Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명

:::팁

Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.

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• Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
• 장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
• Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
• Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
  • CAN 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
    • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
  • RS232 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
    • 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
  • USB 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.

팁

• SHT36 V2는 CAN 연결만 사용할 수 있습니다.
• 여기서 제공하는 CAN 펌웨어는 500K와 1M 속도로 제공됩니다.

주의사항

• APMF072는 컴퓨터로만 펌웨어를 플래시할 수 있습니다.
• STM32F103은 호스트를 통해 펌웨어를 업데이트해야 합니다.

플래싱 모드 진입

팁

동그라미 표시는 BOOT 다이얼 스위치입니다.

• STM32F103은 이 단계를 수행할 필요가 없습니다!!!!
• 메인보드의 전원을 완전히 끈 상태에서 BOOT 버튼을 누른 채 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블을 메인보드와 장치에 연결합니다.
  

펌웨어 플래싱

STM32F072 윈도우 플래싱 튜토리얼

• SHT36_V2의 Katapult 펌웨어
  • 아래 다운로드 링크를 클릭하세요.
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참고 사항

• USB3.0에서는 플래싱에 실패할 수 있으므로 컴퓨터의 USB2.0 포트를 사용하는 것이 좋습니다.
• 여전히 플래싱이 되지 않는다면 호스트 컴퓨터를 변경하여 플래싱해 보세요.
• 아래와 같은 오류가 발생하면 USB 허브를 사용해 주세요.
  

1. 플래싱 툴 다운로드 링크
2. SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드 받아야 합니다.
3. 앞서 컴파일한 펌웨어 klipper.bin, Katapult 또는 Marlin을 컴퓨터의 임의 디렉터리로 복사합니다.
4. Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, 반드시 dfu 플래싱 모드에 진입했는지 확인합니다.
5. STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고 새로 고침 후 연결합니다.
   
6. 오류 팝업이 나타나지 않았다면 연결이 성공한 것입니다.
   경고

   아래와 같은 화면이 나타난다면 컴퓨터 또는 소프트웨어 문제이므로 호스트 컴퓨터를 사용하여 플래싱해 주세요. 호스트 컴퓨터 플래싱 튜토리얼

   
7. 좌측 다운로드 아이콘을 클릭하고 하단의 항목들을 선택해 주세요.
   
8. 화살표가 가리키는 Browse를 클릭한 후 플래싱할 펌웨어를 선택합니다.
   
9. Start address에 0x08000000을 입력합니다.
   • 펌웨어가 HEX 형식이라면 이 단계는 무시하세요!!
   
10. 하단의 Start automatic mode 버튼을 클릭하여 펌웨어 플래싱을 시작합니다.
    
11. 아래와 같은 메시지가 나타나면 펌웨어 플래싱이 완료된 것입니다.
    

STM32F072 호스트를 통한 플래싱 튜토리얼

1. 플래시 도구 설치

• FLY 상위기기는 플래시 도구 설치를 수행할 필요가 없습니다.
• 설치가 필요한 경우 주의하세요: 상위기기가 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치됩니다.
• 이미 설치된 경우에는 다시 설치할 필요가 없습니다.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 다음 명령을 실행하여 연결이 성공했는지 확인합니다.

lsusb

• DFU 장치가 없으면 다시 플래시 모드로 진입해보세요.
• 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있습니다. 만약 0483:df11이 표시되면 플래시 모드로 진입한 것입니다.

3. 사전 컴파일된 펌웨어 가져오기

• 여기에는 모두 사전 컴파일된 펌웨어가 포함되어 있습니다.
• 상위기기가 인터넷에 연결되어 있어야 설치할 수 있습니다.
• 상위기기는 아래 명령을 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드해야 합니다 (상위기기의 네트워크 문제가 발생하여 파일을 가져올 수 없는 경우 관리자에게 문의하세요).

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우 업데이트 후 나머지 작업을 진행하는 것이 좋습니다.

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 펌웨어 플래싱

팁

하나의 펌웨어만 플래싱하면 됩니다.

• 아래는 500K CAN 속도용 펌웨어 플래싱 명령입니다.

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• 아래는 1M CAN 속도용 펌웨어 플래싱 명령입니다.

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. 아래 그림 화살표 위치에 File downloaded successfully라는 문구가 나타나면 플래싱이 성공한 것입니다.

   

팁

플래싱이 완료된 후 메인보드의 전원을 완전히 끊어 주어야 합니다.

APM32F072 윈도우 플래싱 튜토리얼

• SHT36_V2의 Katapult 펌웨어
  • 아래 다운로드 링크를 클릭하세요.
  • Loading...

1. 플래싱 도구 다운로드 주소
2. DFUProgrammer 다운로드 필요
3. 앞서 컴파일한 펌웨어(klipper.bin) 또는 미리 컴파일된 Katapult 펌웨어를 컴퓨터의 임의 디렉터리에 복사
4. Type-C 케이블을 사용하여 보드를 컴퓨터에 연결하고 DFU 플래싱 모드에 진입했는지 확인
5. DFUProgrammer를 열고 아래와 같이 선택
   
   
6. 시작을 클릭하여 펌웨어 업데이트를 진행하고, 플래싱이 완료되면 Type-C 케이블과 점퍼 캡을 분리하면 됨

STM32F103 Klipper를 통한 펌웨어 업데이트 튜토리얼

장치 검색

• 상위 기기(PC)가 정상적으로 네트워크에 연결되었는지 확인하고, 하위 기기가 상위 기기에 연결된 데이터선이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하세요.
• 상위 기기로 SSH 연결 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다: lsusb. 아래 이미지에서 동그라미 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
  • 아무런 정보도 반환되지 않는 경우, 이는 상위 기기의 시스템 문제입니다. 해결할 수 없으므로, 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위 기기를 교체해야 합니다.
  • lsusb 명령어가 없다고 표시되면 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다.
• 일부 상위 기기는 시스템 문제로 인해 장치가 제대로 표시되지 않을 수 있습니다.
• lsusb 명령어를 입력했을 때 장치가 표시되지만 1d50:606f가 나타나지 않는 경우, 데이터선을 교체하거나 메인보드를 상위 기기의 다른 USB 포트에 연결해 보세요.

주의사항

1d50:606f가 표시될 때만 다음 단계로 진행할 수 있습니다.

• 미리 컴파일된 펌웨어를 가져옵니다.
• 여기 있는 펌웨어는 모두 미리 컴파일되어 있습니다.
• 호스트가 인터넷에 연결되어 있어야 설치가 가능합니다.
• 호스트에서 아래 명령어를 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드해야 합니다.

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드 받은 경우, 아래 명령어로 업데이트 후 작업을 진행하는 것을 권장합니다.

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• 이 방법은 CAN을 통해 도구보드에 기존에 설치된 Katapult 펌웨어를 직접 업데이트하는 방법입니다.
• 도구보드 ID를 STM32F103 마이크로컨트롤러의 도구보드 CAN ID로 변경해야 합니다.
• 아래는 103 버전의 1M CAN 속도용 펌웨어 업데이트 명령입니다.

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <도구보드 ID>

• 아래는 072 버전의 500K CAN 속도용 펌웨어 업데이트 명령입니다.

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <도구보드 ID>

펌웨어 정상 시작 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜박입니다.