Выключение питания и продолжение печати после отключения питания

Примечание

Функции выключения питания и продолжения печати после отключения питания противоречат друг другу и не могут быть включены одновременно
Если включена только функция выключения питания, функция продолжения печати после отключения питания использоваться не может
Для правильной работы функции продолжения печати после отключения питания необходимо правильно настроить и поддерживать соединение с Klipper. После срабатывания этой функции автоматически начнется процесс выключения

Настройка

Выключение питания
Продолжение печати после отключения питания

Настройка выключения питания

Примечание

Способ настройки выключения питания

Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179
Перейдите на страницу настройки
- Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
- В интерфейсе fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку с -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
- В интерфейсе mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку с -> Показывать скрытые файлы.
- Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, откройте эту папку, там будет файл конфигурации sys-config.conf.
- Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=, измените их согласно приведенной ниже конфигурации.
- Обратите внимание, что shutdown_pin=none нужно либо удалить, либо добавить перед ним #.

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PI4

Затем нажмите Сохранить -> Закрыть и перезагрузите систему

Отключение выключения питания

Примечание

Необходимо отключить выключение питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания работать не будет.
В функции продолжения печати после отключения питания есть возможность автоматического выключения после сохранения прогресса.
Убедитесь, что к основному компьютеру не подключено другое питание, иначе он не включится

Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179
Перейдите на страницу настройки
- Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
- Для fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
- Для mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку -> Показать скрытые файлы.
- Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, в этой папке будет находиться файл sys-config.conf.
- Файл sys-config.conf является символической ссылкой на файл конфигурации config.txt в съемном диске FlyOS-Conf.
- Откройте файл sys-config.conf, найдите следующие параметры: shutdown_pin_state и shutdown_pin=
- Добавьте перед этими параметрами символ #
- Затем сохраните -> закройте и перезагрузите устройство

Файл конфигурации plr.cfg

На странице конфигурации принтера найдите файл plr.cfg.
Очистите его содержимое и вставьте конфигурацию, приведенную ниже.
Содержимое файла конфигурации:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Если печать была приостановлена при отключении питания, то при продолжении печати Z перемещается на это расстояние, по умолчанию не перемещается
start_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед началом продолжения печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, доступны через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    M118 Начало продолжения печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция останова: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установить температуру экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднять Z, подготовиться к позиционированию X,Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Произвести парковку XY
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установить температуру экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Дождаться нагрева стола до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    M83                             ; Относительная экструзия
    # G1 E0.5 F400                  ; Протолкнуть немного
layer_count: 2 # После продолжения печати указанного количества слоев выполнить layer_change_gcode
layer_change_gcode:                
    # Gcode, выполняемый после продолжения печати {layer_count} слоев
    M118 Восстановить скорость печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включить вентилятор охлаждения модели
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент скорости перемещения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Экстренная остановка

После сохранения указанного выше файла конфигурации
Откройте файл printer.cfg и в начале файла добавьте следующее содержимое:
```
[include plr.cfg]
```
Затем нажмите кнопку сохранения в правом верхнем углу и перезагрузите принтер.
На этом настройка функции продолжения печати Klipper после отключения питания завершена.

Описание `[homing_override]`

Внимание

Обратите внимание, если используется [homing_override], нельзя произвольно задавать позицию возврата в [homing_override]. За сбои при продолжении печати после отключения питания ответственность не берём
Ниже приведено описание конфигурации [homing_override]

Описание
- [force_move]: включает функцию принудительного перемещения, которая позволяет принудительно перемещать устройство в указанную позицию.
- [force_move] заменяет функцию set_position_z в [homing_override]. Если конфигурация выполнена неверно, это может привести к сбоям при продолжении печати после отключения питания.
- Конфигурация [homing_override] ниже предназначена для правильного возврата оси Z при продолжении печати после отключения питания.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Описание подъема
- Эта конфигурация выполняется только в случае, если ось Z не была откалибрована. Эта настройка не влияет на обычное использование
```
{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
    SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
    G90
    G0 Z5 F600
{% endif %}
```

Тестирование

Первый тест: имитация отключения питания через аварийную остановку

Начните печать любого файла. Во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы смоделировать ситуацию с отключением питания.
Нажмите кнопку Перезагрузка прошивки снова, дождитесь, пока Klipper восстановит соединение и вернётся в нормальный режим работы.
Проверьте, появляется ли в веб-интерфейсе всплывающее окно. Если появляется, значит функция продолжения печати после отключения питания работает нормально.
Далее можно провести тестирование на реальном отключении питания для проверки надежности функции.

Второй тест: имитация реального отключения питания и проверка функции

Подготовка к тесту: после нормального запуска системы и подключения Klipper убедитесь в состоянии индикатора рядом с контроллером. Обычно во время работы системы индикатор мигает, именно его состояние и нужно наблюдать в дальнейшем.
При нормальной работе устройства и подключенном Klipper, отключите питание, чтобы смоделировать реальную ситуацию с отключением питания.
Сразу проверьте, погас ли индикатор рядом с контроллером в течение 5 секунд.
- Если погас: значит функция отключения питания работает нормально, продолжайте дальнейшие шаги.
- Если не погас: значит функция автоматического выключения не сработала, это обычно связано с неправильной конфигурацией (например, подключением или настройкой kppm), необходимо тщательно проверить и устранить неисправность.
Подождите не менее 5 секунд, затем снова подключите питание и проверьте, может ли Klipper автоматически восстановить соединение и продолжить нормальную работу. (для сохранения данных и выключения требуется 3-5 секунд)
Проверьте веб-интерфейс
- Если появляется всплывающее окно: значит функция продолжения печати после отключения питания успешно активирована и работает нормально.
- Если никаких уведомлений нет: значит функция продолжения печати после отключения питания не работает как ожидается, необходимо систематически проверить конфигурации в соответствии с вышеуказанными симптомами.

Настройка​

Настройка выключения питания​

Отключение выключения питания​

Файл конфигурации plr.cfg​

Описание [homing_override]​

Тестирование​

Первый тест: имитация отключения питания через аварийную остановку​

Второй тест: имитация реального отключения питания и проверка функции​

Настройка

Настройка выключения питания

Отключение выключения питания

Файл конфигурации plr.cfg

Описание `[homing_override]`

Тестирование

Первый тест: имитация отключения питания через аварийную остановку

Второй тест: имитация реального отключения питания и проверка функции