중요 안내

주의 사항

• 본 튜토리얼은 툴 보드의 배선 및 ID 검색에 대해 설명합니다. 관련 단계는 메인보드에는 적용되지 않으니 주의하시기 바랍니다.
• 툴 보드를 사용하지 않는 경우, 본 튜토리얼은 무시하셔도 됩니다.

툴 보드 ID 읽기 및 확인

CANBus UUID 획득

• 툴 보드 전원선은 CAN 포트에 연결하는 것이 아니라 12V-24V 전원선에 연결해야 합니다.

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CAN 툴 보드 설정 완전 가이드

사전 준비

중요 전제 조건

• 툴 보드 상태: 툴 보드에 Klipper-can 펌웨어가 구워져 있거나 Katapult-can 모드인지 확인하세요.
• 적용 범위: 본 튜토리얼은 툴 보드 ID 검색에만 사용되며, 메인 보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다.
• 연결 요구사항: 툴 보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다:
  • UTOC 모듈
  • USB 브리지 CAN 펌웨어가 구워진 메인 보드
• 최종 연결: 위 장치는 호스트 컴퓨터에 연결되어야 합니다.

하드웨어 연결 및 종단 저항 설정

안전 우선

• 완전한 전원 차단: 모든 배선 작업은 장치의 전원이 완전히 차단된 상태에서 수행해야 합니다.
• 단락 방지: 작업 전 모든 장치의 전원을 분리하세요.

연결 규격표

장치 유형	종단 저항 요구사항	설정 방식
CAN 툴 보드	120Ω 종단 저항 필요	점퍼 캡 또는 DIP 스위치로 활성화
메인 보드 CAN 인터페이스	120Ω 종단 저항 필요	점퍼 캡 또는 DIP 스위치로 활성화
UTOC 모듈	내장 120Ω 저항 있음	추가 연결 불필요

설정 및 측정 단계

1. 하드웨어 설정

   • 메인 보드 CAN 인터페이스 옆의 120Ω 점퍼 캡 또는 DIP 스위치가 연결/켜져 있는지 확인하세요.
   • 툴 보드의 120Ω 점퍼 캡 또는 DIP 스위치가 연결/켜져 있는지 확인하세요.

2. 저항 측정(전원 차단 상태)

   • 측정 지점: CAN-H와 CAN-L 사이
   • 도구: 멀티미터

저항값 고장 진단표

주의사항

• 측정은 반드시 전원 차단 상태에서 테스트해야 합니다.
• 측정 범위가 140Ω 정도라면 CAN-H와 CAN-L이 반대로 연결되었을 수 있습니다.

측정값	상태	가능한 원인	해결책
60Ω 정도	✅ 정상	양단 저항이 올바르게 연결됨	설정 완료
120Ω 정도	❌ 이상	회선이 끊어졌거나 연결되지 않음	모든 배선 확인
40Ω 정도	❌ 이상	세 곳에 저항이 연결됨	중간 저항 제거

중요 주의사항

• UTOC 모듈: 내장 저항이 있으므로, 연결 시 메인 보드는 종단 저항을 추가로 연결할 필요 없음.
• 연결 시나리오:
  • 툴 보드 ↔ 메인 보드(양단 모두 종단 저항 필요)
  • 툴 보드 ↔ UTOC ↔ 호스트 컴퓨터(툴 보드만 종단 저항 필요)
• 고장 진단 절차:

  저항 측정 → 60Ω → 정상 사용
         ↓
      이상값 → 위 표 참조 → 조정 후 재측정

하드웨어 점검 목록

• 모든 장치 전원 완전 차단
• 메인 보드 CAN 인터페이스 종단 저항 연결됨(UTOC 제외)
• 툴 보드 종단 저항 연결됨
• 멀티미터 측정 저항값≈60Ω
• CAN-H와 CAN-L 배선이 올바르고 견고함

전문가 조언

올바른 종단 저항 설정은 CAN 버스 통신 품질에 매우 중요합니다. 저항값 편차는 통신 불안정 또는 데이터 손실을 초래할 수 있습니다.

