Note importante

Remarques

• Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte d'outils. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère. Veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas de carte d'outils, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte d'outils

Obtention de l'UUID CANBus

• Veuillez noter que le câble d'alimentation de la carte d'outils ne se connecte pas au port CAN, mais aux fils d'alimentation 12V-24V.

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Guide Complet de Configuration de la Carte Outil CAN

Préparation

Prérequis Importants

• État de la carte outil : Assurez-vous que la carte outil est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
• Champ d'application : Ce tutoriel est uniquement pour la recherche de l'ID de la carte outil, pas pour la recherche de l'ID de la carte mère.
• Exigences de connexion : La carte outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
  • Module UTOC
  • Une carte mère flashée avec le firmware USB Bridge CAN
• Connexion finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

Connexion Matérielle et Configuration de la Résistance de Terminaison

Sécurité d'abord

• Alimentation complètement coupée : Toutes les opérations de câblage doivent être effectuées avec l'appareil complètement hors tension.
• Prévention des courts-circuits : Débranchez l'alimentation de tous les appareils avant de procéder.

Tableau des Normes de Connexion

Type d'appareil	Exigence de résistance de terminaison	Méthode de configuration
Carte outil CAN	Nécessite une résistance de terminaison de 120Ω	Activer via cavalier ou interrupteur à glissière
Interface CAN de la carte mère	Nécessite une résistance de terminaison de 120Ω	Activer via cavalier ou interrupteur à glissière
Module UTOC	Résistance de 120Ω intégrée	Aucun raccordement supplémentaire nécessaire

Étapes de Configuration et de Mesure

1. Configuration matérielle

   • Vérifiez si le cavalier 120Ω ou l'interrupteur à glissière à côté de l'interface CAN de la carte mère est connecté ou activé.
   • Vérifiez si le cavalier 120Ω ou l'interrupteur à glissière sur la carte outil est connecté ou activé.

2. Mesure de la résistance (état hors tension)

   • Points de mesure : Entre CAN-H et CAN-L
   • Outil : Multimètre

Tableau de Dépannage des Valeurs de Résistance

Notes

• La mesure doit être effectuée avec l'appareil hors tension.
• Si la plage de mesure atteint environ 140Ω, il est possible que CAN-H et CAN-L soient inversés.

Valeur mesurée	État	Cause possible	Solution
Environ 60Ω	✅ Normal	Résistances correctement connectées aux deux extrémités	Configuration terminée
Environ 120Ω	❌ Anormal	Câble coupé ou non connecté	Vérifier tous les câblages
Environ 40Ω	❌ Anormal	Trois extrémités connectées à des résistances	Retirer la résistance du milieu

Notes Importantes

• Module UTOC : Résistance intégrée, la carte mère ne nécessite pas de résistance de terminaison supplémentaire lors de la connexion.
• Scénarios de connexion :
  • Carte outil ↔ Carte mère (les deux extrémités nécessitent une résistance de terminaison)
  • Carte outil ↔ UTOC ↔ Ordinateur hôte (seule la carte outil nécessite une résistance de terminaison)
• Processus de dépannage :

  Mesurer la résistance → 60Ω → Utilisation normale
         ↓
      Valeur anormale → Consulter le tableau ci-dessus → Ajuster et remesurer

Liste de Vérification Matérielle

• Tous les appareils complètement hors tension
• Résistance de terminaison de l'interface CAN de la carte mère connectée (sauf UTOC)
• Résistance de terminaison de la carte outil connectée
• Valeur de résistance mesurée au multimètre ≈ 60Ω
• Câblage CAN-H et CAN-L correct et solide

Conseil Professionnel

Une configuration correcte de la résistance de terminaison est cruciale pour la qualité de la communication sur le bus CAN. Un écart dans la valeur de la résistance peut entraîner une instabilité de la communication ou une perte de données.

