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ヒント
  • SB2040 PROは出荷時にCAN接続用Katapultファームウェア（1Mbps）がプリインストールされています。
  • SB2040 PRO用CAN接続Katapultファームウェアには500Kbpsと1Mbpsのバージョンがあり、必要に応じて各自で書き換え可能です。
  • Katapultファームウェアの書き込み

ファームウェア書き込み手順

  • SB2040 PROはCAN接続方式でホストコンピュータと接続できます。
  • CAN接続にはXT30(2+2)-Fケーブルを使用する必要があります。
  • 以下はXT30(2+2)-Fケーブルの外観です。
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重要事項
  • メインボードのファームウェア書き込みには、Katapultを使用してKlipperを書き込む必要があります。
  • メインボードに既にKatapultが書き込まれていることが確実な場合は、後述のKatapultファームウェア書き込み手順は不要です。

必要なファームウェアの判断方法​

  • SB2040 PROは以下の方法でホストコンピュータと接続できます。
  • CANファームウェア
    • 利点: Katapultファームウェアを書き込んでいれば、ボードに触れることなくファームウェアを更新可能で、バス接続をサポートします。
    • 欠点: KlipperScreenと併用した場合、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
    • 注意: CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだメインボードと組み合わせる必要があります。

Katapultファームウェア説明​

  • SB2040 PROはデフォルトでCAN接続1Mbps用のKatapultファームウェアが搭載されています。
ヒント

Katapultは元々CanBootと呼ばれていましたが、後にkatapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
  • 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、3つの方法のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が強い。
      • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要がある。
    • RS232接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に強い。
      • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点: ケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
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