Fonction de continuation après coupure de courant de Klipper

La fonction de continuation après coupure de courant de Klipper désigne la capacité à restaurer automatiquement l'état d'impression de Klipper après une coupure de courant et un réamorçage.
Le C8P peut être utilisé sans avoir besoin du KPPM
Non adapté aux modèles où l'axe Z subit un déplacement après une coupure de courant.

Configuration

Désactivation de l'arrêt de courant

À noter

Il faut désactiver l'arrêt de courant, autrement la fonction de continuation après coupure de courant ne pourra pas être utilisée.
La fonction de continuation après coupure de courant dispose d'une fonction d'arrêt automatique après sauvegarde de l'avancement.
Assurez-vous qu'aucune autre alimentation électrique ne soit connectée au contrôleur supérieur, sinon il ne pourra pas redémarrer

Entrez l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur, par exemple : http://192.168.6.179
Accédez à la page de configuration
- Ouvrez l'adresse IP de l'appareil dans le navigateur, par exemple : http://192.168.1.2/
- Dans fluidd, décochez comme indiqué à gauche sur l'image.
- Dans mainsail, cochez comme indiqué à droite sur l'image.
- Vous pouvez alors voir le dossier .flyos-config, entrez ce dossier pour trouver le fichier sys-config.conf.
- Le fichier sys-config.conf est un lien symbolique vers le fichier de configuration config.txt du disque amovible FlyOS-Conf.
- Ouvrez le fichier sys-config.conf, trouvez les configurations shutdown_pin_state et shutdown_pin=
- Ajoutez un # devant ces configurations
- Ensuite, cliquez sur Enregistrer -> Fermer puis redémarrez

Fichier de configuration plr.cfg

À noter

Dans la page de configuration de l'imprimante, trouvez le fichier plr.cfg.
Videz son contenu, puis collez la configuration ci-dessous
Le contenu du fichier de configuration est le suivant :

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: !host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # Si l'opération d'arrêt est exécutée, par défaut activé
paused_recover_z: -2.0 # Distance de déplacement Z lors de la reprise après arrêt, par défaut pas de mouvement
start_gcode:
    # Gcode exécuté avant de reprendre l'impression
    # Tous les paramètres enregistrés avant la coupure peuvent être obtenus via {PLR}
    # Utilisez M118 {PLR} pour afficher tous les paramètres disponibles
    M118 Reprise de l'impression: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Emplacement de la coupure: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Réglage de la température de la platine chauffante
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Réglage de la température de l'extrudeur
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Attendez que l'extrudeur atteigne la température cible
    G91                             ; Coordonnées relatives
    G1 Z2 F100                      ; Élévation de Z, préparation pour le retour à l'origine X,Y
    G90                             ; Coordonnées absolues
    G28 X Y                         ; Retour à l'origine X,Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Réglage de la température de la platine chauffante
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Réglage de la température de l'extrudeur
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Attendez que la platine chauffante atteigne la température cible
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Attendez que l'extrudeur atteigne la température cible
    M83                             ; Extrusion relative
    # G1 E0.5 F400                  ; Extrusion légère
layer_count: 2 # Exécute layer_change_gcode après avoir repris un certain nombre de couches
layer_change_gcode:                
    # Gcode à exécuter après avoir repris {layer_count} couches
    M118 Vitesse de reprise de l'impression
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Activer le ventilateur de refroidissement
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Réglage du pourcentage de vitesse de déplacement
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Réglage du pourcentage de vitesse d'extrusion
shutdown_gcode:
    # Gcode exécuté avant l'arrêt
    M118 Tension de courant faible, arrêt
    # M112 ; Arrêt d'urgence

Après avoir enregistré le fichier de configuration ci-dessus
Ouvrez le fichier printer.cfg, ajoutez le contenu suivant en haut du fichier :
```
[include plr.cfg]
```
Cliquez sur Enregistrer en haut à droite et redémarrez.
Ainsi, la fonction de continuation après coupure de courant de Klipper est configurée.

Explication sur `[homing_override]`

Attention

Veuillez noter que si vous utilisez [homing_override], vous ne devez pas définir arbitrairement la position de référence dans [homing_override]. En cas d'échec de la fonction de continuation après coupure de courant, aucune responsabilité ne sera prise.
Ci-dessous se trouve la description de la configuration [homing_override]

Explication
- [force_move] : Active la fonction de déplacement forcé, permettant de déplacer fortement vers une position spécifique.
- [force_move] remplace la fonction set_position_z dans [homing_override], si vous n'avez pas configuré conformément à cela, cela pourrait entraîner un échec de la fonction de continuation après coupure de courant.
- La configuration [homing_override] ci-dessous est destinée à permettre un retour à l'origine correct de l'axe Z lors de la fonction de continuation après coupure de courant.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Explication sur l'élévation
- Cette configuration s'exécute uniquement lorsque l'axe Z n'est pas rentré à l'origine, cette configuration n'affecte pas l'utilisation normale

  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
  {% endif %}

Test

Imprimez un fichier quelconque, cliquez sur le bouton Arrêt d'urgence pendant l'impression pour simuler une coupure de courant.
Cliquez à nouveau sur Redémarrage du microprogramme, attendez que Klipper se reconnecte normalement.
Si une fenêtre contextuelle apparaît sur la page web ou KlipperScreen, cela signifie que la fonction de continuation après coupure de courant fonctionne correctement.
Vous pouvez ensuite tester des situations réelles de coupure de courant.

Configuration​

Désactivation de l'arrêt de courant​

Fichier de configuration plr.cfg​

Explication sur [homing_override]​

Test​

Configuration

Désactivation de l'arrêt de courant

Fichier de configuration plr.cfg

Explication sur `[homing_override]`

Test