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전원 차단 후 재개 기능

  • Klipper의 전원 차단 후 재개 기능은 Klipper이 전원을 끄고 다시 전원이 공급되면 자동으로 Klipper의 인쇄 상태를 복원할 수 있는 기능입니다.
  • C8P는 KPPM과 함께 사용하지 않아도 사용할 수 있습니다.
  • 전원 차단 후 Z축이 이동하는 모델에는 적합하지 않습니다.

구성

전원 차단 후 종료 비활성화

주의
  • 전원 차단 후 종료 기능을 비활성화해야 합니다. 그렇지 않으면 전원 차단 후 재개 기능을 사용할 수 없습니다.
  • 전원 차단 후 재개 기능에는 진행 사항을 저장한 후 자동으로 종료하는 기능이 포함되어 있습니다.
  • 다른 전원이 상위 기기에 연결되지 않았는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 부팅할 수 없습니다.
  • 브라우저의 주소 표시줄에 장치의 IP 주소를 입력합니다. 예: http://192.168.6.179

  • 설정 페이지에 들어갑니다.

    • 브라우저에서 장치의 IP 주소를 열고, 예: http://192.168.1.2/
    • fluidd는 아래 그림 왼쪽과 같이 체크 해제 -> 숨겨진 파일 및 폴더 필터링을 선택합니다.
    • mainsail은 아래 그림 오른쪽과 같이 체크 -> 숨겨진 파일 표시를 선택합니다.
    • 이제 .flyos-config 폴더를 볼 수 있으며, 이 폴더 안에는 sys-config.conf 파일이 있습니다.
    • sys-config.conf 파일은 이동식 디스크 FlyOS-Conf의 구성 파일 config.txt의 소프트 링크입니다.
    • sys-config.conf 파일을 열고 shutdown_pin_stateshutdown_pin=이라는 구성 항목을 찾습니다.
    • 이 구성 항목 앞에 #을 추가합니다.
    • 변경 사항을 저장하고 닫은 후 재부팅합니다.

plr.cfg 구성 파일

참고
  • 프린터 구성 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾습니다.
  • 파일 내용을 지우고 아래 구성 내용을 붙여넣습니다.
  • 구성 파일 내용은 다음과 같습니다:
[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: !host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # 전원 차단 작업을 수행할지 여부, 기본적으로 활성화됨
paused_recover_z: -2.0 # 인쇄가 일시 중지된 경우 재개 시 Z 이동 거리, 기본적으로 이동하지 않음
start_gcode:
# 재개 전 실행되는 G-code
# 전원 차단 전 저장된 모든 매개변수는 {PLR}로 얻을 수 있습니다
# M118 {PLR}를 사용하여 사용 가능한 모든 매개변수를 출력할 수 있습니다
M118 재개 시작: {PLR.print_stats.filename}
M118 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
M140 S{PLR.bed.target} ; 열판 온도 설정
M104 S{PLR.extruder.target-10} ; 노즐 온도 설정
M109 S{PLR.extruder.target-10} ; 노즐이 설정 온도에 도달할 때까지 대기
G91 ; 상대 좌표
G1 Z2 F100 ; Z 축 상승, X,Y 정렬 준비
G90 ; 절대 좌표
G28 X Y ; X,Y 정렬
M140 S{PLR.bed.target} ; 열판 온도 설정
M104 S{PLR.extruder.target} ; 노즐 온도 설정
M190 S{PLR.bed.target} ; 열판이 설정 온도에 도달할 때까지 대기
M109 S{PLR.extruder.target} ; 노즐이 설정 온도에 도달할 때까지 대기
M83 ; 상대적 분사
# G1 E0.5 F400 ; 분사
layer_count: 2 # 재개 지정 층 수 후 layer_change_gcode 실행
layer_change_gcode:
# {layer_count}층 재개 후 실행되는 G-code
M118 인쇄 속도 복원
M106 S{PLR.fan_speed} ; 풍구 팬 작동
M220 S{PLR.move_speed_percent} ; 요청 속도 백분율 설정
M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 분사 속도 백분율 설정
shutdown_gcode:
# 전원 차단 전 실행되는 G-code
M118 전원 전압이 낮아 전원을 종료합니다.
# M112 ; 긴급 정지

  • 위 구성 파일을 저장한 후

  • printer.cfg 파일을 열고 파일의 최상단에 다음 내용을 추가합니다:


    [include plr.cfg]

  • 우측 상단의 '저장'을 클릭하고 재부팅합니다.

  • 이렇게 하면 Klipper의 전원 차단 후 재개 기능이 구성되었습니다.

[homing_override]에 대한 설명

주의
  • [homing_override]를 사용하는 경우 [homing_override]에서 임의로 홈 위치를 설정하지 마십시오. 전원 차단 후 재개 실패 시 책임지지 않습니다.
  • 아래에 [homing_override] 구성 설명이 있습니다.
  • 설명
    • [force_move]: 강제 이동 기능을 활성화하여 특정 위치로 강제 이동할 수 있습니다.
    • [force_move][homing_override]set_position_z 기능을 대체합니다. 이 구성 방식을 따르지 않으면 전원 차단 후 재개가 실패할 수 있습니다.
    • 아래의 [homing_override] 구성은 전원 차단 후 재개 시 Z축을 올바르게 홈 위치로 이동시키기 위해 사용됩니다.
[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
G90
G0 Z5 F600
{% endif %}
{% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

{% if home_all or 'X' in params %}
G28 X
{% endif %}

{% if home_all or 'Y' in params %}
G28 Y
{% endif %}

{% if home_all or 'Z' in params %}
G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
G28 Z
G1 Z10 F2000
{% endif %}

  • 높이 조절 설명
    • 이 구성은 Z축이 홈 위치로 이동하지 않은 경우에만 실행되는 동작입니다. 이 구성은 정상적인 사용에 영향을 주지 않습니다.
  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
G90
G0 Z5 F600
{% endif %}

테스트

  • 어떤 파일이든 인쇄하고, 인쇄 중에 긴급 정지 버튼을 클릭하여 전원 차단을 시뮬레이션합니다.
  • 다시 펌웨어 재시작을 클릭하고 Klipper이 정상적으로 연결될 때까지 기다립니다.
  • 웹 페이지나 KlipperScreen에 알림 창이 나타나면 전원 차단 후 재개 기능이 정상적으로 작동하고 있음을 의미합니다.
  • 이후 실제 전원 차단 상황을 테스트할 수 있습니다.
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