Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명

팁

Katapult의 원래 이름은 CanBoot였지만 나중에 이름이 바뀌었습니다.

• Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 번인 후 명령어로 펌웨어를 일괄적으로 업데이트할 수 있습니다.
• 장점: 두 번 리셋하거나 빠르게 두 번 전원을 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 사전 설정된 LED가 깜박이기 시작합니다. LED가 없으면 깜박이지 않습니다.
• Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번인하는 데만 사용되며, klipper에 연결할 수 없습니다!!!
• Katapult 펌웨어는 상위 컴퓨터와 연결하는 세 가지 방법을 지원합니다.
  • CAN 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
  • RS232 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 명령어로 일괄적으로 펌웨어를 업데이트할 수 없으며, 수동으로 Katapult 펌웨어로 들어가야 합니다.
  • USB 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 너무 길면 간섭을 받기 쉽습니다.

팁

• SHT36 V2는 CAN 연결만 사용할 수 있습니다.
• 여기서는 CAN 펌웨어가 500K 및 1M 속도로 제공됩니다.

주의사항

• APMF072는 컴퓨터를 사용하여 펌웨어를 플래시해야 합니다.
• STM32F103은 호스트 소프트웨어를 통해 펌웨어를 업데이트해야 합니다.

플래시 모드 진입

팁

BOOT 점퍼는 원 안에 있습니다.

• STM32F103은 이 단계를 수행할 필요가 없습니다!!!
• 전원을 완전히 꺼진 상태에서 BOOT 버튼을 누른 채로 데이터 전송 케이블을 보드와 장치에 연결하세요.
  

펌웨어 플래시

STM32F072 윈도우 사용하여 플래시하는 방법

• SHT36_V2의 Katapult 펌웨어 펌웨어 자동 다운로드

주의 사항

• 시스템 호환성 문제로 인해 컴퓨터의 USB2.0을 사용하여 플래시
• 그래도 플래시가 되지 않으면 다른 호스트 컴퓨터를 사용하여 플래시

1. 플래싱 도구 다운로드 링크
2. SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드 필요
3. 앞서 컴파일한 펌웨어(klipper.bin) 또는 사전 컴파일된 Katapult 펌웨어를 컴퓨터의 임의 디렉토리로 복사
4. Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결, DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인
5. STM32CubeProgrammer에서 USB 모드 선택 후 새로고침, 연결
   
6. 오류 창이 나타나지 않으면 연결 성공
7. 왼쪽 다운로드 아이콘 클릭 후 아래 몇 가지 선택
   
8. 화살표가 가리키는 Browse 클릭 후 플래싱할 펌웨어 선택
   
9. Start address 선택 후 0x08000000 입력
   
10. 아래의 Start automatic mode 클릭하여 펌웨어 플래싱 시작
    
11. 아래와 같은 메시지가 나타나면 펌웨어 플래싱 완료
    

STM32F072 호스트 소프트웨어 사용하여 플래시하는 방법

1. 설치 프로그램 설치

• FLY 상위 기기는 설치 프로그램을 실행할 필요가 없습니다.
• 설치가 필요한 경우 주의사항: 상위 기기는 인터넷 연결이 필요합니다.
• 이미 설치한 경우 다시 설치할 필요가 없습니다.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 아래 명령어를 실행하여 연결이 성공했는지 확인하십시오.

lsusb

• DFU 장치가 없으면 번인 모드로 다시 진입해 보십시오.
• 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있지만, 0483:df11이 있으면 번인 모드로 진입한 것입니다.

3. 미리 컴파일된 펌웨어 가져오기

• 여기에는 미리 컴파일된 펌웨어가 모두 포함되어 있습니다.
• 상위 기기는 인터넷 연결이 필요합니다.
• 상위 기기에서 다음 명령어를 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드하십시오.

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 업데이트 후 나머지 작업을 진행하는 것이 좋습니다.

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 펌웨어 플래시

팁

하나의 펌웨어만 플래시하면 됩니다.

• 아래는 500K CAN 속도의 펌웨어 플래시 명령어입니다.

