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Firmware Katapult

Description du firmware Katapult​

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via des méthodes telles que DFU, il est possible de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures rapides de l'alimentation permet d'entrer dans le firmware Katapult, moment où une LED clignote sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, ces trois méthodes ayant des firmwares indépendants.
    • Connexion CAN
      • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : il est nécessaire de connaître au préalable le débit de compilation du firmware.
    • Connexion RS232
      • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande.
      • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une perte de connexion.
Astuce
  • Le SHT36 V2 utilise uniquement la connexion CAN
  • Ici, les firmwares CAN sont fournis en vitesses 500K et 1M
Précautions
  • L'APMF072 ne peut être flashé qu'avec un ordinateur
  • Le STM32F103 ne peut être mis à jour qu'avec un ordinateur hôte

Entrer en mode de flash​

Astuce

La partie entourée correspond à BOOT

  • Le STM32F103 n'a pas besoin de cette étape!!!!
  • Avec la carte mère complètement hors tension, court-circuitez BOOT puis connectez un câble TYPE-C avec transfert de données d'un côté à la carte mère et de l'autre à votre appareil
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Flasher le firmware​

  • Firmware Katapult pour SHT36_V2
  • Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants:
  • Le firmware se trouve à
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

::⚠️ Avertissement

Pour garantir une programmation réussie du STM32, veuillez noter les points suivants :

  • Sur certains ordinateurs, le port USB peut provoquer une instabilité de programmation en raison de problèmes de compatibilité de pilotes ou de signaux. Il est recommandé d'essayer un autre port USB pour la connexion.
  • Si le changement de port est inefficace, une solution valable consiste à se connecter via un concentrateur USB externe, ce qui améliore souvent la compatibilité.
  • Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, veuillez également essayer d'utiliser d'abord un concentrateur USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez l'application hôte pour programmer.
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  1. Outil de programmation Lien de téléchargement
  2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
  3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
  4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB Type-C. Assurez-vous d'être passé en mode de programmation dfu
  5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis cliquez sur Rafraîchir et Connecter
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  6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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  7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
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  8. Cliquez sur Browse comme indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer
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  9. Dans Start address, saisissez 0x08000000
    • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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  10. Cliquez sur Start automatic mode ci-dessous pour commencer la programmation du firmware
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  11. Le message ci-dessous indique que la programmation du firmware est terminée
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Vérifier si le firmware a démarré​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera
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