펌웨어 플래시 설명

MMU는 RS232, CAN, USB 세 가지 연결 방식으로 상위 기기와 연결할 수 있습니다.
그 중 RS232와 CAN은 XT30(2+2)-F를 사용하여 연결해야 하며, USB는 데이터 전송 기능이 있는 TYPE-C 데이터 케이블을 사용해야 합니다.
아래는 XT30(2+2)-F 데이터 케이블의 모양입니다.

:::경고

메인보드 펌웨어 플래시는 Katapult를 통해 Klipper를 플래시해야 합니다.
메인보드에 Katapult 펌웨어가 이미 플래시되었다면 마지막 단계에서 Katapult 펌웨어를 플래시하지 않아도 됩니다. 이것은 메인보드의 Katapult 펌웨어 플래시 실패를 방지하기 위한 것입니다.
메인보드의 LED가 두 번 빠르게 깜빡이는 것을 확인하면 메인보드가 Katapult 펌웨어로 업데이트되었음을 나타냅니다. :::

어느 종류의 펌웨어가 필요한지 어떻게 판단합니까?

MMU는 다음 방법으로 상위 기기에 연결할 수 있습니다.
CAN 펌웨어 플래시
- 장점: Katapult 펌웨어를 플래시하면 메인보드를 만지지 않고 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 버스 연결을 지원합니다.
- 단점: KlipperScreen과 함께 사용할 경우 리부팅 시간 초과 등의 오류가 발생할 수 있습니다.
- 주의: CAN을 사용하려면 상위 기기가 CAN을 지원하고, UTOC 또는 브리지 펌웨어가 플래시된 메인보드가 필요합니다.
RS232 펌웨어 플래시
- 장점: 특수 소프트웨어 없이 사용할 수 있으며, 통신이 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.
- 단점: 펌웨어를 다시 플래시하려면 수동 DFU로 들어가야 하거나, RST 버튼을 두 번 클릭하여 Katapult로 들어갈 수 있어야 합니다.
- 주의: G2T 또는 UTOR와 함께 사용해야 합니다.
USB 펌웨어 플래시
- 장점: Katapult 펌웨어를 플래시하면 메인보드를 만지지 않고 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 메모리 카드 또는 DFU로 플래시된 경우 여전히 원래 방법으로 펌웨어를 업데이트해야 합니다. 통신이 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.
- 단점: 여러 USB 장치가 있을 경우 데이터 전송에 영향을 줄 수 있습니다.

:::팁

Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.

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Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
- CAN 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
  - 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
- RS232 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
  - 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
- USB 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
  - 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.