Отключение питания и продолжение печати после отключения

Примечание

Функции отключения питания и продолжения печати после отключения взаимно исключают друг друга, включить их одновременно невозможно
Если включена только функция отключения питания, функция продолжения печати после отключения будет недоступна
Для корректной работы функции продолжения печати после отключения необходимо правильно настроить и поддерживать соединение с Klipper. После срабатывания этой функции автоматически начнется процесс отключения

Настройка

Отключение питания
Продолжение печати после отключения

Настройка выключения питания

Примечание

Способ настройки выключения питания

Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179
Перейдите на страницу настройки
- Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
- В интерфейсе fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку с -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
- В интерфейсе mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку с -> Показывать скрытые файлы.
- Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, откройте эту папку, там будет файл конфигурации sys-config.conf.
- Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=, измените их согласно приведенной ниже конфигурации.
- Обратите внимание, что shutdown_pin=none нужно либо удалить, либо добавить перед ним #.

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PI4

Затем нажмите Сохранить -> Закрыть, а затем перезагрузите систему

Отключение выключения питания

Примечание

Необходимо отключить выключение питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания работать не будет.
В функции продолжения печати после отключения питания есть возможность автоматического выключения после сохранения прогресса.
Убедитесь, что к основному компьютеру не подключено другое питание, иначе он не включится

Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179
Перейдите на страницу настройки
- Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
- Для fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
- Для mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку -> Показать скрытые файлы.
- Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, в этой папке будет находиться файл sys-config.conf.
- Файл sys-config.conf является символической ссылкой на файл конфигурации config.txt в съемном диске FlyOS-Conf.
- Откройте файл sys-config.conf, найдите следующие параметры: shutdown_pin_state и shutdown_pin=
- Добавьте перед этими параметрами символ #
- Затем сохраните -> закройте и перезагрузите устройство

Файл конфигурации plr.cfg

На странице конфигурации принтера найдите файл plr.cfg.
Очистите его содержимое и вставьте конфигурацию ниже.
Содержимое конфигурационного файла следующее:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Если печать была приостановлена, на сколько переместить Z при возобновлении, по умолчанию не перемещается
start_gcode:
    # G-код, выполняемый перед началом возобновления печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, доступны через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    M118 Начало возобновления: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция останова: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установить температуру экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднять Z, подготовиться к нулевому положению X,Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Нулевое положение XY
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установить температуру экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Дождаться нагрева стола до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    M83                             ; Относительная экструзия
    # G1 E0.5 F400                  ; Экструзия немного
layer_count: 2 # После возобновления печати выполнить layer_change_gcode через {layer_count} слоев
layer_change_gcode:                
    # G-код, выполняемый после печати {layer_count} слоев
    M118 Восстановить скорость печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включить вентилятор охлаждения
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент скорости перемещения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # G-код, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Аварийная остановка

После сохранения конфигурации
Откройте файл printer.cfg и в начале файла добавьте следующее:
```
[include plr.cfg]
```
Затем нажмите кнопку сохранения в правом верхнем углу и перезапустите.
Таким образом, функция возобновления печати Klipper после отключения питания настроена.

Описание `[homing_override]`

Внимание

Если используется [homing_override], нельзя произвольно задавать позицию нулевого положения в [homing_override]. В случае ошибки возобновления печати после отключения питания ответственность лежит на пользователе.
Ниже приведено описание конфигурации [homing_override].

Описание
- [force_move]: Включить функцию принудительного перемещения, позволяющую принудительно переместиться в заданную позицию.
- [force_move] заменяет функцию set_position_z в [homing_override]. Если использовать другую конфигурацию, это может привести к сбоям функции возобновления печати после отключения питания.
- Конфигурация [homing_override] ниже предназначена для правильного возврата Z-оси к нулевой позиции при возобновлении печати после отключения питания.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Описание подъема
- Эта конфигурация выполняется только если Z-ось еще не установлена в нулевую позицию. Эта конфигурация не влияет на обычное использование.

  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
  {% endif %}

Тестирование

Распечатайте любой файл. Во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы смоделировать отключение питания.
Затем снова нажмите Перезагрузка прошивки и дождитесь, пока Klipper нормально подключится.
Если появится всплывающее окно в веб-интерфейсе или KlipperScreen, значит функция возобновления печати после отключения питания работает нормально.
Далее можно протестировать реальное отключение питания.

Настройка​

Настройка выключения питания​

Отключение выключения питания​

Файл конфигурации plr.cfg​

Описание [homing_override]​

Тестирование​

Настройка

Настройка выключения питания

Отключение выключения питания

Файл конфигурации plr.cfg

Описание `[homing_override]`

Тестирование