Exigences de Configuration du Réseau CAN

• Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
• Utilisateurs du système Fly : Si vous utilisez un ordinateur hôte Fly exécutant le système Fly-FAST ou Fly-Armbian, le CAN est configuré par défaut (débit de 1 Mbps).
• Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

Processus de Résumé

1. Préparation matérielle : Câblage hors tension, configuration de la résistance de terminaison, mesure de confirmation à 60Ω.
2. Confirmation du réseau : S'assurer que le réseau CAN de l'ordinateur hôte est correctement configuré.
3. Connexion à l'ordinateur hôte : Connecter à l'ordinateur hôte via UTOC ou une carte mère en pont USB.
4. État du firmware : Confirmer que la carte outil est en mode Klipper-can ou Katapult-can.
5. Opérations suivantes : Suivre les tutoriels suivants pour la recherche d'ID et la configuration.

À ce stade, votre connexion matérielle de la carte outil CAN et votre environnement réseau sont prêts pour les opérations de recherche d'ID et de configuration.

Connexion SSH

• Connectez-vous au SSH via le réseau (ne pas utiliser la connexion série)
• Assurez-vous que la connexion entre l'ordinateur hôte et les appareils du réseau CAN est normale.

Recherche de périphériques

• Maintenant que vous êtes correctement connecté à l'ordinateur hôte, vous pouvez entrer la commande lsusb pour rechercher les périphériques. Plusieurs cas peuvent se présenter :
  • Si la commande lsusb affiche un message indiquant que ls est introuvable, vous pouvez installer les utilitaires nécessaires en utilisant la commande suivante :

    sudo apt-get install usbutils

  • Si la commande lsusb ne donne aucune réponse, cela indique un problème système pour lequel nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer de système ou utiliser un système dont vous savez qu'il fonctionne correctement.
  • Si vous voyez apparaître les informations comme sur l'image ci-dessous (à titre d'exemple), vérifiez simplement que 1d50:606f s'affiche bien.
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• 1d50:606f est le périphérique que vous devez utiliser lors de cette étape.
• S'il y a plusieurs périphériques 1d50:606f, vous devez en éliminer un, sinon cela affectera le processus d'écriture du firmware et la connexion à ce dernier. Par exemple, si vous avez un FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré à la carte et non d'autres périphériques de pontage CAN.
• Si aucun périphérique n'apparaît, vérifiez que le câble USB est correctement branché et que le firmware approprié a été gravé.

Remarque importante

La recherche de l'ID CAN ne doit être effectuée que lorsque le périphérique 1d50:606f est détecté.

Recherche de l'ID CAN

Fly-Armbian / Système Générique

Exécutez la commande suivante pour rechercher l'ID de l'appareil CAN :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Système Fly-FAST

Exécutez la commande suivante pour rechercher l'ID de l'appareil CAN :

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des Résultats de Recherche

Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :

Résultat affiché	État	Action suivante
Application: Klipper	L'appareil est flashé avec le firmware Klipper	Peut utiliser cet ID directement
Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Doit flasher le firmware Klipper avant utilisation
Total 0 uuids found	Aucun appareil trouvé	Vérifier les problèmes suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. Le débit CAN est-il cohérent ? (1 Mbps par défaut) 3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (doit d'abord être masqué, puis sauvegardé, redémarré et coupé)

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À propos des ID en double

Si l'ID de l'appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau :

1. Commenter l'ID de l'appareil dans le fichier de configuration.
2. Sauvegarder la configuration et redémarrer Klipper.
3. Couper l'alimentation et redémarrer tous les appareils.

Configuration de l'ID de l'Appareil CAN

1. Obtenir le Fichier de Configuration

Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, trouvez printer.cfg. Loading...

Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, trouvez printer.cfg. Loading...

2. Ajouter la Configuration de l'Appareil

Ajoutez la configuration de la carte outil dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>

Explication de la Configuration

• toolboard est le nom de la carte outil, modifiez-le selon la situation réelle.
• Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
• Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu], la carte outil utilise [mcu toolboard].

3. Sauvegarder et Redémarrer

1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.

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Attention

Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID réellement obtenu.