Важное уведомление

Примечание

• В этом руководстве специально рассказывается о подключении и поиске идентификатора платы инструментов, связанные шаги не подходят для главной платы, пожалуйста, делайте различие.
• Если вы не используете плату инструментов, игнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр идентификатора платы инструментов

Получение CANBus UUID

• Обратите внимание, что силовой кабель платы инструментов подключается не к порту CAN, а к силовому кабелю 12 В - 24 В.

Предостережения

Важно

• Перед началом операции убедитесь, что на плату инструментов загружено прошивка CAN;
• Это руководство применимо только для поиска ID платы инструментов, а не для поиска ID основной платы;
• Подключите плату инструментов к UTOC или основной плате, на которую загружена прошивка USB в CAN;
• Затем подключите UTOC или основную плату с прошивкой USB в CAN к хост-компьютеру, чтобы продолжить дальнейшие операции

Предостережения по CAN

• В данном руководстве предполагается, что хост-компьютер уже настроен для работы с CAN
• Если вы используете хост-компьютер Fly и систему Fly-Armbian или Fly-FAST, то CAN уже настроен по умолчанию, а скорость CAN составляет 1M
• Если вы впервые используете CAN, обязательно сначала ознакомьтесь с приведенным ниже руководством
• Руководство по настройке CAN

Подключение по SSH

• Сначала войдите в SSH через сеть
• Обратите внимание, что необходимо войти в SSH по сети, а не через последовательный порт

Поиск устройства

• Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb для поиска устройств. Возможны следующие варианты:
  • Если при вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки утилиты:

    sudo apt-get install usbutils

  • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой.
  • Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается 1d50:606f:
    
• 1d50:606f — это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.
• Если есть несколько устройств 1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используется FLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства моста CAN.
• Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.

Важно

Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f

Поиск CAN ID

Метод поиска CAN с использованием Fly_Armbian или обычного хост-компьютера

• Введите следующую команду для поиска ID

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Метод поиска CAN с использованием Fly_FAST

• Введите следующую команду для поиска ID

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• После выполнения команды поиска возможны следующие варианты, проверьте и оцените их в соответствии со своей ситуацией:
  • Если отображается ID и в конце Application: указано Klipper, это означает, что данный ID можно использовать напрямую
  • Если отображается ID и в конце Application: указано CANBOOT или Katapult, это означает, что перед использованием необходимо обновить прошивку
  • Если появляется надпись Total 0 uuids found, возможны следующие причины:
    • Проблема с настройкой CAN-сети
    • Несоответствие скорости CAN, убедитесь, что скорость CAN на хост-компьютере, основной плате и плате инструментов одинаковая
    • Если ID уже настроен в Klipper, необходимо сначала отключить ID в настройках системы, выключить питание, затем снова включить
      

Заполнение найденного CAN ID в конфигурации

• Скопируйте найденный UUID и добавьте его в конфигурацию printer.cfg

• Если в Application: указано Canboot, то данный ID нельзя добавлять в конфигурацию, необходимо сначала прошить прошивку Klipper, чтобы продолжить

  
  осторожно

  Примечание: Все ID, приведенные в данном документе, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы различается, поэтому измените и введите ID в соответствии с реально полученным.

Для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg

Для mainsail: Машина, нажмите на нее, чтобы найти printer.cfg

• Ниже приведен пример конфигурации

  Предостережение

  • В приведенной ниже конфигурации toolboard указывает на имя платы инструментов, если имя отличается, замените его на соответствующее
  осторожно

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <Здесь замените на найденный ранее ID>

  • Ниже приведен пример конфигурации MCU ID для случая с одной основной платой и одной платой инструментов
  • Для ID основной платы обязательно должно быть [mcu toolboard], затем добавьте canbus_uuid: и найденный ID
  • Ниже приведен пример конфигурации
  • Обратите внимание, что это руководство предназначено для поиска и настройки ID платы инструментов, обычно основная плата уже подключена
  • Основная плата обязательно должна быть [mcu], а плата инструментов — [mcu toolboard]
  
  • Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, файл автоматически сохранится и перезапустится klipper