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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

  • Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
  • 优点:高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
    • CAN接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
      • 缺点:ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
    • RS232接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
      • 缺点:コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
    • USB接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
      • 缺点:データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
ヒント
  • SHT36 V2はCAN接続のみ使用可能
  • こちらではCANファームウェアを500Kおよび1Mの速度で提供
注意事項
  • APMF072はPCでのみファームウェアを書き込み可能
  • STM32F103はホスト側からファームウェアを更新する必要がある

書き込みモードに入る

ヒント

囲まれた部分がBOOTスイッチです

  • STM32F103の場合はこのステップは不要です!!!!
  • マザーボードの電源を完全に切った状態でBOOTボタンを押しながら、データ転送可能なTYPE-Cケーブルを使用し、一方をマザーボードに、もう一方をデバイスに接続する

ファームウェアの書き込み

  • SHT36_V2のKatapultファームウェア
    • 下記のダウンロードリンクをクリック
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注意事項
  • USB3.0は書き込みに失敗する可能性があるため、コンピューターのUSB2.0を使用することをおすすめします。
  • それでも書き込みができない場合は、ホストコンピュータを使用して書き込みを行ってください。
  • 以下のエラーが表示された場合は、USBハブを使用してください。
  1. 書き込みツール ダウンロードリンク
  2. SetupSTM32CubeProgrammerSTM32 DFUドライバをダウンロードする必要があります。
  3. 事前にコンパイルしたファームウェアklipper.binKatapultまたはMarlinをコンピューター内の任意のディレクトリにコピーします。
  4. Type-Cケーブルを使用してマザーボードをコンピューターに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください。
  5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、「リフレッシュ」をクリックして接続します。
  6. エラーダイナミックが表示されなければ接続成功です。
    警告

    以下の図のような画面が表示された場合は、コンピューターまたはソフトウェアの問題です。ホストコンピューターを使用して書き込みを行ってください。ホストコンピューターによる書き込み手順はこちら

  7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、下記のオプションをすべて選択します。
  8. 矢印が指すBrowseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します。
  9. Start address0x08000000を入力します。
    • ファームウェアがHEX形式の場合は、この手順は無視してください!!
  10. 下部のStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します。
  11. 以下のメッセージが表示されたら、ファームウェアの書き込みが完了です。

ファームウェア起動確認

  • ファームウェアが正常に起動すればLEDが点滅する
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