Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나 이후 katapult로 개명되었습니다.

• Katapult 펌웨어는 bootloader의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어로 원클릭 펌웨어 업데이트가 가능합니다.
• 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 빠르게 두 번 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입하며, 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
• Katapult 펌웨어는 펌웨어 플래싱 용도로만 사용되며, Klipper와 연결할 수 없습니다!!!
• Katapult 펌웨어는 상위 컴퓨터 연결을 위한 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
  • CAN 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 뛰어납니다.
    • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
  • RS232 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 매우 뛰어납니다.
    • 단점: 명령어로 원클릭 펌웨어 업데이트가 불가능하며, 수동으로 Katapult 펌웨어에 진입해야 합니다.
  • USB 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 데이터 케이블이 너무 길면 간섭이 발생하기 쉬워 연결이 끊어질 수 있습니다.

팁

• SHT36 V2는 CAN 연결만 사용 가능합니다.
• 여기서는 CAN 펌웨어를 500K 및 1M 속도로 제공합니다.

주의 사항

• APMF072는 컴퓨터로만 펌웨어를 업로드할 수 있습니다.
• STM32F103은 호스트를 통해서만 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.

업로드 모드 진입

팁

동그라미 친 부분이 BOOT입니다.

• STM32F103은 이 단계를 수행할 필요가 없습니다!!!!
• 메인보드가 완전히 전원이 차단된 상태에서 BOOT를 쇼트시키고 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블의 한쪽을 메인보드에, 다른 쪽을 장치에 연결합니다.
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펌웨어 업로드

• STM32F072 Windows 업로드 방법
• STM32F072 호스트 업로드 방법
• APM32F072 Windows 업로드 방법
• STM32F103 Klipper를 통한 펌웨어 업데이트 방법

• SHT36_V2의 Katapult 펌웨어
• 다음 링크를 통해 펌웨어를 다운로드할 수 있습니다:

• 펌웨어 패키지 다운로드 – 최신 펌웨어 압축 파일을 직접 다운로드

주의

압축 파일은 다운로드 후 압축을 풀어야 사용할 수 있습니다.

• 저장소 주소 – 펌웨어 저장소 방문

• 또는 git을 통해 전체 저장소 다운로드 (상위 컴퓨터가 인터넷에 접속 가능한지 확인):

• 일반 시스템 사용

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• FLY 상위 컴퓨터 사용

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 최신 버전으로 업데이트한 후 계속 진행하는 것을 권장합니다:

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

---

• 이전 저장소는 더 이상 유지 관리되지 않으므로, 삭제가 필요할 경우 다음을 실행하세요:

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

• 펌웨어 위치는 다음과 같습니다.

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

주의사항

STM32 펌웨어 업로드 성공을 위해 다음 사항을 유의해 주십시오:

• 일부 컴퓨터의 USB 포트는 드라이버 또는 신호 호환성 문제로 인해 업로드가 불안정할 수 있습니다. 다른 USB 포트로 변경하여 연결하시기 바랍니다.
• 포트 변경이 효과가 없을 경우, 외부 USB 허브를 통해 연결하는 것이 호환성을 개선하는 효과적인 방법입니다.
• 업로드 소프트웨어에서 아래와 같은 오류 메시지가 나타날 경우에도 우선 USB 허브 사용을 시도해 보십시오. 문제가 지속되면 상위 프로그래머를 확인하거나 사용하여 업로드하시기 바랍니다.
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1. 업로드 도구 다운로드 링크
2. SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드해야 합니다.
3. 펌웨어를 컴퓨터의 원하는 디렉토리에 다운로드합니다.
4. Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, dfu 업로드 모드에 진입했는지 확인하십시오.
5. STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고, 새로고침 후 연결합니다.
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6. 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결에 성공한 것입니다.
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7. 왼쪽의 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래의 몇 가지 옵션을 체크합니다.
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8. 화살표가 가리키는 Browse를 클릭한 후, 업로드할 펌웨어를 선택합니다.
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9. Start address에 0x08000000을 입력합니다.
   • 펌웨어가 HEX 형식인 경우 이 단계를 무시하십시오!!
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10. 아래의 Start automatic mode를 클릭하여 펌웨어 업로드를 시작합니다.
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11. 아래와 같은 메시지가 나타나면 펌웨어 업로드가 완료된 것입니다.
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1. 펌웨어 굽기 도구 설치

• FLY 상위 컴퓨터에서는 이 단계를 수행할 필요가 없습니다.
• 설치가 필요할 경우, 상위 컴퓨터가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
• 이미 펌웨어 굽기 도구를 설치한 경우, 이 단계를 건너뛸 수 있습니다.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 장치 연결 상태 확인

• 다음 명령어를 실행하여 장치가 올바르게 연결되었는지 확인하세요:

lsusb

• DFU 장치가 인식되지 않으면, 다시 굽기 모드로 진입해 보세요.
• 일부 시스템 버전에서는 장치 이름이 다를 수 있지만, 0483:df11이 나타나면 굽기 모드로 성공적으로 진입한 것입니다.

