팁

• SB2040 PRO는 출하 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 사전에 설치되어 있으며, 속도는 1M입니다.
• SB2040 PRO의 CAN 연결용 Katapult 펌웨어 속도는 500K와 1M 두 가지가 있으며, 필요에 따라 직접 플래시할 수 있습니다.
• Katapult 펌웨어 플래시

펌웨어 플래시 설명

• SB2040 PRO는 CAN 연결 방식을 통해 호스트 컴퓨터와 연결할 수 있습니다.
• CAN은 XT30(2+2)-F을(를) 사용하여 연결해야 합니다.
• 아래는 XT30(2+2)-F 데이터 케이블 스타일입니다.

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주의

• 메인보드 펌웨어 플래시는 Katapult를 통해 Klipper를 플래시해야 합니다.
• 메인보드에 이미 Katapult가 플래시되어 있다고 확인된 경우, 마지막의 Katapult 펌웨어 플래시 과정은 수행할 필요가 없습니다.

펌웨어 유형 선택

먼저 연결 방식을 확인하십시오.

• SB2040 Pro는 호스트 컴퓨터와 CAN 연결만 가능합니다.
• CAN 툴보드가 필요한 경우: CAN 펌웨어을(를) 선택하십시오.

펌웨어 유형	적용 시나리오	장점	선택 전 확인 사항	작업
CAN 펌웨어	CAN 툴보드가 필요할 때	CAN 버스를 통해 여러 장치 연결 지원	호스트 컴퓨터가 CAN을 지원하는지 확인하고, UTOC 또는 USB-CAN 브리지 메인보드를 준비하십시오.	CAN 펌웨어 컴파일

Katapult 펌웨어 설명

• SB2040 PRO에는 기본적으로 CAN 연결 속도 1M의 Katapult 펌웨어가 포함되어 있습니다.

이름 설명

Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 두 이름이 오래된 튜토리얼이나 오래된 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.

Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:

• Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래싱 후에도 하드웨어 및 통신 방식에 맞는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
• Katapult에 진입하는 방식은 현재 제품 페이지를 기준으로 합니다: RESET 버튼이 있는 보드는 RESET을 빠르게 두 번 누르면 됩니다; BOOT 버튼만 있는 보드는 먼저 완전히 전원을 차단하고, BOOT을 누른 상태에서 USB를 연결한 후 기기가 인식되면 놓습니다. 진입 후 일반적으로 상태등이 깜빡입니다.
• CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하며, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용할 수 없습니다.
• CAN 펌웨어는 또한 올바른 버스 속도를 선택해야 하며, 일반적인 속도는 500K와 1M입니다.