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Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명​

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나, 나중에 Katapult로 변경되었습니다.

  • Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어로 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
  • 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 빠르게 두 번 껐다 켜면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드의 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어를 플래싱하는 용도로만 사용되며, Klipper에 직접 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 강합니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 시 설정된 속도를 미리 알아야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 매우 강합니다.
      • 단점: 명령어로 한 번에 펌웨어를 업데이트할 수 없으며, 수동으로 Katapult 펌웨어로 진입해야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 데이터 케이블이 너무 길면 간섭을 받기 쉬워 연결이 끊어질 수 있습니다.
팁
  • SHT36 V2는 CAN 연결만 사용 가능합니다.
  • 여기서 제공하는 CAN 펌웨어는 500K와 1M 속도로 구분됩니다.
주의사항
  • APMF072는 컴퓨터를 통해서만 펌웨어를 플래싱할 수 있습니다.
  • STM32F103는 호스트 소프트웨어를 통해서만 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.

플래싱 모드 진입​

팁

동그라미 친 부분이 BOOT입니다.

  • STM32F103는 이 단계가 필요하지 않습니다!!!!
  • 보드가 완전히 전원이 꺼진 상태에서, BOOT를 쇼트시킨 후 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블로 보드와 장치를 연결하세요.
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펌웨어 플래싱​

  • SHT36_V2 Katapult 펌웨어
    • 아래 다운로드 링크를 클릭하세요.
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주의사항

STM32 프로그래밍 성공을 보장하기 위해 다음 사항에 유의하시기 바랍니다:

  • 일부 컴퓨터의 USB 포트는 드라이버 또는 신호 호환성 문제로 인해 프로그래밍이 불안정할 수 있습니다. 다른 USB 포트로 연결을 변경해 보시기 바랍니다.
  • 포트를 변경해도 효과가 없다면, 외장 USB 확장 허브를 통해 연결하는 것이 효과적인 해결 방법입니다. 이 방법은 호환성을 개선하는 데 자주 도움이 됩니다.
  • 프로그래밍 소프트웨어에서 아래와 같은 오류 메시지가 표시될 때도, 우선 확장 허브 사용을 시도해 보세요. 문제가 지속되면, 검사하거나 상위 호스트(PC)를 사용하여 프로그래밍하십시오.
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  1. 프로그래밍 도구 다운로드 링크
  2. SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드해야 합니다.
  3. 펌웨어를 컴퓨터의 임의의 디렉토리에 다운로드합니다.
  4. Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, dfu 프로그래밍 모드에 진입했는지 확인하세요.
  5. STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고, 새로 고침 후 연결합니다.
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  6. 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결 성공입니다.
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  7. 왼쪽의 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래 옵션들을 선택합니다.
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  8. 화살표가 가리키는 Browse를 클릭한 후, 프로그래밍하려는 펌웨어를 선택합니다.
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  9. Start address를 선택하고 0x08000000을 입력합니다.
    • 펌웨어가 HEX 형식인 경우 이 단계를 건너뛰십시오!!
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  10. 아래의 Start automatic mode를 클릭하여 펌웨어 프로그래밍을 시작합니다.
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  11. 아래와 같은 메시지가 나타나면 펌웨어 프로그래밍이 완료된 것입니다.
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펌웨어 정상 작동 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.
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