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Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명​

:::팁

Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.

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  • Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
  • 장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
      • 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.

:::팁

  • SHT36 V2는 CAN 연결만 사용 가능합니다.
  • 이곳에서는 500K와 1M 속도의 CAN 펌웨어를 제공합니다.

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:::경고 주의사항

  • APMF072는 컴퓨터로 펌웨어를 갱신해야 합니다.
  • STM32F103은 상위기기로 펌웨어를 갱신해야 합니다.

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펌웨어 모드 진입​

:::팁

동그라미 친 것은 BOOT 스위치입니다.

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  • STM32F103은 이 단계를 수행하지 않아도 됩니다!!!!
  • 메인보드가 완전히 전원이 꺼진 상태에서, BOOT 버튼을 누른 채 데이터 전송용 케이블 한쪽을 메인보드에, 다른 쪽을 장치에 연결합니다.

펌웨어 갱신​

  • SHT36_V2의 Katapult 펌웨어 펌웨어 자동 다운로드하기

::: 위험

  • 시스템 호환성 문제로, USB2.0를 사용하여 컴퓨터에서 번들링 해주세요.
  • 번들링이 안되면 업로드 도구를 사용해 번들링 해주세요.

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  1. 번들링 도구 다운로드 주소
  2. SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드해야 합니다.
  3. 앞에서 컴파일한 펌웨어(klipper.bin) 또는 미리 컴파일된 Katapult 펌웨어를 컴퓨터의 임의의 디렉토리에 복사합니다.
  4. USB Type-C 데이터 케이블을 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, 다음을 확인했습니다:DFU 번들 모드 진입
  5. STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고 새로 고침 및 연결합니다.
  6. 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결이 성공했습니다. ::: 위험 다음 내용이 표시되면 컴퓨터 또는 소프트웨어 문제가 있으므로 업로드 도구를 사용하여 번들링 해주세요:업로드 도구 번들 튜토리얼 :::
  7. 왼쪽 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래의 몇 가지 항목을 선택합니다.
  8. 화살표가 가리키는 Browse를 클릭하고 번들링할 펌웨어를 선택합니다.
  9. Start address를 0x08000000으로 입력합니다.
  10. 아래의 Start automatic mode를 클릭하여 펌웨어 번들을 시작합니다.
  11. 다음 팁이 나타나면 펌웨어 번들이 완료되었습니다.

펌웨어 시작 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡거립니다.