Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.

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• Le SHT36 V2 ne peut utiliser que la connexion CAN
• Les firmwares CAN fournis ici sont disponibles en deux versions : 500K et 1M

Remarques importantes

• L'APMF072 doit uniquement être programmé depuis un ordinateur
• Le STM32F103 doit uniquement être mis à jour via un logiciel sur ordinateur

Entrer en mode de programmation

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Le bouton BOOT est indiqué par un cercle

• Cette étape N'EST PAS nécessaire pour le STM32F103 !!!!!!

• Avec la carte complètement éteinte, appuyez sur le bouton BOOT, puis connectez la carte à votre appareil à l'aide d'un câble TYPE-C assurant la transmission des données.

  

Programmer le firmware

Tutoriel de programmation sous Windows pour STM32F072

• Firmware Katapult pour SHT36_V2
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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À savoir

• La gravure avec USB3.0 peut échouer, veuillez utiliser autant que possible le USB2.0 de votre ordinateur pour la gravure
• Si la gravure ne fonctionne toujours pas, veuillez changer d'ordinateur pour effectuer la gravure
• Si l'erreur ci-dessous apparaît, veuillez utiliser un hub USB

1. Outil de gravure Lien de téléchargement
2. Télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
3. Copier le firmware compilé précédemment (klipper.bin, Katapult ou Marlin`) dans n'importe quel répertoire sur votre ordinateur
4. Connecter la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, assurez-vous d'être déjà en mode de gravure dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionner le mode USB, puis actualiser et connecter

6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Attention

   Si l'image ci-dessous s'affiche, cela signifie qu'il y a un problème avec l'ordinateur ou le logiciel, veuillez effectuer la gravure depuis un autre ordinateur : Guide de gravure depuis un autre ordinateur

   
7. Cliquer sur l'icône de téléchargement à gauche et cocher les options indiquées ci-dessous

8. Cliquer sur Browse là où la flèche pointe, puis sélectionner le firmware à graver

9. Sélectionner Start address et entrer 0x08000000
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, vous pouvez ignorer cette étape !!

10. Cliquer sur Start automatic mode en bas pour commencer la gravure du firmware

11. Lorsque l'indication ci-dessous apparaît, cela signifie que la gravure du firmware est terminée

Tutoriel de programmation avec hôte pour STM32F072

1. Installation de l'outil de gravure

• L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si 0483:df11 est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

3. Téléchargez les fichiers de firmware précompilés

• Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
• Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
• L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Programmer le firmware

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Il suffit de programmer un seul firmware.

• Voici la commande de programmation pour le firmware à 500K CAN :

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• Voici la commande de programmation pour le firmware à 1M CAN :

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. Si vous voyez le texte indiqué par la flèche sur l'image ci-dessous File downloaded successfully, la programmation a réussi.

   

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Après la programmation, veuillez éteindre complètement la carte.

Tutoriel de programmation sous Windows pour APM32F072

• Firmware Katapult pour SHT36_V2
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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1. Outil de flashage Lien de téléchargement
2. Télécharger DFUProgrammer
3. Copier le firmware compilé précédemment (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire quelconque sur l'ordinateur
4. Connecter la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble de type Type-C, et s'assurer qu'elle est déjà en mode de flashage DFU
5. Ouvrir DFUProgrammer et faire les sélections comme indiqué ci-dessous
   
   
6. Cliquer sur « Démarrer la mise à jour du firmware » et attendre un peu. Une fois le flashage terminé, retirer le câble Type-C ainsi que le jumper

Tutoriel de mise à jour du firmware avec Klipper pour STM32F103

Recherche d'appareils

• Assurez-vous que l'hôte est correctement connecté à Internet et que le périphérique inférieur est connecté à l'hôte avec un câble de données capable de transférer des données.
• Après avoir établi une connexion SSH avec l'hôte, entrez la commande lsusb et appuyez sur Entrée. Si les informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème du système de l'hôte, et nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer pour un système fonctionnel ou remplacer l'hôte.
  • Si la commande affiche « instruction introuvable », vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:606f appartient au périphérique que vous utiliserez cette fois-ci.
• Certains hôtes peuvent ne pas afficher complètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
• Si la commande lsusb affiche le périphérique mais que 1d50:606f n'est pas visible, essayez de changer de câble de données et reliez la carte mère à un autre port USB de l'hôte.

Remarque

Vous ne pouvez passer à l'étape suivante qu'en présence de 1d50:606f.

• Récupérer le firmware précompilé
• Tous les firmwares ici sont déjà précompilés
• Veuillez noter que l'ordinateur hôte doit être connecté à Internet pour l'installation
• L'ordinateur hôte doit exécuter la commande suivante pour télécharger le paquet firmware

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet firmware, veuillez le mettre à jour avant de continuer

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• Cette méthode permet de mettre à jour directement le firmware Katapult existant sur la carte via CAN
• Vous devez remplacer <Toolboard ID> par l'ID CAN de la carte STM32F103
• Voici la commande de mise à jour firmware pour la version 103 à 1M CAN :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• Voici la commande de mise à jour firmware pour la version 072 à 500K CAN :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

Vérifier si le firmware démarre correctement

• Si le firmware démarre correctement, la LED clignotera