ファームウェアの書き込み説明

MMUはRS232、CAN、USBの3つの接続方法を使用して上位機と接続することができます。
その中で、RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があり、USBはデータ転送機能を持つTYPE-Cケーブルを使用して接続します。
以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです。

注意

メインボードのファームウェアの書き込みはKatapultを通じてKlipperを書き込む必要があります。
メインボードにKatapultがすでに書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です。それはメインボードのKatapultファームウェアが正常に書き込まれていない場合の予防措置です。
リセットボタンを2回素早く押した後に、メインボード上にLEDが点滅すれば、メインボードがKatapultファームウェアに入ったことを示します。

必要なファームウェアをどのように判断するか

MMUは以下の方法で上位機と接続することができます。
CANファームウェアの書き込み
- 利点：Katapultファームウェアを書き込めば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続をサポートします。
- 欠点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームポジションのタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
- 注意：CANを使用する場合、上位機がCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだメインボードが必要です。
RS232ファームウェアの書き込み
- 利点：特別なソフトウェアが不要で、通信が信頼性があり、安定しています。
- 欠点：ファームウェアの再書き込みには手動DFUに入るか、RSTを2回押してKatapultに入る必要があります。
- 注意：G2TまたはUTORが必要です。
USBファームウェアの書き込み
- 利点：Katapultファームウェアを書き込めば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新できます。メモリカードやDFUで書き込んだ場合は、以前の方法で更新する必要があります。通信が信頼性があり、安定しています。
- 欠点：複数のUSBデバイスがあるとデータ転送に影響を与える可能性があります。

ヒント

KatapultはもともとCanBootという名前でしたが、後に改名されました。

Katapultファームウェアはブートローダの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼き付けた後、コマンド一つでファームウェアを更新することができます。
利点：リセットを二回押すか、電源を二回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、事前に設定されたLEDが点滅します。設定されていない場合は点滅しません。
Katapultファームウェアはファームウェアの焼き付けにしか使えず、Klipperに接続することはできません！！！
Katapultファームウェアを使用してホストマシンに接続する方法は3種類あります
- CAN接続
  - 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
  - 欠点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります。
- RS232接続
  - 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新できます。
  - 欠点：コマンドで一鍵更新できず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります。
- USB接続
  - 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
  - 欠点：長すぎると干渉を受けやすいです。