Flashage et configuration du firmware RRF

Comment déterminer si la carte d'outillage prend en charge RRF-CAN

Certains kits du SHT36 V3 prennent en charge RRF-CAN. Vous pouvez vérifier la prise en charge en observant si la carte d'outillage possède une puce RRF-CAN (reportez-vous à l'image ci-dessous pour l'emplacement physique).

Téléchargement du firmware

Note de compatibilité

Le Fly-SHT36 Max V3 ne prend en charge que les firmwares de version 3.5.1 et supérieures.

Téléchargez le fichier de firmware Duet3Firmware_SHT36MAX3.uf2 :

• Version stable : Lien de téléchargement

Avertissement de correspondance des versions

Il est impératif que la version du firmware de la carte d'outillage soit exactement la même que celle de la carte mère à laquelle elle est connectée.

Entrée et exécution du flashage

1. Entrer en mode flashage :

   • Mettez la carte d'outillage complètement hors tension.
   • Maintenez le bouton BOOT enfoncé (voir image ci-dessous) tout en connectant la carte à l'ordinateur via un câble Type-C.
   

2. Exécuter le flashage :

   • Un lecteur nommé RPI apparaîtra sur l'ordinateur.
   • Glissez-déposez le fichier .uf2 téléchargé dans ce lecteur pour terminer le flashage.

Vérification de la connexion et configuration de l'adresse

1. Vérification sous tension

Après avoir mis l'imprimante sous tension, observez la carte d'outillage :

• Les LED 3.3V, 5V et Power doivent être allumées en continu.
• La LED d'état de fonctionnement près du microcontrôleur clignotera rapidement au début, puis passera à environ un clignotement par seconde une fois la connexion établie.
  

2. Vérification de la communication

Dans la console de l'hôte, envoyez la commande suivante pour vérifier la communication avec la carte d'outillage (adresse par défaut 124) :

M115 B124

La commande renverra les informations du firmware de la carte d'outillage.

3. Définition de l'adresse CAN

Pour éviter les conflits, attribuez une adresse unique à chaque carte d'outillage (il est recommandé de commencer à partir de 20).

• Attribuer une nouvelle adresse (par exemple, changer l'adresse 124 en 20) :

  M952 B124 A20

• Redémarrer pour appliquer : Mettez hors tension puis sous tension, ou envoyez M999 B124.
• Vérifier la nouvelle adresse :

  M115 B20

• Plusieurs cartes d'outillage : Mettez chaque carte sous tension une par une et répétez les étapes ci-dessus pour chacune, en attribuant des adresses différentes (par exemple 21, 22...).

4. Définition du délai de démarrage

Pour garantir que la carte mère reconnaisse tous les périphériques CAN, ajoutez ce qui suit en haut du fichier config.g de la carte mère :

G4 S2 ; Attendre le démarrage de la carte d'extension