RRFファームウェアの書き込みと設定

ツールボードがRRF-CANをサポートしているかどうかの判断方法

SHT36 V3の一部のセットはRRF-CANをサポートしています。ツールボードにRRF-CANチップが搭載されているかどうかで判断できます（実物の位置は下図を参照してください）。

ファームウェアのダウンロード

互換性に関する注意

Fly-SHT36 Max V3は、バージョン3.5.1以上のファームウェアのみをサポートしています。

ファームウェアファイル Duet3Firmware_SHT36MAX3.uf2 をダウンロードしてください：

• 安定版:ダウンロードリンク

バージョン一致に関する警告

ツールボードのファームウェアバージョンと、接続するメインボードのファームウェアバージョンが完全に同じであることを必ず確認してください。

書き込みモードへの移行と書き込みの完了

1. 書き込みモードへの移行:

   • ツールボードの電源を完全に切ります。
   • BOOT ボタン（位置は下図）を押し続けながら、Type-Cケーブルでコンピュータに接続します。
   

2. 書き込みの実行:

   • コンピュータ上に RPI という名前のドライブが表示されます。
   • ダウンロードした .uf2 ファイルをそのドライブにドラッグ&ドロップするだけで書き込みが完了します。

接続確認とアドレス設定

1. 電源投入時の確認

プリンターに電源を入れた後、ツールボードを確認してください：

• 3.3V、5V、Power の各LEDが点灯しているはずです。
• メインチップ横の動作状態LEDは、最初は速く点滅し、接続が確立されると約1秒に1回の点滅に変わります。
  

2. 通信の検証

ホストコンソールでコマンドを送信し、ツールボード（デフォルトアドレス 124）との通信を確認します：

M115 B124

このコマンドは、ツールボードのファームウェア情報を返します。

3. CANアドレスの設定

競合を避けるため、各ツールボードに一意のアドレスを割り当てる必要があります（20 から始めることをお勧めします）。

• 新しいアドレスの割り当て（例：アドレス 124 を 20 に変更）：

  M952 B124 A20

• 再起動による有効化: 電源を切って入れ直すか、M999 B124 を送信します。
• 新しいアドレスの確認：

  M115 B20

• 複数のツールボード: 電源を入れるたびに、各ボードに対して上記の手順を繰り返し、異なるアドレス（例：21、22...）を割り当ててください。

4. 起動遅延の設定

メインボードがすべてのCANデバイスを認識できるようにするため、メインボードの config.g ファイルの先頭に以下を追加してください：

G4 S2 ; 拡張ボードの起動を待機