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ヒント
  • SB2040 PROは出荷時にCAN接続のKatapultファームウェアが1Mの速度でプリインストールされています
  • SB2040 PROのCAN接続のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自己書き込みが可能です
  • Katapultファームウェアの書き込み

ファームウェアの書き込み説明

  • SB2040 PROはCAN接続方式を使用して上位機と接続することができます
  • CANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです
注意事項
  • メインボードのファームウェアの書き込みには、Katapultを通じてKlipperを書き込む必要があります
  • メインボードにKatapultが既に書き込まれていることが確かであれば、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です。それは、メインボードのKatapultファームウェアが成功していない場合の予防策です
  • リセットボタンを2回素早く押した後、メインボード上にLEDが点滅するか確認してください。点滅する場合は、メインボードがKatapultファームウェアに入っていることを示します

どのファームウェアが必要かを判断する方法​

  • SB2040 PROは以下の方法で上位機に接続できます
  • CANファームウェア
    • メリット：Katapultファームウェアを書き込めば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポート
    • デメリット：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームポジションのタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
    • 注意：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードと組み合わせる必要があります

Katapultファームウェア説明​

  • SB2040 PROはデフォルトでCAN接続速度1MのKatapultファームウェアを搭載しています
ヒント

KatapultはもともとCanBootという名前でしたが、後に改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼き付けた後、コマンド一つでファームウェアを更新することができます。
  • 利点：リセットを二回押すか、電源を二回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、事前に設定されたLEDが点滅します。設定されていない場合は点滅しません。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼き付けにしか使えず、Klipperに接続することはできません！！！
  • Katapultファームウェアを使用してホストマシンに接続する方法は3種類あります
    • CAN接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります。
    • RS232接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新できます。
      • 欠点：コマンドで一鍵更新できず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります。
    • USB接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：長すぎると干渉を受けやすいです。