Перейти к основному содержимому
подсказывать
  • MMU предоставляет прошивку Katapult для подключения через USB и CAN, которую можно прошить самостоятельно
  • MMU изначально прошивается прошивкой Katapult для подключения через CAN со скоростью 1M
  • Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке

  • MMU может подключаться к компьютеру тремя способами: через RS232, CAN и USB
  • Для подключения через RS232 и CAN используется разъем XT30(2+2)-F, для USB - кабель TYPE-C с функцией передачи данных
  • Ниже представлен вид кабеля XT30(2+2)-F
Важно
  • Для прошивки платы необходимо через Katapult прошить Klipper
  • Если плата уже прошита Katapult, то последний этап прошивки Katapult можно пропустить, это лишь на случай, если прошивка Katapult на плате не удалась
  • Можно быстро дважды нажать на кнопку сброса и посмотреть, загорится ли на плате светодиод, это будет означать, что плата вошла в режим Katapult

Как определить, какую прошивку вам нужно​

  • MMU может подключаться к компьютеру следующими способами:
  • Прошивка CAN
    • Преимущества: Если прошита прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате, поддерживает шинное подключение
    • Недостатки: При использовании с KlipperScreen может вызвать ошибки, связанные с таймаутом возврата в исходное положение
    • Совет: Для использования CAN убедитесь, что компьютер поддерживает CAN, и используйте UTOC или плату с прошивкой моста
  • Прошивка RS232
    • Преимущества: Не требует специального программного обеспечения, надежная и стабильная связь
    • Недостатки: Для обновления прошивки необходимо войти в режим ручного DFU или дважды нажать на RST, чтобы войти в Katapult для обновления прошивки
    • Совет: Требуется использование G2T или UTOR
  • Прошивка USB
    • Преимущества: Если прошита прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате, если используется карта памяти или прошивка через DFU, то обновление производится по-старому, надежная и стабильная связь
    • Недостатки: При наличии нескольких USB-устройств может повлиять на передачу данных

Описание прошивки Katapult​

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже его переименовали

  • Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков, её можно использовать совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой
  • Преимущества: Дважды нажав на сброс или быстро отключив питание дважды, можно войти в прошивку Katapult, и если LED настроен, он начнет мигать, если нет, то не будет
  • Прошивка Katapult может использоваться только для прошивки, но не для подключения к Klipper!!!
  • С помощью прошивки Katapult поддерживаются три способа подключения к хосту:
    • CAN подключение
      • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
      • Недостатки: Нужно заранее знать скорость компиляции прошивки
    • RS232 подключение
      • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку командой
      • Недостатки: Нельзя обновлять прошивку одной командой, нужно вручную входить в прошивку Katapult
    • USB подключение
      • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
      • Недостатки: Слишком длинный кабель может привести к помехам