CAN 네트워크 설정 요구사항

• 기본 설정: 본 튜토리얼은 호스트 컴퓨터의 CAN 네트워크가 이미 설정되어 있다고 가정합니다.
• Fly 시스템 사용자: Fly 호스트 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 또는 Fly-Armbian 시스템을 실행 중이라면, CAN은 기본 설정됨(속도 1Mbps).
• 첫 사용자: 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어보세요: CAN 설정 튜토리얼

요약 절차

1. 하드웨어 준비: 전원 차단 상태 배선, 종단 저항 설정, 측정 확인 60Ω
2. 네트워크 확인: 호스트 컴퓨터 CAN 네트워크가 올바르게 설정되었는지 확인
3. 호스트 컴퓨터 연결: UTOC 또는 USB 브리지 메인 보드를 통해 호스트 컴퓨터 연결
4. 펌웨어 상태: 툴 보드가 Klipper-can 또는 Katapult-can 모드인지 확인
5. 후속 작업: 후속 튜토리얼에 따라 ID 검색 및 설정 수행

이제 CAN 툴 보드의 하드웨어 연결 및 네트워크 환경이 준비되었으며, ID 검색 및 설정 작업을 진행할 수 있습니다.

SSH 연결

• 네트워크를 통해 SSH에 로그인(직렬 포트 로그인 사용 금지)
• 호스트 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치가 정상적으로 연결되어 있는지 확인

장치 검색

• 이제 상위 컴퓨터에 정상적으로 로그인한 상태라면 lsusb 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음과 같은 경우 중 하나가 발생할 수 있습니다.
  • lsusb 입력 시 ls 명령어를 찾을 수 없다는 메시지가 나오면, 아래 명령어를 입력하여 설치할 수 있습니다.

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusb 입력 후 아무 반응이 없는 경우, 이는 시스템 문제로 해결이 불가능하므로 다른 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다.
  • 아래 사진과 같은 정보가 나타납니다. 참고용이므로, 1d50:606f가 표시되는지만 확인하시면 됩니다.
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• 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다.
• 여러 개의 1d50:606f가 나타난다면, 하나를 제외하고는 제거해야 합니다. 그렇지 않으면 향후 플래싱 및 펌웨어 연결에 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어 FLY MINI PAD의 경우, 외부 CAN 브리지 장치가 아닌 내장된 UTOC를 사용하는 것이 좋습니다.
• 만약 나타나지 않았다면, 케이블 연결 상태와 펌웨어가 올바르게 작성되었는지 스스로 확인하십시오.

참고 사항

1d50:606f가 나타날 경우에만 CAN ID 검색을 진행해야 합니다.

CAN ID 검색

Fly-Armbian / 일반 시스템

다음 명령을 실행하여 CAN 장치 ID를 검색하세요:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Fly-FAST 시스템

다음 명령을 실행하여 CAN 장치 ID를 검색하세요:

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

검색 결과 설명

검색 명령을 실행한 후, 다음과 같은 상황이 발생할 수 있습니다:

결과 표시	상태 설명	후속 작업
Application: Klipper	장치에 Klipper 펌웨어가 구워짐	해당 ID를 직접 사용 가능
Application: CANBOOT 또는 Katapult	장치가 Bootloader 모드임	Klipper 펌웨어 구워야 사용 가능
Total 0 uuids found	어떤 장치도 찾지 못함	다음 문제 확인: 1. CAN 네트워크 설정이 올바른가 2. CAN 속도가 일치하는가(기본 1Mbps) 3. 이미 설정에서 해당 ID를 사용 중인가(먼저 비활성화 후 저장, 전원 차단 재시작 필요)

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중복 ID에 관하여

장치 ID가 printer.cfg에 이미 설정되어 있다면, 검색 결과에 표시되지 않습니다. 재검색이 필요한 경우:

1. 설정 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리
2. 설정 저장 및 Klipper 재시작
3. 모든 장치 전원 차단 후 재시작

CAN 장치 ID 설정

1. 설정 파일 가져오기

사용하는 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 설정 파일을 찾으세요:

Fluidd 왼쪽 탐색 모음의 {...} 아이콘 클릭, printer.cfg 찾기 Loading...

Mainsail 상단 탐색 모음의 기계 클릭, printer.cfg 찾기 Loading...

2. 장치 설정 추가

printer.cfg에 툴 보드 설정을 추가하세요:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <여기에 검색된 ID 입력>

설정 설명

• toolboard는 툴 보드 이름이며, 실제 상황에 따라 수정하세요.
• 메인 보드 ID인 경우, 설정 섹션은 [mcu]여야 합니다.
• 일반 설정에서 메인 보드는 [mcu], 툴 보드는 [mcu toolboard]를 사용합니다.

3. 저장 및 재시작

1. 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼 클릭
2. 시스템이 자동으로 설정을 저장하고 Klipper를 재시작합니다.

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주의

문서에 나타나는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인 보드의 ID는 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 작성하세요.