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ヒント
  • SB2040 PRO出荷時、CAN接続のKatapultファームウェアが事前に焼込まれており、通信速度は1Mです
  • SB2040 PRO CAN接続のKatapultファームウェアの通信速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で焼込むことができます
  • Katapultファームウェア焼込み

固件焼込説明

  • SB2040 PROはCAN接続方法を使用してホストコンピュータと接続することができます
  • CANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
  • 下記はXT30(2+2)-Fデータ線のスタイルです
注意
  • マザーボードファームウェア焼込みにはKatapultを介してKlipperを焼込む必要があります
  • もしマザーボードがすでにKatapultを焼込まれていることが確認できた場合、最後のKatapultファームウェア焼込みを行う必要はありません。これはマザーボードのKatapultファームウェア焼込みが失敗した場合の予防措置です
  • リセットボタンを素早く2回押すことで、マザーボード上のLEDが点滅しているか確認できます。もし点滅している場合は、マザーボードがKatapultファームウェアに入っていることを示します

どの種類のファームウェアが必要かどのように判断するか​

  • SB2040 PROは以下の方法でホストコンピュータと接続することができます
  • CANファームウェア
    • 利点：Katapultファームウェアを焼込んだ後、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
    • 欠点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームポジションタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
    • ヒント：CANを使用する場合、ホストコンピュータがCANをサポートしているかどうかを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが焼込まれたマザーボードを使用する必要があります

Katapultファームウェアの説明​

  • SB2040 PROはデフォルトでCAN接続速度1MのKatapultファームウェアが搭載されています

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

  • Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
  • 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
  • Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
    • CAN接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
      • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
    • RS232接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
      • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
    • USB接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
      • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります