Katapultファームウェア

Katapultファームウェア説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

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• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

ヒント

• SHT36 V2はCAN接続のみ使用可能です
• このページではCANファームウェアを500Kと1Mの速度で提供しています

注意事項

• APMF072はパソコンでのファームウェア書き込みのみ可能です
• STM32F103は上位機でのファームウェア更新のみ可能です

ファームウェア焼込モードへの移行

ヒント

図の輪郭がBOOTダイアルです

• STM32F103はこのステップを実行する必要はありません！！！！
• マザーボードが完全に電源オフになっている状態で、BOOTボタンを押しながらデータ転送用のケーブルをマザーボードとデバイスに接続します
  

ファームウェアの焼込

STM32F072を使用してWindowsでファームウェアを焼込むチュートリアル

• SHT36_V2のKatapultファームウェア ファームウェアを自動ダウンロードするにはこちらをクリック

注意

• システム互換性の問題があるため、PCのUSB2.0ポートを使用して焼込を行ってください
• それでも焼込できない場合は、アップローダーを使用して焼込を行ってください

1. 焼込ツール ダウンロードリンク
2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバーをダウンロードする必要があります
3. 事前にコンパイルしたファームウェア（klipper.bin）または事前にコンパイルしたKatapultファームウェアをPCの任意のディレクトリにコピーします
4. USB Type-Cケーブルを使用してマザーボードをPCに接続し、すでに：DFU焼込モードに入ることを確認してください
5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、更新して接続します
   
6. エラーポップアップが表示されない場合は接続が成功しています。
   警告

   下図のような内容が表示された場合、PCまたはソフトウェアの問題であるため、アップローダーを使用して焼込を行ってください：アップローダーでの焼込チュートリアル

   
7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下の選択項目にチェックを入れます
   
8. 右矢印で示されるBrowseをクリックし、焼込したいファームウェアを選択します
   
9. Start addressを選択し、0x08000000を入力します
   
10. 下方のStart automatic modeをクリックしてファームウェア焼込を開始します
    
11. 下記のメッセージが表示された場合、ファームウェア焼込が完了しました
    

STM32F072を使用して上位機でファームウェアを焼込むチュートリアル

1. フラッシュツールのインストール

• FLY上位機はフラッシュツールのインストールを実行する必要はありません
• インストールが必要な場合に注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
• すでにインストール済みの場合、インストールする必要はありません

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 接続が成功したかどうかを確認するために以下のコマンドを実行します。

lsusb

• DFUデバイスがない場合は再びフラッシュモードに入ることを試してください
• システムバージョンの問題により他の名前が表示される可能性があります。0483:df11と表示された場合、フラッシュモードに入ったことを示します

3. 事前にコンパイルされたファームウェアを取得

• これらはすべて事前にコンパイルされたファームウェアです
• 注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
• 上位機は次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります（上位機のネットワーク問題によりファイルを取得できない場合は、售后群で管理者に連絡してください）

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• ファームウェアパッケージを既にダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアの焼込

ヒント

一つのファームウェアだけ焼込む必要があります

• 以下のコマンドは500K CANレートのファームウェアの焼込手順です

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• 以下のコマンドは1M CANレートのファームウェアの焼込手順です

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. 以下の画像の矢印部分に表示される「File downloaded successfully」が表示されたら焼込成功です

   

ヒント

焼込が完了したら、マザーボードを一度完全に電源オフにしてください。

APM32F072を使用してWindowsでファームウェアを焼込むチュートリアル

• SHT36_V2のKatapultファームウェア ファームウェアを自動ダウンロードするにはこちらをクリック

1. バーニングツール ダウンロードリンク
2. DFUProgrammerをダウンロードする必要があります
3. 以前にコンパイルしたファームウェア（klipper.bin）または事前にコンパイルされたKatapultファームウェアをパソコンの任意のディレクトリにコピーします
4. Type-Cケーブルを使用してメインボードをパソコンに接続し、すでにDFUバーニングモードになっていることを確認してください
5. DFUProgrammerを開き、以下の選択を行ってください
   
   
6. 固件のアップデートをクリックし、完了まで待ちます。焼付けが完了したら、Type-Cとジャンパーキャップを取り外してください

STM32F103を使用してklipperでファームウェアを更新するチュートリアル

• 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認し、下位機と接続するデータ線がデータ転送機能を持っていることを確認してください。
• SSHで上位機に接続した後、コマンドラインにlsusbと入力してエンターを押します。以下の画像で囲まれた情報が出力された場合、次の手順に進むことができます。
  • 何も情報が返されない場合は、これは上位機のシステム問題です。こちらでは対処できません。正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
  • lsusbコマンドがないというメッセージが出た場合、このコマンドを実行してインストールできます

    sudo apt-get install usbutils
    
• 1d50:606fは今回の使用予定のデバイスに該当します。OpenMoko, Inc. Geschwister Schneider CAN adapterのサフィックスは参考程度ですが、判断基準とはなりません。
  • 部分的な上位機はシステム問題のために、完全に表示されないか、表示されない場合があります。
  • lsusbコマンドを入力するとデバイスが表示されるが、1d50:606fが表示されない場合は、データ線を交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
• 上記の手順を以前に実行し、Klipperファームウェアの書き込みが成功し、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアの更新のみを行う場合は、このページの右側メニューにあるファームウェア更新セクションを確認してください。

注意点

1d50:606fがある場合のみ次の手順に進んでください。

• 事前にコンパイルされたファームウェアを取得
• これらは全て事前にコンパイルされたファームウェアです
• 上位機がインターネットに接続できる場合にのみインストールできます
• 上位機は以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• ファームウェアパッケージを既にダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• この方法は直接CANアップデートツールを使用してツールボードの元のKatapultファームウェアを更新します
• <Toolboard ID>をSTM32F103マスターコントローラーのツールボードCAN IDに置き換えてください
• 以下のコマンドは103バージョンの1M CANレートのファームウェア更新手順です

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• 以下のコマンドは072バージョンの500K CANレートのファームウェア更新手順です

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

ファームウェアの起動確認

• ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します