クリッパー電源オフ続行機能

• クリッパー電源オフ続行機能とは、クリッパーが電源を切った後、再び電源を入れたときに自動的にクリッパーの印刷状態を復元できる機能です。
• C8PはKPPMと併用する必要はありません。
• 電源が切れた後にZ軸が移動する機種には対応していません。

設定

電源オフ時にシャットダウンしないようにする

注意

• 電源オフ時にシャットダウンを無効にしないと、電源オフ続行は使用できません。
• 電源オフ続行には、進行状況を保存した後で自動的にシャットダウンする機能があります。
• 上位機器に他の電源が接続されていないことを確認してください。それ以外の場合、起動できません。

• ブラウザのアドレスバーにデバイスのIPアドレスを入力します。例：http://192.168.6.179

• 設定ページにアクセスします

  • デバイスのIPアドレスを開き、例として http://192.168.1.2/ を開きます。
  • fluiddは図左のように チェックを外す -> 非表示のファイルとフォルダをフィルタリング を選択します。
  • mainsailは図右のように チェックを付ける -> 非表示ファイルを表示 を選択します。
  • この時点で .flyos-config フォルダが表示され、このフォルダ内に sys-config.conf ファイルがあります。
  • sys-config.conf ファイルは、可移动ドライブ FlyOS-Conf 内の設定ファイル config.txt のシンボリックリンクです。
  
  • sys-config.conf ファイルを開き、shutdown_pin_state と shutdown_pin= の設定を探します。
  • これらの設定の前に # を追加します。
  • その後、保存 -> 閉じる をクリックし、再起動してください。
  

plr.cfg 設定ファイル

注意

• プリンタの設定ページで plr.cfg ファイルを見つけます。
• 中身を空にして、下記の設定を貼り付けます。
• 設定ファイルの内容は以下の通りです：

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: !host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # シャットダウン操作を実行するかどうか、デフォルトは有効
paused_recover_z: -2.0 # 停止時に印刷が一時停止されている場合、再開時のZ移動距離、デフォルトでは移動しません
start_gcode:
    # 続行開始前に実行するgcode
    # 電源オフ前のすべてのパラメータは{PLR}から取得できます
    # M118 {PLR}を使用してすべての利用可能なパラメータを出力できます
    M118 続行開始: {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; ヒーターベッド温度を設定
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; プリンターの温度を設定
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; プリンターの温度が設定値になるまで待つ
    G91                             ; 相対座標
    G1 Z2 F100                      ; Zを上げてX,Yのゼロに戻す準備
    G90                             ; 絶対座標
    G28 X Y                         ; X,Yをゼロに戻す
    M140 S{PLR.bed.target}          ; ヒーターベッド温度を設定
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; プリンターの温度を設定
    M190 S{PLR.bed.target}          ; ヒーターベッドの温度が設定値になるまで待つ
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; プリンターの温度が設定値になるまで待つ
    M83                             ; 相対エクストルージョン
    # G1 E0.5 F400                  ; 少量を吐出
layer_count: 2 # 続行指定層数後にlayer_change_gcodeを実行
layer_change_gcode:                
    # 続行{layer_count}層後に実行するgcode
    M118 プリント速度を復元
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 吹き出しファンを起動
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 要求速度のパーセンテージを設定
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 要求エクストルード速度のパーセンテージを設定
shutdown_gcode:
    # シャットダウン前に実行するgcode
    M118 電源電圧が低下しています、シャットダウン
    # M112 ; 緊急停止

• 上記の設定ファイルを保存した後

• printer.cfg ファイルを開き、ファイルの先頭に次の内容を追加します：

  
  [include plr.cfg]
  

• 右上の「保存」をクリックし、再起動してください。

• これで、Klipperの電源オフ続行機能の設定は完了しました。

[homing_override]についての説明

注意

• [homing_override]を使用している場合、[homing_override]内で任意にホーム位置を設定しないでください。これにより電源オフ続行に失敗する可能性があり、その責任は負いません。
• 下記に[homing_override]の設定説明があります。

• 説明
  • [force_move]：強制移動機能を有効にし、指定された位置に強制的に移動できます。
  • [force_move]は[homing_override]内のset_position_z機能を置き換えます。この設定に従わない場合、電源オフ続行に失敗する可能性があります。
  • 下記の[homing_override]の設定は、電源オフ続行時にZ軸を正しくホームするためのものです。

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

• アップリフトに関する説明
  • この設定はZ軸がホームされていない場合にのみ実行されるアクションであり、通常の使用には影響しません

  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
  {% endif %}

テスト

• 任意のファイルを印刷し、印刷中に「緊急停止」ボタンをクリックして電源を切ったものとシミュレートします。
• 再度「ファームウェアリブート」をクリックし、Klipperが正常に接続するのを待ちます。
• ウェブページまたはKlipperScreenにポップアップメッセージが表示されれば、電源オフ続行機能が正常に動作していることを示します。
• 以降、本格的な電源オフのテストも可能です。