메인보드 ID 읽기 및 확인
장치 검색 전 주의사항
- ID를 가져가기 전에 먼저 SSH 연결하기
- 하위 기기가 상위 기기에 데이터선을 연결했는지 확인하고 데이터 전송 기능이 있는지 확인하세요.
- SSH로 상위 기기에 연결한 후
lsusb
를 입력하고 엔터를 누르면 아래와 같은 몇 가지 장치가 표시될 수 있습니다. - 시스템이
lsusb
를 지원하지 않는 경우 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다. lsusb
후에 장치가 없다면 상위 기기를 교체하세요!
sudo apt-get install usbutils


- 메인보드 펌웨어가 올바른 펌웨어로 업데이트되었는지 확인하세요.
- USB 펌웨어의 경우
lsusb
후에1d50:614e
가 나타나야 합니다. - USB-CAN 브리지 펌웨어의 경우
lsusb
후에1d50:606f
가 나타나야 합니다. - RS232 펌웨어의 경우 UTOR 또는 G2T와 함께 사용해야 하며, G2T는 펌웨어 검색이 필요하지 않으며 UTOR의 경우
lsusb
후에1a86:7523
이 나타나야 합니다.
장치 검색 시 주의사항
주의
ID 검색 명령은 혼용할 수 없습니다!!!!
- USB 펌웨어는 USB ID 검색 방식만 사용할 수 있다는 점에 유의하세요.
- USB-CAN 브리지 펌웨어는 CAN ID 검색 방식만 사용할 수 있다는 점에 유의하세요.
- RS232 펌웨어는 RS232 ID 검색 방식만 사용할 수 있다는 점에 유의하세요.
0483:df11
이 나타난다면 펌웨어는 이미 업데이트되었지만 메인보드가 재부팅되지 않았을 가능성이 있습니다. 메인보드를 끄고 다시 켜도 여전히 동일하다면 DFU (점선/撥碼/버튼)이 분리되지 않았는지 확인하세요.2e8a:0003
이 나타난다면 잘못된 펌웨어가 업데이트되었을 가능성이 있습니다. RP2040은 UF2 펌웨어만 컴파일해서 업데이트할 수 있으며, 다른 펌웨어는 업데이트할 수 없습니다.2e8a:0003
이 나타난 후 부트로더(점선/撥碼/버튼)를 분리하지 않으면 프로그래밍 실패가 발생할 수 있습니다!!!!- RP2040의 UF2 펌웨어는 컴파일 시
No bootloader
옵션을 선택하면 UF2 펌웨어가 생성됩니다.
- USB ID 가져오기
- CANBus UUID 가져오기
USB 교육 자료 검색
장치 검색 전 주의사항
- USB ID를 검색하기 전에 먼저 SSH 연결을 수행하세요.
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인했는지 확인하세요 (시리얼 포트로 로그인하지 않았는지 확인).
- USB 펌웨어가 설치된 메인보드와 데이터 전송 기능이 있는 상위기기를 정확히 연결했는지 확인하세요.
장치 검색
- 상위 기기(PC)가 정상적으로 네트워크에 연결되었는지 확인하고, 하위 기기와 연결된 데이터선이 데이터 전송을 할 수 있는지 확인하세요.
- 상위 기기에 SSH 접속 후
lsusb
명령어를 입력하고 Enter 키를 누릅니다. 아래 이미지에서 원으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.- 아무런 정보도 반환되지 않는 경우, 이는 상위 기기의 시스템 문제입니다. 해결이 불가능하므로 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위 기기를 교체해야 합니다.
lsusb
명령어를 찾을 수 없다는 메시지가 나오면 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.sudo apt-get install usbutils
1d50:614e
는 이번에 사용할 장치입니다.- 일부 상위 기기는 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않거나 전혀 표시되지 않을 수 있습니다.
lsusb
명령어를 입력했을 때 장치가 표시되지만1d50:614e
가 보이지 않는 경우, 데이터선을 교체하거나 상위 기기의 다른 USB 포트에 연결해 보세요.
- 만약 이전에 위 단계를 수행하고 Klipper 펌웨어를 성공적으로 번역한 적이 있으며, 현재는 Klipper 펌웨어를 업데이트하는 경우, 오른쪽 메뉴 바의
펌웨어 업데이트
섹션을 참조하세요.
주의사항
반드시 1d50:614e
장치 중 하나를 찾은 후에 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
USBID 검색
ls /dev/serial/by-id/*
- 아래 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다. 문제가 없다면 아래 색상이 파란색으로 표시되는 ID가 나타납니다. (아래는 예시입니다.)

