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ヒント
  • MMU はUSBおよびCAN接続用のKatapultファームウェアを提供しており、必要に応じて自分で書き込むことができます
  • MMU は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリフラッシュされており、速度は1Mです
  • Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

  • MMUはRS232、CAN、USBの3つの接続方式でホストコンピュータと接続できます
  • そのうち、RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続し、USBはデータ転送機能付きのTYPE-Cケーブルを使用して接続します
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの形状です
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注意事項
  • マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
  • マザーボードにすでにKatapultが書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です
  • リセットを素早く2回押した後、マザーボード上のLEDが点滅するか確認してください。点滅していれば、マザーボードがKatapultファームウェアに移行したことを示します

どのファームウェアが必要か判断する方法​

  • MMUは以下の方法でホストコンピュータと接続できます
  • CANファームウェア書き込み
    • メリット: Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れずにファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
    • デメリット: KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
    • ヒント: CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANに対応しているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたマザーボードと組み合わせる必要があります
  • RS232ファームウェア書き込み
    • メリット: 特別なソフトウェアを必要とせず使用でき、通信は信頼性が高く安定しています
    • デメリット: ファームウェアを再書き込みする際は、手動でDFUモードに入るか、RSTをダブルクリックしてKatapultモードに入る必要があります
    • ヒント: G2TまたはUTORと組み合わせて使用する必要があります
  • USBファームウェア書き込み
    • メリット: Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れずにファームウェアを更新できます。メモリカードやDFUで書き込む場合は従来の方法で更新する必要がありますが、通信は信頼性が高く安定しています
    • デメリット: 複数のUSBデバイスが接続されていると、データ転送に影響を与える可能性があります

Katapultファームウェアの説明​

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

  • Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
  • 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
  • CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
  • CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。
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