중요 안내 사항

참고 사항

• 본 튜토리얼은 툴보드의 배선 및 ID 검색에만 해당하며, 관련 단계는 메인보드에는 적용되지 않으므로 주의하시기 바랍니다.
• 툴보드를 사용하지 않는 경우, 본 튜토리얼은 무시하셔도 됩니다.

툴보드 ID 읽기 및 확인

CANBus UUID 확인 방법

• 툴보드의 전원선이 CAN 포트에 연결되지 않았는지 주의 깊게 확인하시기 바랍니다. 정확히 12V-24V 전원선에 연결되어야 합니다.

주의사항

참고사항

• 작업 전에 툴보드에 CAN 펌웨어가 이미 플래시되어 있는지 확인하십시오.
• 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색에만 해당하며, 메인보드 ID 검색에는 해당하지 않습니다.
• 툴보드를 UTOC 또는 USB转CAN 펌웨어가 플래시된 메인보드에 연결하십시오.
• 그런 다음 UTOC 또는 USB转CAN 펌웨어가 플래시된 메인보드를 상위 컴퓨터에 연결해야 후속 작업을 진행할 수 있습니다.

CAN 주의사항

• 본 튜토리얼은 상위 컴퓨터에서 이미 CAN 설정이 완료되었다고 가정합니다.
• Fly의 상위 컴퓨터를 사용하고 있으며 Fly-Armbian 또는 Fly-FAST 시스템을 사용하는 경우 기본적으로 CAN 설정이 완료되어 있으며, CAN 속도는 1M입니다.
• 처음으로 CAN을 사용하는 경우 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어보십시오.
• CAN 설정 튜토리얼

SSH 연결하기

• 먼저 네트워크를 통해 SSH에 로그인하십시오.
• 네트워크 로그인을 통해 SSH에 접속해야 하며, 직렬 포트를 통한 로그인이 아님을 주의하십시오.

장치 검색

• 이제 상위 컴퓨터에 정상적으로 로그인한 상태라면 lsusb 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음과 같은 경우 중 하나가 발생할 수 있습니다.
  • lsusb 입력 시 ls 명령어를 찾을 수 없다는 메시지가 나오면, 아래 명령어를 입력하여 설치할 수 있습니다.

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusb 입력 후 아무 반응이 없는 경우, 이는 시스템 문제로 해결이 불가능하므로 다른 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다.
  • 아래 사진과 같은 정보가 나타납니다. 참고용이므로, 1d50:606f가 표시되는지만 확인하시면 됩니다.
    
• 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다.
• 여러 개의 1d50:606f가 나타난다면, 하나를 제외하고는 제거해야 합니다. 그렇지 않으면 향후 플래싱 및 펌웨어 연결에 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어 FLY MINI PAD의 경우, 외부 CAN 브리지 장치가 아닌 내장된 UTOC를 사용하는 것이 좋습니다.
• 만약 나타나지 않았다면, 케이블 연결 상태와 펌웨어가 올바르게 작성되었는지 스스로 확인하십시오.

참고 사항

1d50:606f가 나타날 경우에만 CAN ID 검색을 진행해야 합니다.

CAN ID 검색

Fly_Armbian 또는 일반 상위 컴퓨터로 CAN 검색 방법

• ID 검색을 위해 아래 명령어를 입력하십시오.

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Fly_FAST로 CAN 검색 방법

• ID 검색을 위해 아래 명령어를 입력하십시오.

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• 검색 명령어 실행 시 다음과 같은 경우가 발생할 수 있으므로 상황에 맞게 확인하고 판단하십시오.
  • ID가 나타나며 마지막의 Application:에 Klipper라고 표시되면 해당 ID를 바로 사용할 수 있습니다.
  • ID가 나타나며 마지막의 Application:에 CANBOOT 또는 Katapult라고 표시되면 펌웨어를 플래시해야 사용할 수 있습니다.
  • Total 0 uuids found가 나타나면 다음과 같은 경우가 있을 수 있습니다.
    • CAN 네트워크 설정에 문제가 있음
    • CAN 속도가 일치하지 않음. 상위 컴퓨터의 CAN 속도와 메인보드, 툴보드 등이 일치하는지 확인하십시오.
    • 이미 Klipper 설정에서 해당 ID를 사용 중이라면 시스템 설정에서 ID를 비활성화한 후 전원을 끄고 다시 켜야 합니다.
      

CAN ID를 설정에 입력하기

• 조회된 UUID를 복사하여 printer.cfg에 설정하십시오.

• Application:에 Canboot라고 표시된다면 설정에 바로 입력할 수 없으며, Klipper 펌웨어를 플래시한 후 다음 단계로 진행해야 합니다.

  
  위험

  참고: 문서에 등장하는 모든 ID는 예시입니다. 실제로 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제 획득한 ID로 수정하여 입력하십시오.

fluidd의 경우: {…} 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail의 경우: 기계 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

• 아래는 설정 예시입니다.

  주의사항

  • 아래 설정의 toolboard는 툴보드 이름을 의미합니다. 다른 이름을 사용하는 경우 해당 이름으로 변경하십시오.
  위험

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <방금 조회한 ID로 변경하십시오>

  • 아래는 메인보드 하나와 툴보드 하나를 사용하는 경우의 MCU ID 설정 예시입니다.
  • 메인보드 ID의 경우 반드시 [mcu]이고, 툴보드는 [mcu toolboard]입니다. 여기에 검색한 ID를 canbus_uuid: 뒤에 붙이면 됩니다.
  • 아래는 설정 예시입니다.
  • 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 및 설정을 위한 것이며, 일반적으로 메인보드에 정상 연결되어 있다고 가정합니다.
  • 그리고 메인보드는 반드시 [mcu], 툴보드는 [mcu toolboard]입니다.
  
  • 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭하면 자동으로 저장되고 Klipper가 재시작됩니다.