Функция продолжения печати после отключения питания Klipper

• Функция продолжения печати после отключения питания Klipper означает, что после повторного подключения питания Klipper может автоматически восстановить состояние печати.
• C8P можно использовать без KPPM
• Не подходит для моделей, в которых ось Z смещается после отключения питания.

Настройка

Отключить выключение при отключении питания

Важно

• Необходимо отключить выключение при отключении питания, иначе функция продолжения печати не будет работать.
• В функции продолжения печати есть функция автоматического выключения после сохранения прогресса.
• Убедитесь, что на верхний компьютер не подано другое питание, иначе он не включится

• Введите адрес IP устройства в строку браузера, например: http://192.168.6.179

• Перейдите на страницу настройки

  • Откройте адрес IP устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
  • В Fluidd снимите отметку отметить -> фильтровать скрытые файлы и папки.
  • В Mainsail установите отметку отметить -> показывать скрытые файлы.
  • Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, войдите в эту папку, там будет файл sys-config.conf.
  • Файл sys-config.conf — это символическая ссылка на файл конфигурации config.txt на съемном накопителе FlyOS-Conf.
  
  • Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=
  • Поставьте # перед этими параметрами
  • Затем сохранить -> закрыть и перезагрузить
  

Файл конфигурации plr.cfg

Важно

• Найдите файл plr.cfg на странице конфигурации принтера.
• Очистите его содержимое и вставьте ниже приведенную конфигурацию
• Содержимое файла конфигурации:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: !host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Расстояние перемещения Z при восстановлении печати, если печать была приостановлена, по умолчанию не перемещается
start_gcode:
    # G-code, выполняемый перед продолжением печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, можно получить через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR}, чтобы вывести все доступные параметры
    M118 Начало продолжения печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Точка прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установка температуры нагревательной платы
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установка температуры экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Ожидание нагрева экструдера до заданной температуры
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднятие Z, подготовка к нулю X,Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Нулевая позиция X,Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установка температуры нагревательной платы
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установка температуры экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Ожидание нагрева нагревательной платы до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Ожидание нагрева экструдера до заданной температуры
    M83                             ; Относительное дозирование
    # G1 E0.5 F400                  ; Дозирование немного
layer_count: 2 # Выполнить layer_change_gcode после продолжения указанного количества слоев
layer_change_gcode:                
    # G-code, который должен быть выполнен после продолжения {layer_count} слоев
    M118 Восстановление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включение вентилятора для охлаждения
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установка процента скорости движения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установка процента скорости дозирования
shutdown_gcode:
    # G-code, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Экстренное остановка

• Сохраните вышеуказанный файл конфигурации

• Откройте файл printer.cfg и добавьте следующее содержимое в начало файла:

  
  [include plr.cfg]
  

• Нажмите "Сохранить и перезагрузить" в правом верхнем углу.

• Таким образом, функция продолжения печати после отключения питания Klipper настроена.

Объяснение [homing_override]

Важно

• Обратите внимание, что если используется [homing_override], нельзя произвольно устанавливать положение домой в [homing_override]. Вероятность неудачи при продолжении печати из-за этого несет ответственность пользователя
• Ниже приведены пояснения по настройке [homing_override]

• Пояснение
  • [force_move]: функция принудительного перемещения, разрешающая перемещение в указанную позицию.
  • [force_move] заменяет функцию set_position_z в [homing_override], если не настроить в соответствии с этим, это может привести к сбоям в функции продолжения печати после отключения питания.
  • Ниже приведена конфигурация [homing_override], которая предназначена для правильной установки Z-оси во время продолжения печати после отключения питания.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

• Пояснение по подъему
  • Это действие выполняется только тогда, когда Z-ось не домирована, данная настройка не влияет на обычное использование

  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
  {% endif %}

Тестирование

• Распечатайте любой файл, нажмите кнопку Экстренное остановка во время печати, чтобы имитировать отключение питания.
• Нажмите еще раз кнопку Перезагрузка прошивки, подождите, пока Klipper нормально подключится.
• Если появится всплывающее окно в веб-интерфейсе или KlipperScreen, это означает, что функция продолжения печати после отключения питания работает правильно.
• Дальнейшие тесты можно провести при реальном отключении питания.