メインボードIDの読み取りと確認

デバイス検索前の注意事項

• IDの取得を開始する前に、まずSSHに接続します
• 下位機器が上位機器とのデータ線にデータ転送機能があることを確認してください
• SSHで上位機器に接続した後、lsusbと入力してエンターキーを押すと、次のいくつかのデバイスが表示される可能性があります
• システムがlsusbをサポートしていない場合、以下のコマンドを実行してインストールできます
• lsusb後にデバイスがない場合は、上位機器を交換してください！

sudo apt-get install usbutils

• マザーボードのファームウェアが正しいファームウェアに書き込まれていることを確認してください
• USBファームウェアの場合、lsusb後に1d50:614eが出ることを確認してください
• USB-CANブリッジファームウェアの場合、lsusb後に1d50:606fが出ることを確認してください
• RS232ファームウェアの場合、UTORまたはG2Tを使用する必要があります。G2Tはファームウェアの検索が必要ありませんが、UTORの場合、lsusb後に1a86:7523が出ることを確認してください

デバイス検索時の注意事項

注意

ID検索コマンドは混用できません！！！

• USBファームウェアは、USB IDの検索方法のみを使用できます
• USB-CANブリッジファームウェアは、CAN IDの検索方法のみを使用できます
• RS232ファームウェアは、RS232 IDの検索方法のみを使用できます
• 0483:df11が出た場合、ファームウェアがフラッシュされたが、マザーボードが再起動されていない可能性があります。マザーボードを再起動した後も同じ場合、DFU（ジャンパーやダイアル、ボタン）が切断されていないか確認してください
• 2e8a:0003が出た場合、誤ったファームウェアがフラッシュされた可能性があります。RP2040はコンパイルされたUF2ファームウェアのみをフラッシュでき、他のファームウェアはフラッシュできません。2e8a:0003が出た後は、BOOT（ジャンパーやダイアル、ボタン）が切断されていないか確認し、そうでない場合はフラッシュに失敗します！！！
• RP2040のUF2ファームウェアは、コンパイル時にNo bootloaderを選択した場合にのみコンパイルされます

USB IDの取得

USBチュートリアルの検索

デバイス検索前の注意事項

• USB IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
• SSHにネットワーク経由でログインしていることを確認してください（シリアルポートでのログインではありません）
• 刷り込み済みのマザーボードが接続されており、データ転送機能を持つ上位機とのデータケーブルが接続されていることを確認してください

デバイスの検索

• 上位機が正常にネットワークに接続できることを確認し、下位機の上位機へのデータ転送機能を持つデータケーブルが接続されていることを確認してください。
• 上位機にSSH接続した後、コマンド lsusb を入力して Enter キーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。
  • 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
  • lsusb コマンドが存在しないと表示される場合は、次のコマンドを実行してインストールできます

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:614e は今回使用するデバイスです。
  • 部分的な上位機ではシステムの問題により、完全に表示されないか全く表示されないことがあります。
  • lsusb コマンドでデバイスが表示されるが、1d50:614e がない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
• 上記の手順を以前に実行済みで、Klipperファームウェアが正常に焼付けられ、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新する際には、このページの右側のメニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。

注意事項

1d50:614e デバイスの一つが見つかるまでは、次のステップに進めません。

USBIDの検索

ls /dev/serial/by-id/*

• 下記のコマンドを入力してエンターキーを押します。すべて正常であれば、青いIDが一行表示されます。（以下は例です）

• 下記のコマンドを入力してもIDが出力されず、lsusbにはデバイスがある場合は、上位機または上位機システムを交換してください

注意

複数のIDが表示された場合、あなたのマザーボードのMCUモデルに基づいて対応するIDを選択してください。

USBのIDを設定ファイルに記入する

fluiddの場合: {…} に移動すると printer.cfg が見つかります

mainsailの場合: 機器 に移動すると printer.cfg が見つかります

注意: ドキュメントに含まれるすべてのIDは例示であり、実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。 :::

USB IDの記入

• [mcu] を探して置き換えます

注意点

• 設定ファイルで次の内容を置き換えてください:

[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力>

• 参考資料

fluiddの参考

mainsailの参考

• 右上のSAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存されKlipperが再起動します

CANBus UUIDの取得

CANの設定とID検索

• CANを使用する場合は、上位機がCAN設定を行っていることを確認してください

---

注意事項

マザーボードが上位機に接続された後で、以下の操作を実行してください

手記

上位機のCANネットワーク、ブリッジマザーボードのCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください

デバイス検索前の注意点

• CAN IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
• 串口ログインではなくネットワークログインでSSHに接続していることを確認してください
• UTOCが接続されているか、またはCANブリッジファームウェアが書き込まれたマザーボードが接続されていることを確認し、上位機に接続されているデータラインがデータ転送機能を持っていることを確認してください

デバイス検索

• 今や上位機に正常にログインしましたので、lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況になります
  • lsusbを入力したときにlsコマンドが見つからないというエラーが出る場合、下記のコマンドを入力してコマンドをインストールしてください

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusbを入力しても反応がない場合、これはシステムの問題であり、こちらでは対処できません。システムを変更するか、動作が確認されているシステムを使用してください
  • 下記の画像の情報が表示される場合がありますが、これは参考用です。ただ1d50:606fが表示されていれば問題ありません
    
• 1d50:606fは今回使用するデバイスです
• 複数の1d50:606fがある場合、一つを排除することをお勧めします。そうでないと後の焼入およびファームウェア接続に影響が出ます。例えばFLY MINI PADの場合、ボード搭載のUTOCを使用することをお勧めします。他のCANブリッジデバイスは使用しないでください
• ない場合は、データラインが正しく接続されているか、ファームウェアが正しいかを自分で確認してください。

注意事項

1d50:606fが存在する場合にのみCAN IDを検索してください

CAN IDの検索

• 下記のコマンドを入力してIDを検索してください

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• FASTシステムを使用する場合、下記のコマンドを使用してください

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• IDが表示され、最後のApplication:がKlipperと表示されれば、このIDは直接使用できます
• IDが表示され、最後のApplication:がCANBOOTまたはKatapultと表示されれば、ファームウェアを書き込みてから使用しなければなりません
  

CANに関するよくある質問

注意事項

• CAN IDが見つからない場合は、下記のドキュメントをご覧ください
• CANに関するよくある質問

CANのIDを設定ファイルに入力する

fluiddの場合: {…} をクリックすると、printer.cfgが見つかります

mainsailの場合: 機械をクリックすると、printer.cfgが見つかります

• 検索したUUIDをコピーし、printer.cfgの[mcu]ノードのcanbus_uuid: に貼り付けます。保存して再起動するとマザーボードに接続されます。Klipperがファームウェアの更新が必要であると表示されたり、ADCエラーが発生したりすれば、Klipperがマザーボードに接続されたことを意味しています

• Application:がCanbootと表示されている場合、設定ファイルに追加することはできません。Klipperファームウェアを書き込みてから次のステップを進めなければなりません

  
  危ない

  注意：ドキュメント中に表示されているすべてのIDは例示であり、実際には各マザーボードのIDは異なります。取得した実際のIDに基づいて修正してください。

• 下記は参照設定です

  危ない

  [mcu]
  canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを置き換えてください>

  • マザーボードとツールボードの組み合わせの場合の参照設定方法です
  • マザーボードの場合、必ず[mcu]にcanbus_uuid:を追加し、検索したIDを入力してください
  • ツールボードの場合、必ず[mcu 工具版名]にcanbus_uuid:を追加し、検索したIDを入力してください