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  • MMU는 USB 및 CAN 연결을 지원하는 Katapult 펌웨어를 제공하며, 필요시 직접 플래싱 가능
  • MMU는 출하 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 사전 플래싱되어 있으며, 속도는 1M입니다
  • Katapult 펌웨어 플래싱

펌웨어 플래싱 설명

  • MMU는 RS232, CAN, USB 세 가지 연결 방식을 통해上位机(호스트)와 연결 가능
  • RS232와 CAN은 XT30(2+2)-F를 사용하여 연결해야 하며, USB는 데이터 전송 기능이 있는 TYPE-C 케이블을 사용해야 함
  • 아래는 XT30(2+2)-F 데이터 케이블 스타일
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주의사항
  • 메인보드 펌웨어 플래싱은 Katapult를 통해 Klipper를 플래싱해야 함
  • 메인보드에 이미 Katapult가 플래싱된 경우, 마지막 Katapult 펌웨어 플래싱 단계는 필요하지 않음
  • 리셋을 빠르게 두 번 누른 후 메인보드에 LED가 깜빡이는지 확인하세요. 깜빡이면 메인보드가 Katapult 펌웨어 모드로 진입한 것입니다

어떤 펌웨어가 필요한지 판단하는 방법

  • MMU는 다음과 같은 방식으로上位机(호스트)와 연결 가능
  • CAN 펌웨어 플래싱
    • 장점: Katapult 펌웨어가 플래싱되어 있으면 메인보드를 건드리지 않고도 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 버스 연결을 지원
    • 단점: KlipperScreen과 함께 사용할 경우 귀환 타임아웃 등의 오류가 발생할 수 있음
    • 참고: CAN을 사용하려면 호스트가 CAN을 지원하는지 확인해야 하며, UTOC 또는 브리지 펌웨어가 플래싱된 메인보드가 필요
  • RS232 펌웨어 플래싱
    • 장점: 특별한 소프트웨어 없이 사용 가능하며, 통신이 신뢰롭고 안정적임
    • 단점: 펌웨어를 다시 플래싱하려면 수동 DFU 모드로 진입하거나 RST를 두 번 눌러야 Katapult 모드로 진입하여 업데이트 가능
    • 참고: G2T 또는 UTOR과 함께 사용해야 함
  • USB 펌웨어 플래싱
    • 장점: Katapult 펌웨어가 플래싱되어 있으면 메인보드를 건드리지 않고도 업데이트 가능. 메모리 카드나 DFU를 통해 플래싱하는 경우 기존 방식으로 업데이트해야 함. 통신이 신뢰롭고 안정적임
    • 단점: 여러 USB 장치가 연결되면 데이터 전송에 영향을 줄 수 있음

Katapult 펌웨어 설명

명칭 설명

Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 둘 다 이전 튜토리얼이나 이전 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.

Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:

  • Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래시 후에도 하드웨어 및 통신 방식과 일치하는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
  • 지원되는 도구 보드는 RESET 버튼을 빠르게 두 번 누르면 Katapult로 진입할 수 있습니다. 진입 후 일반적으로 상태 표시등이 깜빡입니다.
  • CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하므로, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용해서는 안 됩니다.
  • CAN 펌웨어는 정확한 버스 속도도 선택해야 하며, 일반적인 속도는 500K1M입니다.
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