ヒント
- SB2040 PROは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが事前に焼込まれており、レートは1Mです。
- SB2040 PROのCAN接続用のKatapultファームウェアのレートは500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で焼込むことができます。
- Katapultファームウェアの焼込み
ファームウェアのブートロード説明
- SB2040 PROはCAN接続により上位機と接続できます。
- CANは
XT30(2+2)-F
を使用して接続する必要があります。 - 以下は
XT30(2+2)-F
のデーターラインのスタイルです。

注意
- マザーボードのファームウェアを焼込むには、Katapultを介してKlipperを焼込む必要があります。
- マザーボードにすでにKatapultが焼込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの焼込みは不要です。
あなたが必要とするファームウェアの種類を判断する方法
- SB2040 PROは以下の方法で上位機に接続できます。
- CANファームウェア
- 優点:
Katapult
ファームウェアを焼込むことで、マザーボードに触れる必要なくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします。 - 劣点:
KlipperScreen
と一緒に使用する場合、ホームポジションタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。 - ヒント:CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが焼込まれたマザーボードと併用する必要があります。
- 優点:
Katapultファームウェアの説明
- SB2040 PROは標準でCAN接続速度1MのKatapultファームウェアが内蔵されています。
::: tip
Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。
:::
- Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
- 优点:高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
- Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません!!!
- Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
- 缺点:ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
- 缺点:コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
- 缺点:データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
- CAN接続
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