重要说明

注意事项

• 本教程专门介绍工具板的接线与搜索ID，相关步骤不适用于主板，请注意区分。
• 如果您不使用工具板，请忽略本教程。

工具板ID读取查看

CANBus UUID获取

• 请注意工具板电源线不是接到CAN口，是接到12V-24v电源线上

注意事项

须知

• 操作前请确保工具板已经刷入CAN固件；
• 本教程仅适用于工具板ID搜索，非主板ID搜索；
• 请将工具板连接至UTOC或刷有USB转CAN固件的主板；
• 再将UTOC或刷有USB转CAN固件的主板连接到上位机，方可进行后续操作

CAN注意事项

• 本教程默认您的上位机已经进行CAN配置
• 如果您使用Fly的上位机并且使用的是Fly-Armbian或者Fly-FAST系统则默认已经配置好CAN并且CAN的速率为1M
• 如果您是第一次使用CAN，请务必先阅读下方教程
• CAN配置教程

连接到SSH

• 请先通过网络登录到SSH
• 请注意需要确保是使用网络登录到SSH而不是使用串口登录

搜索设备

• 现在你已经正常登录到上位机了可以输入lsusb搜索设备，将会以下几种情况之一
  • 输入lsusb提示找不到ls指令,则可以输入下方指令来安装指令

    sudo apt-get install usbutils

  • 输入lsusb后什么反应都没有，这是系统问题这边无能为力，你需要更换系统或者使用确定正常的系统
  • 出现下方图片中的信息，请注意这只是参考。你只需要确定有出现1d50:606f即可
    
• 1d50:606f 属于本次你要用到的设备
• 如果有多个1d50:606f，需要排除一个，否则会影响后续烧录与固件连接，如FLY MINI PAD则建议使用板载UTOC不要使用其他CAN桥接设备
• 如果没有，请自行检查数据线是否接好，固件有没有刷对。

注意事项

有1d50:606f时候才能去搜索CAN ID

搜索CAN ID

使用Fly_Armbian或者普通上位机搜索CAN方法

• 输入下方指令进行ID搜索

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

使用Fly_FAST搜索CAN方法

• 输入下方指令进行ID搜索

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• 执行搜索指令后，将会以下几种情况，请根据您的情况进行排查与判断
  • 如果出现ID并在最后面的Application:显示Klipper则代表此ID可以直接使用
  • 如果出现ID并在最后面的Application:显示CANBOOT或者Katapult则代表需要刷固件才可以使用
  • 出现Total 0 uuids found则有以下几种情况
    • CAN网络配置有问题
    • CAN速率不一致，请确保上位机CAN速率与主板，工具板等是否一致
    • 已经在Klipper配置了对应ID则，需要在系统配置里面先屏蔽ID后关机，断电在开机
      

将CAN的ID，填写到到配置里面

• 将查询到的UUID复制，然后到 printer.cfg 配置

• 如果Application:显示Canboot则无法配置到配置里面，需要刷Klipper固件才能进行下一步

  
  危险

  注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不一致，请根据实际获取到的ID修改填写。

fluidd为: {…} ，点击进去，即可找到 printer.cfg

mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

• 下方是参考配置

  注意事项

  • 下方配置中的toolboard是指工具板名称，如果是其他名称请替换为对应名称
  危险

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

  • 下方是一个主板加一个工具板情况下的参考配置MCU ID方法
  • 如果是主板ID则一定是[mcu toolboard] 再加上canbus_uuid:在加上你搜索到的ID
  • 下方是参考配置
  • 请注意本教程是针对工具板ID搜索与配置，正常情况是已经正常连接到主板了
  • 并且主板一定是[mcu]，工具板才是[mcu toolboard]
  
  • 点击右上角的SAVE & RESTART点击后会自动保存并重启klipper