정전 시 종료 및 정전 시 인쇄 이어가기

참고 사항

• 정전 시 종료와 정전 시 인쇄 이어가기 기능은 서로 배타적이라 동시에 활성화할 수 없습니다.
• 정전 시 종료 기능만 활성화한 경우, 정전 시 인쇄 이어가기 기능은 사용할 수 없습니다.
• Klipper 연결이 올바르게 설정되고 유지되어야만 정전 시 인쇄 이어가기 기능이 작동합니다. 이 기능이 트리거되면 자동으로 종료 프로세스가 시작됩니다.

설정

정전 시 종료

정전 시 종료 설정

참고

• 정전 시 종료 설정 방법

• 브라우저의 주소창에 장치의 IP 주소를 입력합니다. 예: http://192.168.6.179

• 설정 페이지로 이동

  • 브라우저에서 장치의 IP 주소를 엽니다. 예: http://192.168.1.2/
  • 좌측 그림과 같이 fluidd에서는 숨겨진 파일 및 폴더 필터링 해제에 체크 해제합니다.
  • 우측 그림과 같이 mainsail에서는 숨겨진 파일 표시에 체크합니다.
  • 이제 .flyos-config 폴더가 보일 것입니다. 이 폴더 안에는 sys-config.conf 파일이 있습니다.
  • sys-config.conf 파일은 이동식 디스크인 FlyOS-Conf의 구성 파일인 config.txt의 심볼릭 링크입니다.
  
  • sys-config.conf 파일을 열고 아래와 같이 shutdown_pin_state와 shutdown_pin= 설정을 변경합니다.
  • 참고로 shutdown_pin=none은 삭제하거나 앞에 #을 추가해 주어야 합니다.

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PI4

• 그 후 저장 -> 닫기를 클릭하고 시스템을 재시작하면 됩니다.

정전 시 인쇄 이어가기

전원 차단 종료 비활성화

참고 사항

• 전원 차단 시 종료 기능을 비활성화해야 하며, 그렇지 않으면 전원 차단 이어출력 기능을 사용할 수 없습니다.
• 전원 차단 이어출력 기능에는 진행 상황을 저장한 후 자동으로 종료하는 기능이 포함됩니다.
• 다른 전원 공급이 상위 장치에 연결되어 있지 않은지 확인하십시오. 그렇지 않으면 장치를 켤 수 없습니다.

• 브라우저 주소창에 장치의 IP 주소를 입력합니다. 예시: http://192.168.6.179

• 설정 페이지로 이동합니다.

  • 브라우저에서 장치의 IP 주소를 엽니다. 예시: http://192.168.1.2/
  • 좌측의 그림처럼 fluidd에서는 숨겨진 파일 및 폴더 필터링 체크를 해제합니다.
  • 우측의 그림처럼 mainsail에서는 숨겨진 파일 표시를 체크합니다.
  • 이제 .flyos-config 폴더가 보입니다. 이 폴더 안에 sys-config.conf 파일이 있습니다.
  • sys-config.conf 파일은 이동식 디스크 FlyOS-Conf의 설정 파일인 config.txt에 대한 심볼릭 링크입니다.
  
  • sys-config.conf 파일을 열고 shutdown_pin_state 및 shutdown_pin= 설정 항목을 찾습니다.
  • 이 설정들 앞에 # 기호를 추가합니다.
  • 그런 다음 저장 -> 닫기를 클릭하고 장치를 재시작합니다.
  

plr.cfg 구성 파일

• 프린터 구성 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾습니다.
• 내용을 비운 후 아래 구성 내용을 붙여넣습니다.
• 구성 파일 내용은 다음과 같습니다:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # 종료 작업 수행 여부, 기본값은 활성화
paused_recover_z: -2.0 # 정전 시 인쇄가 일시중지된 경우 재개 시 Z축 이동 거리, 기본값은 이동 없음
start_gcode:
    # 재개 인쇄 시작 전 실행할 gcode
    # 정전 전에 저장된 모든 파라미터는 {PLR}를 통해 가져올 수 있음
    # M118 {PLR}로 사용 가능한 모든 파라미터 출력 가능
    M118 재개 인쇄: {PLR.print_stats.filename}
    M118 인터럽트 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 베드 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; 익스튜더 온도 설정
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; 익스튜더가 설정 온도까지 가열될 때까지 대기
    G91                             ; 상대 좌표
    G1 Z2 F100                      ; Z축 상승, X, Y 홈 위치로 준비
    G90                             ; 절대 좌표
    G28 X Y                         ; XY 홈 이동
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 베드 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; 익스튜더 온도 설정
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 베드가 설정 온도까지 가열될 때까지 대기
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; 익스튜더가 설정 온도까지 가열될 때까지 대기
    M83                             ; 상대적 익스트루전
    # G1 E0.5 F400                  ; 약간 압출
layer_count: 2 # 재개 인쇄 후 layer_change_gcode 실행을 위해 지정된 층 수
layer_change_gcode:                
    # {layer_count}층 인쇄 후 실행할 gcode
    M118 인쇄 속도 복원
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 쿨링 팬 작동
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 이동 속도 퍼센트 설정
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 압출 속도 퍼센트 설정
shutdown_gcode:
    # 종료 전 실행할 gcode
    M118 전원 전압 낮음, 시스템 종료
    # M112 ; 비상 정지

• 위 구성 파일을 저장한 후

• printer.cfg 파일을 열고 파일 맨 위에 다음 내용을 추가합니다:

  
  [include plr.cfg]
  

• 우측 상단의 저장 버튼을 클릭하고 재시작합니다.

• 이로써 Klipper의 정전 복구 인쇄 기능 설정이 완료되었습니다.

[homing_override]에 대한 설명

주의

• [homing_override]를 사용하는 경우 homing_override 내에서 자유롭게 홈 위치를 설정하면 안 됩니다. 이로 인해 정전 복구 실패 시 책임지지 않습니다.
• 아래에 [homing_override] 구성 설명이 있습니다.

• 설명
  • [force_move]: 강제 이동 기능을 활성화하여 특정 위치로 강제 이동이 가능함.
  • [force_move]가 homing_override의 set_position_z 기능을 대체합니다. 이 설정을 따르지 않으면 정전 복구 실패가 발생할 수 있습니다.
  • 아래의 [homing_override] 설정은 정전 복구 시 Z축 홈 이동을 제대로 수행하기 위함입니다.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

• 상승 동작에 대한 설명
  • 이 구성은 Z축이 홈 위치가 설정되지 않은 경우에만 실행되는 동작입니다. 이 구성은 정상 사용에는 영향을 주지 않습니다.

  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
  {% endif %}

테스트

• 임의의 파일을 인쇄하고 인쇄 도중 비상 정지 버튼을 눌러 정전을 시뮬레이션합니다.
• 다시 펌웨어 재시작을 클릭하고 Klipper가 정상적으로 연결될 때까지 기다립니다.
• 웹 페이지 또는 KlipperScreen에 팝업 알림이 나타난다면 정전 복구 기능이 정상 작동하는 것입니다.
• 이후 실제 정전 상황에서도 테스트할 수 있습니다.