Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました

• Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です
• メリット：リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を2回素早く切るとKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの書き込み専用であり、Klipperに接続することはできません!!!
• Katapultファームウェアは上位機と接続するための3つの方法をサポートしており、それぞれの方法のファームウェアは独立しています
  • CAN接続
    • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性に優れています
    • デメリット：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に知っておく必要があります
  • RS232接続
    • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高いです
    • デメリット：コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります
  • USB接続
    • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます
    • デメリット：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性があります

ヒント

• SHT36 V2はCAN接続のみ使用可能
• こちらではCANファームウェアを500Kと1Mレートで提供

注意事項

• APMF072はPCでのみファームウェアを書き込めます
• STM32F103は上位機のみでファームウェアを更新できます

書き込みモードに入る

ヒント

丸で囲まれているのはBOOTです

• STM32F103はこの手順は不要です!!!!
• マザーボードが完全に電源オフの状態で、BOOTをショートさせ、データ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をマザーボードに、もう一端をデバイスに接続します。
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ファームウェアの書き込み

• STM32F072をWindowsで書き込むチュートリアル
• STM32F072を上位機で書き込むチュートリアル
• APM32F072をWindowsで書き込むチュートリアル
• STM32F103をKlipperでファームウェア更新するチュートリアル

• SHT36_V2のKatapultファームウェア
• ファームウェアは以下のリンクから入手できます:

• ファームウェアパッケージのダウンロード - 最新のファームウェア圧縮パッケージを直接ダウンロード
• リポジトリURL - ファームウェアリポジトリにアクセス

• ファームウェアの場所

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

注意事項

STM32 の書き込みを確実に成功させるために、以下の点にご注意ください：

• 一部のパソコンの USB ポート は、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別の USB ポート に差し替えて接続することをお勧めします。
• ポートを変更しても効果がない場合、有効な対策として 外部 USB ハブ を介して接続すると、互換性が改善されることがよくあります。
• 書き込みソフトウェアで以下のエラーメッセージが表示された場合も、まずはハブの使用をお試しください。問題が解決しない場合は、確認の上、上位機種を使用して書き込みを行ってください。
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1. 書き込みツール ダウンロードリンク
2. SetupSTM32CubeProgrammer と STM32 DFU ドライバー をダウンロードする必要があります。
3. ファームウェアをパソコンの任意のディレクトリにダウンロードします。
4. Type-C ケーブルでマザーボードをパソコンに接続します。dfu 書き込みモードになっていることを確認してください。
5. STM32CubeProgrammer で USB モードを選択し、更新して接続します。
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6. エラーポップアップが表示されなければ、接続成功です。
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7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションにチェックを入れます。
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8. 矢印で示された Browse をクリックし、書き込むファームウェアを選択します。
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9. Start address で 0x08000000 を入力します。
   • ファームウェアが HEX 形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
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10. 下部の Start automatic mode をクリックして、ファームウェアの書き込みを開始します。
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11. 以下のメッセージが表示されたら、ファームウェアの書き込みは完了です。
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1. 書き込みツールのインストール

• FLY上位機種ではこの手順を実行する必要はありません。
• インストールする場合は、上位機種がインターネットに接続されていることを確認してください。
• すでに書き込みツールをインストール済みの場合は、この手順をスキップできます。

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. デバイスの接続状態の確認

• 以下のコマンドを実行し、デバイスが正常に接続されているか確認します：

lsusb

• DFUデバイスが認識されない場合は、再度書き込みモードに入り直してみてください。
• 一部のシステムバージョンではデバイス名が異なる場合がありますが、0483:df11が表示されれば、書き込みモードに正常に入ったことを示します。

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3. プリコンパイル済みファームウェアの取得

• 以下はプリコンパイル済みのファームウェアファイルです。システムの種類に応じて対応するコマンドを選択してダウンロードしてください（上位機種がインターネットにアクセスできることを確認してください）。

• 通常のシステムの場合

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git 

• FLY上位機種の場合

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• すでにファームウェアパッケージをダウンロード済みの場合は、最新バージョンに更新してから続行することをお勧めします：

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

---

• 以前のリポジトリは保守されていません。削除が必要な場合は、以下を実行してください

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

いずれか一つのファームウェアのみ書き込んでください

• 以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin

• 以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

5. 下図のようにFile downloaded successfullyと表示されたら書き込み成功です

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ヒント

書き込み完了後、マザーボードを一度完全に電源オフにする必要があります。

• SHT36_V2のKatapultファームウェア
• ファームウェアは以下のリンクから入手できます:

• ファームウェアパッケージのダウンロード - 最新のファームウェア圧縮パッケージを直接ダウンロード
• リポジトリURL - ファームウェアリポジトリにアクセス

• ファームウェアの場所

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

1. 書き込みツールのダウンロード：ダウンロード先
2. DFUドライバーのインストール：DFUProgrammerをダウンロードして解凍し、ツールキット内に含まれるAPM32のDFUドライバーを手動でインストールしてください。
3. ファームウェアの準備：事前にコンパイルしたファームウェアファイルをコンピュータの任意のディレクトリ（例：デスクトップ）にコピーし、後続の選択を容易にします。
4. DFUモードへの移行：Type-Cケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、メインボードがDFU書き込みモードに入っていることを確認してください（通常はジャンパーキャップで設定します。詳細はメインボードのDFU進入方法を参照してください）。
5. 書き込みツールの実行：DFUProgrammerを開き、以下の図に従って選択と設定を行います：
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6. 書き込みの開始：「ファームウェア更新開始」ボタンをクリックし、プログレスバーが完了するのを待ちます。書き込みが成功したら、Type-Cケーブルを外し、ジャンパーキャップを取り外してください。

• 事前にコンパイルされたファームウェアを取得
• これらはすべて事前にコンパイルされたファームウェアです。
• 上位機がインターネットに接続可能である必要があります。
• 上位機で以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードしてください。

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• すでにファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、更新してから残りの操作を行ってください。

cd ~/FLY-Firmware && git pull

• この方法はCAN経由でツールボードの既存のKatapultファームウェアを直接更新します。
• <Toolboard ID>をSTM32F103主制御のツールボードCANIDに置き換えてください。
• 以下は103バージョン1M CANレートのファームウェア更新コマンドです

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• 以下は072バージョン500K CANレートのファームウェア更新コマンドです

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

ファームウェアが起動したか確認

• ファームウェアが正常に起動すると、LEDが点滅します。
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