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• MMU fournit le firmware Katapult avec une connexion USB et CAN, qui peut être programmé par vous-même si nécessaire
• Le firmware Katapult connecté via CAN est préinstallé lors de la fabrication de MMU, avec un taux de transmission de 1 M
• Programmation du firmware Katapult

Explications sur la programmation de la mise à jour du firmware

• MMU peut se connecter à l'ordinateur principal via trois méthodes : RS232, CAN, USB
• Parmi elles, RS232 et CAN nécessitent l'utilisation de XT30(2+2)-F pour la connexion, tandis que USB nécessite l'utilisation d'un câble de données USB Type-C avec fonction de transmission de données
• Ci-dessous est le modèle de câble de données XT30(2+2)-F
  

À savoir

• La mise à jour du firmware de la carte mère doit être effectuée en programmant Klipper via Katapult
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été programmée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de programmer le firmware Katapult à la fin, car cela ne serait qu'une mesure de précaution au cas où la programmation de la carte mère aurait échoué
• Vous pouvez vérifier rapidement si la carte mère est entrée dans le firmware Katapult en appuyant deux fois rapidement sur le bouton de réinitialisation. Si un LED clignote, cela signifie que la carte mère est dans le firmware Katapult

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

• MMU peut se connecter à l'ordinateur principal via les méthodes suivantes
• Programmation du firmware CAN
  • Avantages : Si vous avez installé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère et il supporte la connexion en bus
  • Inconvénients : Il peut y avoir des erreurs comme un dépassement de délai de retour à zéro en utilisant KlipperScreen en même temps
  • Conseil : Si vous devez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur principal prend en charge CAN et qu'il doit être utilisé avec UTOC ou une carte mère avec un firmware de pont
• Programmation du firmware RS232
  • Avantages : Il n'est pas nécessaire d'utiliser un logiciel spécial pour l'utiliser, la communication est fiable et stable
  • Inconvénients : Pour mettre à jour le firmware, vous devez entrer en mode DFU manuel ou appuyer deux fois sur le bouton RST pour entrer dans Katapult afin de mettre à jour le firmware
  • Conseil : Il faut utiliser G2T ou UTOR pour l'utiliser
• Programmation du firmware USB
  • Avantages : Si vous avez installé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et si vous utilisez une carte mémoire ou une programmation DFU, vous devez toujours suivre la méthode originale pour mettre à jour le firmware. La communication est fiable et stable
  • Inconvénients : Si plusieurs périphériques USB sont présents, cela peut affecter la transmission de données

Explications sur le firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.