- 아래 명령어를 입력했지만 ID가 나타나지 않으며,
lsusb
에는 장치가 보인다면 상위기기를 교체하거나 상위기기 시스템을 변경하세요.
주의사항
여러 개의 ID가 나타난 경우, 각각의 메인보드 MCU 모델에 맞는 ID를 선택하세요.
USB ID를 설정 파일에 입력
![]() |
![]() |
참고: 문서에서 나타나는 모든 ID는 예시입니다. 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID로 수정하여 입력하세요. :::
USB ID 입력
[mcu]
를 찾아서 대체하세요.
주의사항
- 설정 파일에서 다음 내용을:
[mcu]
serial: <위에서 검색한 ID로 대체>
- 참고:
![]() |
![]() |
- 오른쪽 위의
SAVE & RESTART
를 클릭하면 자동으로 저장되고 klipper가 재시작됩니다.
CAN 설정 및 ID 검색
- CAN을 사용하려면 상위 기기에서 CAN 설정이 수행되었는지 확인하십시오
주의사항
메인보드가 상위 기기에 연결된 후에 아래 작업을 진행하십시오
경고
상위 기기의 CAN 네트워크, 브리지 메인보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 완전히 일치하는지 확인하십시오
장치 검색 전 주의 사항
- CAN ID를 검색하기 전에 SSH에 연결
- 네트워크로 SSH에 연결한 것이 아닌 시리얼 포트로 연결했는지 확인하십시오
- UTOC에 연결하거나 CAN 브리지 펌웨어를 업데이트한 메인보드에 연결되어 있는지 확인하고, 메인보드와 상위 기기 사이의 데이터선이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하십시오
장치 검색
- 이제 정상적으로 상위 기기에 로그인했으므로
lsusb
명령을 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음 중 하나가 나타납니다lsusb
입력 시ls
명령이 발견되지 않으면 아래 명령을 입력하여 명령을 설치하십시오sudo apt-get install usbutils
lsusb
를 입력하면 반응이 없으면 이는 시스템 문제이며 여기서는 도움을 드릴 수 없습니다. 다른 시스템을 사용하거나 확실히 정상적인 시스템을 사용하십시오- 아래 이미지와 같은 정보가 나타나면, 이는 참고용입니다. 단지
1d50:606f
가 나타나는지 확인하면 됩니다
1d50:606f
는 이번에 사용할 장치입니다- 여러 개의
1d50:606f
가 있다면 하나를 제외해야 하며, 그렇지 않으면 후속 프로그래밍과 펌웨어 연결에 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어FLY MINI PAD
의 경우 보드에 장착된 UTOC를 사용하는 것이 좋으며, 다른 CAN 브리지 장치는 사용하지 마십시오 - 없다면 데이터선이 올바르게 연결되었는지, 펌웨어가 올바르게 업데이트되었는지 스스로 확인하십시오.
주의사항
1d50:606f
가 있을 때만 CAN ID를 검색하십시오
CAN ID 검색
- 아래 명령을 입력하여 ID를 검색하십시오
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- FAST 시스템은 아래 명령을 사용하십시오
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- ID가 나타나고 마지막에
Application:
이Klipper
로 표시되면 이 ID는 바로 사용할 수 있습니다 - ID가 나타나고 마지막에
Application:
이CANBOOT
또는Katapult
로 표시되면 펌웨어를 업데이트해야 사용할 수 있습니다
CAN 문제 모음
주의사항
- CAN ID를 찾을 수 없는 경우, 아래 문서를 참조하십시오
- CAN 문제 모음
CAN의 ID를 구성 파일에 입력
![]() |
![]() |
-
검색된 UUID를 복사하여
printer.cfg
구성 파일의[mcu]
노드의canbus_uuid:
에 입력합니다. 저장하고 재부팅하면 메인보드에 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트가 필요하다고 표시하거나 ADC 오류가 발생하면 Klipper가 메인보드에 연결된 것입니다 -
Application:
이 Canboot로 표시되면 구성 파일에 입력할 수 없으며, 다음 단계를 진행하려면 Klipper 펌웨어를 업데이트해야 합니다위험주의: 문서에 나온 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID에 따라 수정하여 입력해야 합니다.
-
아래는 참고 구성입니다
위험[mcu]
canbus_uuid: <여기서 방금 검색한 ID로 바꾸세요>- 아래는 메인보드와 도구판이 하나씩 있는 경우의 참고 구성 MCU ID 방법입니다
- 메인보드 ID인 경우 반드시
[mcu]
에canbus_uuid:
를 추가하고 검색한 ID를 입력해야 합니다 - 도구판인 경우 반드시
[mcu 도구판 이름]
에canbus_uuid:
를 추가하고 검색한 ID를 입력해야 합니다
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