팁
- MMU는 USB 및 CAN 연결을 지원하는 Katapult 펌웨어를 제공하며, 필요 시 직접烧录할 수 있습니다.
- MMU는 출고 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 사전에 설치되어 있으며, 속도는 1M입니다.
- Katapult 펌웨어 플래싱
펌웨어 烧录 설명
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MMU는 RS232, CAN, USB의 세 가지 연결 방식으로 호스트 컴퓨터와 연결할 수 있습니다.
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그중 RS232와 CAN은
XT30(2+2)-F을(를) 사용하여 연결해야 하며, USB는 데이터 전송 기능이 있는TYPE-C케이블을 사용하여 연결해야 합니다. -
아래는
XT30(2+2)-F케이블의 예시입니다.Loading...
须知
- 메인보드 펌웨어는 Katapult를 통해 Klipper를 烧录해야 합니다.
- 메인보드에 이미 Katapult가 烧录되어 있다고 확신한다면 마지막의 Katapult 펌웨어 烧录 과정은 필요하지 않습니다.
- 리셋 버튼을 빠르게 두 번 누른 후 메인보드에서 LED 하나가 깜빡이는지 확인하세요. 깜빡인다면 메인보드가 이미 Katapult 펌웨어 모드로 진입한 것입니다.
펌웨어 유형 선택
먼저 연결 방식을 확인하세요.
- CAN 툴보드가 필요한 경우: CAN 펌웨어을(를) 선택하세요.
- RS232 연결이 필요한 경우: RS232 펌웨어을(를) 선택하세요.
- CAN 툴보드를 사용하지 않고 USB 직접 연결이 필요한 경우: USB 펌웨어을(를) 선택하세요.
- 세 가지 펌웨어 중 하나만 선택해야 하며, 동시에 烧录하지 마세요.
| 펌웨어 유형 | 적용 시나리오 | 장점 | 선택 전 확인 사항 | 작업 |
|---|---|---|---|---|
| CAN 펌웨어 | CAN 툴보드가 필요한 경우 | CAN 버스로 여러 장치 연결 지원 | 호스트가 CAN을 지원하는지 확인하고, UTOC 또는 USB-CAN 브리지 메인보드 준비 | CAN 펌웨어 컴파일 |
| RS232 펌웨어 | RS232 연결이 필요한 경우 | 통신 안정, 설정 간편 | G2T 또는 UTOR 등 RS232 연결 장치 필요 | RS232 펌웨어 컴파일 |
| USB 펌웨어 | USB 직접 연결이 필요한 경우 | 통신 안정, 설정 간편 | 호스트 USB 포트와 케이블 통신이 정상인지 확인 | USB 펌웨어 컴파일 |
Katapult 펌웨어 설명
명칭 설명
Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 둘 다 이전 튜토리얼이나 이전 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.
Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:
- Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래시 후에도 하드웨어 및 통신 방식과 일치하는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
- 지원되는 도구 보드는
RESET버튼을 빠르게 두 번 누르면 Katapult로 진입할 수 있습니다. 진입 후 일반적으로 상태 표시등이 깜빡입니다. - CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하므로, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용해서는 안 됩니다.
- CAN 펌웨어는 정확한 버스 속도도 선택해야 하며, 일반적인 속도는
500K와1M입니다.
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