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• 아래는 1M CAN 속도의 펌웨어 플래시 명령어입니다.

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. 아래 그림의 화살표에 표시된 내용이 File downloaded successfully로 나타나면 플래시가 성공적으로 완료된 것입니다.

   

팁

플래시가 완료되면, 보드의 전원을 한 번 완전히 꺼야 합니다.

APM32F072 윈도우 사용하여 플래시하는 방법

• SHT36_V2의 Katapult 펌웨어 펌웨어 자동 다운로드

1. 펌웨어 도구 다운로드 주소
2. DFUProgrammer를 다운로드해야 합니다
3. 앞서 컴파일한 펌웨어(klipper.bin) 또는 미리 컴파일된 Katapult 펌웨어를 컴퓨터의 임의 디렉토리로 복사합니다
4. Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결하세요. DFU 펌웨어 모드로 들어갔는지 확인하세요
5. DFUProgrammer를 열고 아래와 같이 선택합니다
   
   
6. 펌웨어 업데이트를 시작하고 잠시 기다리면 됩니다. 펌웨어 업데이트가 완료되면 type-c와 점퍼 캡을 제거하세요

STM32F103 klipper를 사용하여 펌웨어 업데이트 방법

• 상위 컴퓨터가 정상적으로 네트워크에 연결되었는지 확인하세요

  • 하위 컴퓨터가 상위 컴퓨터와 데이터 전송 기능을 가진 데이터 케이블로 연결되었는지 확인하세요
  • SSH 연결을 통해 상위 컴퓨터에 접속한 후 lsusb를 입력하고 엔터를 누르면 다음 세 가지 상황이 발생할 수 있습니다
    • 인식된 USB 장비가 표시됩니다
    • ls 명령어가 없다는 메시지가 표시되면, 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다

      sudo apt-get install usbutils
    • 오류 메시지 없이 다른 정보가 없으면 (시스템 문제로 인해 시스템을 교체해야 합니다)
  • lsusb를 입력한 후 반응이 없으면, 이는 시스템 문제로 인해 여기서는 해결할 수 없으며 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다
  • 아래 이미지에서 원 안에 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다
    
  • 1d50:606f는 이번에 사용할 장비에 속합니다. 후속 메시지는 신경 쓸 필요가 없습니다. 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않거나 아예 표시되지 않을 수 있습니다
  • 두 개의 1d50:606f가 있으면, 왜 두 개가 있는지 확인하고 그 중 하나를 제거한 후 시스템을 재부팅해야 합니다
  • 두 개의 1d50:606f는 후속 펌웨어와의 연결에 영향을 미칠 수 있으며, 예를 들어 FLY MINI PAD의 경우, 다른 CAN 브리징 장비를 사용하지 않고 내장 UTOC만 사용하는 것이 좋습니다
  • 1d50:606f가 없으면, 데이터 케이블이 제대로 연결되었는지, 펌웨어가 제대로 설치되었는지 스스로 확인하세요
  주의 사항

  1d50:606f가 있을 때 다음 단계로 진행할 수 있습니다

• 사전 컴파일된 펌웨어를 가져옵니다.
• 여기에는 사전 컴파일된 펌웨어가 포함되어 있습니다.
• 호스트 소프트웨어가 인터넷에 연결되어 있어야 설치가 가능합니다.
• 호스트 소프트웨어는 아래 명령을 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드해야 합니다.

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 펌웨어 패키지를 이미 다운로드한 경우, 업데이트 후 나머지 작업을 진행하는 것이 좋습니다.

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• 이 방법은 CAN을 통해 도구 보드의 기존 Katapult 펌웨어를 직접 업데이트합니다.
• <Toolboard ID>를 STM32F103 컨트롤러의 도구 보드 CAN ID로 변경해야 합니다.
• 아래는 103 버전 1M CAN 속도의 펌웨어 업데이트 명령어입니다.

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• 아래는 072 버전 500K CAN 속도의 펌웨어 업데이트 명령어입니다.

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

펌웨어가 시작되었는지 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡이기 시작합니다.