펌웨어 번인 설명

참고사항

메인보드 펌웨어 번인은 Katapult를 통해 Klipper를 번인해야 합니다.
메인보드에 Katapult가 이미 번인되어 있는 것이 확실하다면 마지막에 있는 Katapult 펌웨어 번인은 필요하지 않습니다. 이는 메인보드의 Katapult 펌웨어가 성공적으로 번인되지 않았을 경우를 대비한 것입니다.
빠르게 두 번 리셋 버튼을 누른 후 메인보드에 LED가 깜빡이면 메인보드가 Katapult 펌웨어로 들어갔음을 나타냅니다.

어떤 펌웨어가 필요한지 어떻게 판단하나요?

SB2040 PRO는 다음과 같은 방식으로 상위 컴퓨터에 연결할 수 있습니다.
CAN 펌웨어
- 장점: Katapult 펌웨어를 설치하면 메인보드를 만지지 않고도 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 버스 연결을 지원합니다.
- 단점: KlipperScreen과 함께 사용할 경우 홈 위치 초과 등의 오류가 발생할 수 있습니다.
- 팁: CAN을 사용하려면 상위 컴퓨터가 CAN을 지원하는지 확인하고, UTOC 또는 브리징 펌웨어가 설치된 메인보드와 함께 사용해야 합니다.

팁

Katapult의 원래 이름은 CanBoot였지만 나중에 이름이 바뀌었습니다.

Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 번인 후 명령어로 펌웨어를 일괄적으로 업데이트할 수 있습니다.
장점: 두 번 리셋하거나 빠르게 두 번 전원을 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 사전 설정된 LED가 깜박이기 시작합니다. LED가 없으면 깜박이지 않습니다.
Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번인하는 데만 사용되며, klipper에 연결할 수 없습니다!!!
Katapult 펌웨어는 상위 컴퓨터와 연결하는 세 가지 방법을 지원합니다.
- CAN 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
  - 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
- RS232 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
  - 단점: 명령어로 일괄적으로 펌웨어를 업데이트할 수 없으며, 수동으로 Katapult 펌웨어로 들어가야 합니다.
- USB 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
  - 단점: 너무 길면 간섭을 받기 쉽습니다.