メインボードIDの読み取りと確認

デバイス検索前の注意事項

• IDの取得を開始する前に、まずSSHに接続します
• 下位機器が上位機器とのデータ線にデータ転送機能があることを確認してください
• SSHで上位機器に接続した後、lsusbと入力してエンターキーを押すと、次のいくつかのデバイスが表示される可能性があります
• システムがlsusbをサポートしていない場合、以下のコマンドを実行してインストールできます
• lsusb後にデバイスがない場合は、上位機器を交換してください！

sudo apt-get install usbutils

• マザーボードのファームウェアが正しいファームウェアに書き込まれていることを確認してください
• USBファームウェアの場合、lsusb後に1d50:614eが出ることを確認してください
• USB-CANブリッジファームウェアの場合、lsusb後に1d50:606fが出ることを確認してください
• RS232ファームウェアの場合、UTORまたはG2Tを使用する必要があります。G2Tはファームウェアの検索が必要ありませんが、UTORの場合、lsusb後に1a86:7523が出ることを確認してください

デバイス検索時の注意事項

注意

ID検索コマンドは混用できません！！！

• USBファームウェアは、USB IDの検索方法のみを使用できます
• USB-CANブリッジファームウェアは、CAN IDの検索方法のみを使用できます
• RS232ファームウェアは、RS232 IDの検索方法のみを使用できます
• 0483:df11が出た場合、ファームウェアがフラッシュされたが、マザーボードが再起動されていない可能性があります。マザーボードを再起動した後も同じ場合、DFU（ジャンパーやダイアル、ボタン）が切断されていないか確認してください
• 2e8a:0003が出た場合、誤ったファームウェアがフラッシュされた可能性があります。RP2040はコンパイルされたUF2ファームウェアのみをフラッシュでき、他のファームウェアはフラッシュできません。2e8a:0003が出た後は、BOOT（ジャンパーやダイアル、ボタン）が切断されていないか確認し、そうでない場合はフラッシュに失敗します！！！
• RP2040のUF2ファームウェアは、コンパイル時にNo bootloaderを選択した場合にのみコンパイルされます

USB IDの取得

USBチュートリアルの検索

デバイス検索前の注意事項

• USB IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
• SSHにネットワーク経由でログインしていることを確認してください（シリアルポートでのログインではありません）
• 刷り込み済みのマザーボードが接続されており、データ転送機能を持つ上位機とのデータケーブルが接続されていることを確認してください

デバイスの検索

• 上位機が正常にネットワークに接続できることを確認し、下位機の上位機へのデータ転送機能を持つデータケーブルが接続されていることを確認してください。
• 上位機にSSH接続した後、コマンド lsusb を入力して Enter キーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。
  • 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
  • lsusb コマンドが存在しないと表示される場合は、次のコマンドを実行してインストールできます

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:614e は今回使用するデバイスです。
  • 部分的な上位機ではシステムの問題により、完全に表示されないか全く表示されないことがあります。
  • lsusb コマンドでデバイスが表示されるが、1d50:614e がない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
• 上記の手順を以前に実行済みで、Klipperファームウェアが正常に焼付けられ、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新する際には、このページの右側のメニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。

注意事項

1d50:614e デバイスの一つが見つかるまでは、次のステップに進めません。

USBIDの検索

ls /dev/serial/by-id/*

• 下記のコマンドを入力してエンターキーを押します。すべて正常であれば、青いIDが一行表示されます。（以下は例です）

• 下記のコマンドを入力してもIDが出力されず、lsusbにはデバイスがある場合は、上位機または上位機システムを交換してください

注意

複数のIDが表示された場合、あなたのマザーボードのMCUモデルに基づいて対応するIDを選択してください。

USBのIDを設定ファイルに記入する

fluiddの場合: {…} に移動すると printer.cfg が見つかります

mainsailの場合: 機器 に移動すると printer.cfg が見つかります

注意: ドキュメントに含まれるすべてのIDは例示であり、実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。 :::

USB IDの記入

• [mcu] を探して置き換えます

注意点

• 設定ファイルで次の内容を置き換えてください:

[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力>

• 参考資料

fluiddの参考

mainsailの参考

• 右上のSAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存されKlipperが再起動します

CANBus UUIDの取得

CAN設定とID検索

• CANを使用する必要がある場合は、上位機にCAN設定があることを確認してください

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注意事項

マザーボードが上位機に接続されていることを確認してから次の操作を行ってください

手記

上位機のcanネットワーク、ブリッジマザーボードのCANレート、CANツールボードのレートが完全に一致していることを確認してください

設備を検索する前の注意事項

• CAN IDを検索する前に、まずSSHに接続するしてください
• ネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください（シリアルポートでのログインではありません）
• UTOCが接続されているか、またはCANブリッジファームウェアが刷られているマザーボードが接続されており、上位機とのデータ転送が可能なデータラインを持っていることを確認してください

設備を検索する

• 現在、正常に上位機にログインできているので、以下のコマンドを入力してlsusbでデバイスを検索します。以下のいずれかの結果が出ます。
  • lsusbコマンドを入力するとlsコマンドが見つからないと表示される場合、以下のコマンドを入力してインストールできます

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusbコマンドを入力しても何も反応がない場合、これはシステムの問題です。別のシステムを使用するか、正常なシステムを使用してください
  • 下図のような情報が表示された場合、これは参考としてのみ使用してください。1d50:606fが表示されていることを確認してください
    
• 1d50:606fは今回使用するデバイスに該当します
• 複数の1d50:606fがある場合、推奨されるのは一つを除外することです。これにより後続の焼込やファームウェア接続に影響を与えないようにします。例えば、FLY MINI PADの場合、板載UTOCを使用し、他のCANブリッジデバイスは使用しないことをお勧めします
• これが表示されない場合、データラインがしっかりと接続されているかどうか、ファームウェアが正しいものになっているかを確認してください。

注意事項

1d50:606fが表示されたら、CAN IDを検索することができます

CAN IDを検索する

• 下記のコマンドを入力してIDを検索します

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• IDが表示され、最後のApplication:にKlipperと表示される場合、このIDはそのまま使用できます
• IDが表示され、最後のApplication:にCANBOOTまたはKatapultと表示される場合、ファームウェアを書き換える必要があります
  

CANに関する問題集

注意事項

• CAN IDが見つからない場合、下記のドキュメントをご覧ください
• CANに関する問題集

CANのIDを設定ファイルに記入する

fluiddの場合: {…} をクリックすると、printer.cfgが見つかります

mainsailの場合: マシン をクリックすると、printer.cfgが見つかります

• 検索したUUIDをコピーして、printer.cfgの[mcu]セクションのcanbus_uuid:に記入します。保存して再起動すると、マザーボードに接続されます。Klipperがファームウェアの更新やADCエラーを報告した場合、Klipperがマザーボードに接続されたことを意味します

• Application:がCanbootの場合、設定ファイルに記入することはできません。Klipperファームウェアを書き込むまで次のステップには進めません

  
  危ない

  注意: ドキュメント中に出てくるすべてのIDは例示です。実際の各マザーボードのIDは異なるため、実際に取得したIDに基づいて修正してください。

• 下記は参考となる設定です

  危ない

  [mcu]
  canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力>

  • 以下の例は、マザーボードとツールボードが一つずつの場合の参考となるMCU IDの設定方法です
  • マザーボードのIDの場合は必ず[mcu]にcanbus_uuid:を追加して検索したIDを入力します
  • ツールボードの場合は必ず[mcu ツールボード名]にcanbus_uuid:を追加して検索したIDを入力します