Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명

:::팁

Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.

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• Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
• 장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
• Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
• Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
  • CAN 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
    • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
  • RS232 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
    • 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
  • USB 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.

팁

• SHT36 V2는 CAN 연결만 사용 가능합니다.
• 여기서 제공하는 CAN 펌웨어는 500K 및 1M 속도로 나뉩니다.

주의 사항

• APMF072는 컴퓨터를 통해 펌웨어를 프로그래밍해야 합니다.
• STM32F103은 상위 기기로 펌웨어를 업데이트해야 합니다.

프로그래밍 모드 진입

팁

원으로 표시된 것은 BOOT 스위치입니다.

• STM32F103은 이 단계를 수행할 필요가 없습니다！！！！
• 메인보드가 완전히 전원이 꺼진 상태에서 BOOT 버튼을 누른 상태로 데이터선 한쪽은 메인보드에, 다른 한쪽은 장치에 연결합니다.
  

펌웨어 프로그래밍

STM32F072에서 Windows로 펌웨어 프로그래밍 가이드

• SHT36_V2의 Katapult 펌웨어 펌웨어를 자동으로 다운로드하려면 여기를 클릭하세요

::: 위험

• 시스템 호환성 문제로, USB2.0를 사용하여 컴퓨터에서 번들링 해주세요.
• 번들링이 안되면 업로드 도구를 사용해 번들링 해주세요.

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1. 번들링 도구 다운로드 주소
2. SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드해야 합니다.
3. 앞에서 컴파일한 펌웨어(klipper.bin) 또는 미리 컴파일된 Katapult 펌웨어를 컴퓨터의 임의의 디렉토리에 복사합니다.
4. USB Type-C 데이터 케이블을 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, 다음을 확인했습니다:DFU 번들 모드 진입
5. STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고 새로 고침 및 연결합니다.
   
6. 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결이 성공했습니다. ::: 위험 다음 내용이 표시되면 컴퓨터 또는 소프트웨어 문제가 있으므로 업로드 도구를 사용하여 번들링 해주세요:업로드 도구 번들 튜토리얼 :::
   
7. 왼쪽 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래의 몇 가지 항목을 선택합니다.
   
8. 화살표가 가리키는 Browse를 클릭하고 번들링할 펌웨어를 선택합니다.
   
9. Start address를 0x08000000으로 입력합니다.
   
10. 아래의 Start automatic mode를 클릭하여 펌웨어 번들을 시작합니다.
    
11. 다음 팁이 나타나면 펌웨어 번들이 완료되었습니다.
    

STM32F072에서 상위 기기로 펌웨어 프로그래밍 가이드

1. 플래시 도구 설치

• FLY 상위기기는 플래시 도구 설치를 수행할 필요가 없습니다.
• 설치가 필요한 경우 주의하세요: 상위기기가 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치됩니다.
• 이미 설치된 경우에는 다시 설치할 필요가 없습니다.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 다음 명령을 실행하여 연결이 성공했는지 확인합니다.

lsusb

• DFU 장치가 없으면 다시 플래시 모드로 진입해보세요.
• 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있습니다. 만약 0483:df11이 표시되면 플래시 모드로 진입한 것입니다.

3. 사전 컴파일된 펌웨어 가져오기

• 여기에는 모두 사전 컴파일된 펌웨어가 포함되어 있습니다.
• 상위기기가 인터넷에 연결되어 있어야 설치할 수 있습니다.
• 상위기기는 아래 명령을 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드해야 합니다 (상위기기의 네트워크 문제가 발생하여 파일을 가져올 수 없는 경우 관리자에게 문의하세요).

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우 업데이트 후 나머지 작업을 진행하는 것이 좋습니다.

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 펌웨어 프로그래밍

팁

하나의 펌웨어만 프로그래밍하면 됩니다.

• 아래는 500K CAN 속도의 펌웨어 프로그래밍 명령어입니다

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• 아래는 1M CAN 속도의 펌웨어 프로그래밍 명령어입니다

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. 아래 그림 화살표 부분에 File downloaded successfully가 나타나면 프로그래밍이 성공했습니다.

   

팁

프로그래밍이 완료되면 메인보드에 완전히 전원을 끊어야 합니다.

APM32F072에서 Windows로 펌웨어 프로그래밍 가이드

• SHT36_V2의 Katapult 펌웨어 펌웨어를 자동으로 다운로드하려면 여기를 클릭하세요

1. 프로그래밍 도구 다운로드 주소
2. DFUProgrammer를 다운로드해야 합니다.
3. 앞에서 컴파일한 펌웨어(klipper.bin) 또는 미리 컴파일된 Katapult 펌웨어를 컴퓨터의 임의의 디렉토리에 복사합니다.
4. USB Type-C 데이터 케이블을 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, 이미 DFU 프래싱 모드로 들어갔는지 확인하십시오.
5. DFUProgrammer를 열고 아래의 지침을 따르세요.
   
   
6. 펌웨어 업데이트를 시작하고 잠시 기다리면 됩니다. 프래싱이 완료되면 Type-C 케이블과 점퍼 핀을 뽑으세요.

STM32F103에서 Klipper로 펌웨어 업데이트 가이드

장치 검색

• 상위 기기(PC)가 정상적으로 네트워크에 연결되었는지 확인하고, 하위 기기가 상위 기기에 연결된 데이터선이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하세요.
• 상위 기기로 SSH 연결 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다: lsusb. 아래 이미지에서 동그라미 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
  • 아무런 정보도 반환되지 않는 경우, 이는 상위 기기의 시스템 문제입니다. 해결할 수 없으므로, 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위 기기를 교체해야 합니다.
  • lsusb 명령어가 없다고 표시되면 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다.
• 일부 상위 기기는 시스템 문제로 인해 장치가 제대로 표시되지 않을 수 있습니다.
• lsusb 명령어를 입력했을 때 장치가 표시되지만 1d50:606f가 나타나지 않는 경우, 데이터선을 교체하거나 메인보드를 상위 기기의 다른 USB 포트에 연결해 보세요.

주의사항

1d50:606f가 표시될 때만 다음 단계로 진행할 수 있습니다.

• 미리 컴파일된 펌웨어 가져오기
• 여기에는 모두 미리 컴파일된 펌웨어가 있습니다.
• 상위 기기에서 인터넷에 연결되어 있어야 설치가 가능합니다.
• 상위 기기는 다음 명령어를 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드해야 합니다.

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 나머지 작업을 진행하기 전에 펌웨어 패키지를 업데이트하는 것이 좋습니다.

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• 이 방법은 CAN 업데이트 도구로 기존 Katapult 펌웨어를 직접 업데이트하는 것입니다.
• <Toolboard ID>를 STM32F103 컨트롤러의 도구 보드 CAN ID로 변경해야 합니다.
• 아래는 103 버전 1M CAN 속도의 펌웨어 업데이트 명령어입니다.

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• 아래는 072 버전 500K CAN 속도의 펌웨어 업데이트 명령어입니다

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

펌웨어가 시작되었는지 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.