メインボードの配線

インターフェース図

STEP/DIRモード。 このモードでは、ジャンパーキャップを使用して微分を設定し、ポテンショメータを使用して電流を調整します。最も一般的なのはA4988、8825ドライバはメーカーが提供する微分設定表を参照し、ジャンパーキャップを使用して微分を設定します。
UARTモード。 このモードで最も一般的に使用されるドライバには：TMC2208、TMC2209、TMC2226などがあります。これらのドライバチップは、メインコントローラとのUART非同期シリアル通信を行うことができ、設定ファイルを変更することでドライバの微分、動作電流、ミュートモードなどを設定できます。
SPIモード。 このモードで最も一般的に使用されるドライバには：TMC5160、TMC2130、TMC2240があります。これらのドライバも設定ファイルを変更することで微分、動作電流、ミュートモードなどを設定できます。

注意点

画像の解像度が高いため、ウェブページ上で見るとはっきり見えません。マウスカーソルを接続図の上に置いて、右クリックして「画像を別名で保存」を選択し、デスクトップに保存してから確認してください！

注意

Super8プロのピンはSuper8と同じであるため、ここではSuper8の接続図を直接参照し、別途説明は行いません。