Совет
- MMU предоставляет прошивку Katapult для подключения через USB и CAN, при необходимости вы можете прошить её самостоятельно
- MMU поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения через CAN, скорость 1M
- Прошивка встроенного ПО Katapult
Инструкция по прошивке
-
MMU может подключаться к верхнему компьютеру тремя способами: RS232, CAN, USB
-
Для RS232 и CAN необходимо использовать
XT30(2+2)-F, для USB — кабельTYPE-Cс поддержкой передачи данных -
Ниже показан внешний вид кабеля
XT30(2+2)-FLoading...
Важно
- Прошивка основной платы выполняется через Katapult для загрузки Klipper
- Если вы уверены, что на плате уже установлен Katapult, прошивать Katapult в конце не нужно
- Можно быстро нажать кнопку сброса два раза и проверить, мигает ли один из светодиодов на плате — если да, значит плата уже перешла в режим Katapult
Выбор типа прошивки
Сначала уточните способ подключения
- Если нужна CAN-плата инструмента: выберите прошивка CAN.
- Если нужно подключение через RS232: выберите прошивка RS232.
- Если не используется CAN-плата инструмента и нужно прямое подключение через USB: выберите прошивка USB.
- Выберите только одну из трёх прошивок, не прошивайте несколько одновременно.
| Тип прошивки | Сценарий применения | Преимущества | Проверьте перед выбором | Действие |
|---|---|---|---|---|
| Прошивка CAN | Когда нужна CAN-плата инструмента | Поддерживает подключение нескольких устройств через шину CAN | Убедитесь, что верхний компьютер поддерживает CAN, подготовьте UTOC или USB-CAN мост | Сборка прошивки CAN |
| Прошивка RS232 | Когда нужно подключение через RS232 | Стабильная связь, простая настройка | Требуется устройство G2T или UTOR для подключения RS232 | Сборка прошивки RS232 |
| Прошивка USB | Когда нужно прямое подключение через USB | Стабильная связь, простая настройка | Убедитесь, что USB-порт верхнего компьютера и кабель работают корректно | Сборка прошивки USB |
Описание прошивки Katapult
Пояснение к названию
Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.
Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:
- Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
- Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки
RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния. - CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
- Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости —
500Kи1M.
Loading...