Важное примечание

Важные моменты

• Это руководство посвящено подключению платы инструментов и поиску ID. Соответствующие шаги не применимы к основной плате, обратите внимание на различие.
• Если вы не используете плату инструментов, проигнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр ID платы инструментов

Получение UUID CANBus

• Обратите внимание, что кабель питания платы инструментов подключается не к порту CAN, а к линии питания 12V-24V.

Loading...

Полное руководство по настройке CAN-инструментальной платы

Подготовка

Важные предварительные условия

• Состояние инструментальной платы: Убедитесь, что на инструментальную плату прошита прошивка Klipper-can или она находится в режиме Katapult-can.
• Область применения: Это руководство предназначено только для поиска ID инструментальной платы, не для поиска ID основной платы.
• Требования к подключению: Инструментальная плата должна быть подключена к одному из следующих устройств:
  • Модуль UTOC
  • Основная плата с прошитой прошивкой USB-мост CAN.
• Финальное подключение: Указанное выше устройство должно быть подключено к хосту.

Аппаратное подключение и настройка терминальных резисторов

Безопасность прежде всего

• Полное отключение питания: Все операции по подключению должны выполняться при полностью отключенном питании устройств.
• Предотвращение короткого замыкания: Перед работой отключите питание всех устройств.

Таблица стандартов подключения

Тип устройства	Требования к терминальному резистору	Способ настройки
CAN-инструментальная плата	Требуется терминальный резистор 120Ω	Активировать с помощью перемычки или DIP-переключателя
CAN-интерфейс основной платы	Требуется терминальный резистор 120Ω	Активировать с помощью перемычки или DIP-переключателя
Модуль UTOC	Имеет встроенный резистор 120Ω	Не требует дополнительного подключения

Шаги настройки и измерения

1. Аппаратная настройка

   • Проверьте, установлена ли перемычка 120Ω рядом с CAN-интерфейсом основной платы или включен ли DIP-переключатель.
   • Проверьте, установлена ли перемычка 120Ω на инструментальной плате или включен ли DIP-переключатель.

2. Измерение сопротивления (при отключенном питании)

   • Точки измерения: Между CAN-H и CAN-L.
   • Инструмент: Мультиметр.

Таблица диагностики неисправностей по значению сопротивления

Важные замечания

• Измерения должны проводиться при отключенном питании.
• Если измеренное значение составляет около 140Ω, возможно, CAN-H и CAN-L подключены наоборот.

Измеренное значение	Состояние	Возможная причина	Решение
Около 60Ω	✅ Нормально	Терминальные резисторы на обоих концах подключены правильно	Настройка завершена
Около 120Ω	❌ Аномально	Обрыв линии или отсутствие подключения	Проверьте все соединения
Около 40Ω	❌ Аномально	Резистор подключен с трех сторон	Удалите резистор в середине

Важные замечания

• Модуль UTOC: Имеет встроенный резистор, при подключении основная плата не требует дополнительного терминального резистора.
• Сценарии подключения:
  • Инструментальная плата ↔ Основная плата (терминальные резисторы требуются на обоих концах).
  • Инструментальная плата ↔ UTOC ↔ Хост (терминальный резистор требуется только на инструментальной плате).
• Процесс диагностики неисправностей:

  Измерить сопротивление → 60Ω → Нормальная работа
         ↓
      Аномальное значение → Свериться с таблицей выше → Настроить и переизмерить

Контрольный список аппаратной проверки

• Питание всех устройств полностью отключено.
• Терминальный резистор CAN-интерфейса основной платы подключен (кроме UTOC).
• Терминальный резистор инструментальной платы подключен.
• Измеренное мультиметром значение сопротивления ≈60Ω.
• Провода CAN-H и CAN-L подключены правильно и надежно.

Профессиональный совет

Правильная настройка терминальных резисторов критически важна для качества связи по шине CAN. Отклонение значения сопротивления может привести к нестабильной связи или потере данных.

Требования к конфигурации CAN-сети

• Конфигурация по умолчанию: В этом руководстве предполагается, что CAN-сеть уже настроена на хосте.
• Пользователи системы Fly: Если используется хост Fly с системой Fly-FAST или Fly-Armbian, CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с).
• Первое использование: Обязательно сначала ознакомьтесь с руководством ниже: Руководство по настройке CAN

Итоговый процесс

1. Аппаратная подготовка: Подключение при отключенном питании, настройка терминальных резисторов, измерение и подтверждение 60Ω.
2. Подтверждение сети: Убедитесь, что CAN-сеть на хосте настроена правильно.
3. Подключение к хосту: Подключитесь к хосту через UTOC или основную плату с USB-мостом.
4. Состояние прошивки: Убедитесь, что инструментальная плата находится в режиме Klipper-can или Katapult-can.
5. Последующие действия: Следуйте дальнейшим инструкциям для поиска ID и настройки.

На этом этапе аппаратное подключение и сетевое окружение вашей CAN-инструментальной платы готовы, можно приступать к поиску ID и операциям настройки.

Подключение по SSH

• Войдите в систему через SSH по сети (не используйте последовательный порт для входа).
• Убедитесь, что хост и устройства CAN-сети подключены нормально.

Поиск устройства

• Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb для поиска устройств. Возможны следующие варианты:
  • Если при вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки утилиты:

    sudo apt-get install usbutils

  • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой.
  • Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается 1d50:606f:
    Loading...
• 1d50:606f — это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.
• Если есть несколько устройств 1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используется FLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства моста CAN.
• Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.

Важно

Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f

Поиск CAN ID

Fly-Armbian / Универсальная система

Выполните следующую команду для поиска ID устройств CAN:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Система Fly-FAST

Выполните следующую команду для поиска ID устройств CAN:

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Объяснение результатов поиска

После выполнения команды поиска могут появиться следующие ситуации:

Результат	Описание состояния	Дальнейшие действия
Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать этот ID напрямую
Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме Bootloader	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующие проблемы: 1. Правильно ли настроена CAN-сеть? 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с)? 3. Используется ли этот ID в конфигурации (нужно сначала закомментировать, затем сохранить, отключить питание и перезагрузить)?

Loading...

О повторяющихся ID

Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска:

1. Закомментируйте ID этого устройства в файле конфигурации.
2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper.
3. Отключите питание и перезагрузите все устройства.

Настройка ID устройства CAN

1. Получение файла конфигурации

В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл конфигурации printer.cfg:

Fluidd Нажмите на значок {...} в левой панели навигации, найдите printer.cfg. Loading...

Mainsail Нажмите Машина в верхней панели навигации, найдите printer.cfg. Loading...

2. Добавление конфигурации устройства

Добавьте конфигурацию инструментальной платы в printer.cfg:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <здесь укажите найденный ID>

Пояснение конфигурации

• toolboard — это имя инструментальной платы, измените его в соответствии с вашей ситуацией.
• Для ID основной платы секция конфигурации должна быть [mcu].
• В обычной конфигурации основная плата использует [mcu], а инструментальная плата — [mcu toolboard].

3. Сохранение и перезагрузка

1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу.
2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper.

Loading...

Внимание

Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, изменяйте и заполняйте в соответствии с фактически полученным ID.