき、通信が信頼性があり安定しています
- 欠点：ファームウェアを再焼込みするには、手動DFUモードに移行するか、RSTボタンを2回押してKatapultに入らなければなりません
- ヒント: G2TまたはUTORと組み合わせて使用する必要があります
USBファームウェア焼込み
- 利点：Katapultファームウェアを焼込み済みであれば、メインボードに触れずにファームウェアを更新でき、メモリカードやDFU焼込みを使用する場合は従来の方法でファームウェアを更新する必要があります。通信は信頼性があり安定しています
- 欠点：複数のUSBデバイスがある場合、データ転送に影響を与える可能性があります

Katapultファームウェア説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
  - 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
  - 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
  - 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

どの種類のファームウェアが必要かをどのように判断するか​

Katapultファームウェア説明​

どの種類のファームウェアが必要かをどのように判断するか

Katapultファームウェア説明