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3. 사전 컴파일된 펌웨어 다운로드

• 다음 방법 중 하나로 펌웨어를 다운로드할 수 있습니다:

• 펌웨어 패키지 다운로드 – 최신 펌웨어 압축 파일을 직접 다운로드

주의

압축 파일은 다운로드 후 압축을 풀어야 사용할 수 있습니다.

• 저장소 주소 – 펌웨어 저장소 방문

• 또는 git을 통해 전체 저장소 다운로드 (상위 컴퓨터가 인터넷에 접속 가능한지 확인):

• 일반 시스템 사용

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• FLY 상위 컴퓨터 사용

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 최신 버전으로 업데이트한 후 계속 진행하는 것을 권장합니다:

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

---

• 이전 저장소는 더 이상 유지 관리되지 않으므로, 삭제가 필요할 경우 다음을 실행하세요:

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

4. 펌웨어 업로드

팁

하나의 펌웨어만 업로드하면 됩니다.

• 아래는 500K CAN 속도 펌웨어 플래싱 명령어입니다.

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin

• 아래는 1M CAN 속도 펌웨어 플래싱 명령어입니다.

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

5. 아래 그림과 같이 File downloaded successfully가 나타나면 업로드 성공입니다.

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팁

업로드 완료 후, 메인보드의 전원을 완전히 차단해야 합니다.

• SHT36_V2의 Katapult 펌웨어
• 다음 링크를 통해 펌웨어를 다운로드할 수 있습니다:

• 펌웨어 패키지 다운로드 – 최신 펌웨어 압축 파일을 직접 다운로드

주의

압축 파일은 다운로드 후 압축을 풀어야 사용할 수 있습니다.

• 저장소 주소 – 펌웨어 저장소 방문

• 또는 git을 통해 전체 저장소 다운로드 (상위 컴퓨터가 인터넷에 접속 가능한지 확인):

• 일반 시스템 사용

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• FLY 상위 컴퓨터 사용

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 최신 버전으로 업데이트한 후 계속 진행하는 것을 권장합니다:

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

---

• 이전 저장소는 더 이상 유지 관리되지 않으므로, 삭제가 필요할 경우 다음을 실행하세요:

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

• 펌웨어 위치는 다음과 같습니다.

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

1. 굽기 도구 다운로드: 다운로드 주소 2. DFU 드라이버 설치: DFUProgrammer를 다운로드하고 압축을 해제하세요. 도구 패키지에는 APM32의 DFU 드라이버가 포함되어 있으며, 해당 드라이버를 수동으로 설치해 주세요. 3. 펌웨어 준비: 이전에 컴파일한 펌웨어 파일을 컴퓨터의 임의의 디렉토리(예: 바탕화면)에 복사하여 이후 선택하기 쉽게 준비하세요. 4. DFU 모드 진입: Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, 메인보드가 DFU 굽기 모드에 진입했는지 확인하세요 (일반적으로 점퍼 캡을 통해 설정하며, 구체적인 방법은 메인보드의 DFU 진입 방법을 참고하세요). 5. 굽기 도구 실행: DFUProgrammer를 열고 아래 그림과 같이 선택 및 설정을 진행하세요:
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   6. 굽기 시작: "펌웨어 업데이트 시작" 버튼을 클릭하고 진행 표시줄이 완료될 때까지 기다리세요. 굽기가 성공적으로 완료되면 Type-C 케이블을 분리하고 점퍼 캡을 제거하세요.

• 사전 컴파일된 펌웨어 가져오기
• 여기에는 모두 사전 컴파일된 펌웨어가 있습니다.
• 호스트가 인터넷에 연결되어 있어야 설치가 가능합니다.
• 호스트에서 아래 명령어를 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드해야 합니다.

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 나머지 작업을 진행하기 전에 펌웨어 패키지를 업데이트하는 것이 좋습니다.

cd ~/FLY-Firmware && git pull

• 이 방법은 CAN을 통해 툴보드의 기존 Katapult 펌웨어를 직접 업데이트합니다.
• <Toolboard ID>를 STM32F103 메인 컨트롤러 툴보드의 CANID로 교체해야 합니다.

버전 설명

시스템 버전에 따라 올바른 명령어를 선택하십시오:

• FlyOS-FAST 1.3.8 이상 버전 또는 2026년 4월 9일 이후 Klipper를 업데이트한 시스템:

• 103 버전 1M CAN 속도:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN -u <Toolboard ID>

• 103 버전 500K CAN 속도:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN -u <Toolboard ID>

• 구버전 시스템 (FAST 1.3.8 이전 또는 2026년 4월 9일 이전에 Klipper를 업데이트하지 않은 경우):

• 103 버전 1M CAN 속도:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN -u <Toolboard ID>

• 103 버전 500K CAN 속도:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN -u <Toolboard ID>

펌웨어 실행 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.
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