Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.

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• SHT36 V2 ne peut être connecté qu'avec le bus CAN
• Le firmware CAN est disponible en deux vitesses : 500K et 1M

Remarques importantes

• APMF072 ne peut uniquement utiliser l'ordinateur pour programmer le firmware
• STM32F103 ne peut uniquement utiliser le logiciel de haut niveau pour mettre à jour le firmware

Entrer en mode de programmation

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Les commutateurs BOOT sont entourés

• STM32F103 n'a pas besoin de cette étape !!!
• Lorsque la carte mère est complètement déconnectée, appuyez sur le bouton BOOT puis connectez un câble de transmission de données à la carte mère et à votre appareil
  

Programmez le firmware

Tutoriel de programmation du firmware avec Windows pour STM32F072

• Firmware Katapult pour SHT36_V2 Cliquez ici pour télécharger automatiquement le firmware

À savoir

• Problèmes de compatibilité du système, veuillez utiliser le port USB2.0 de l'ordinateur pour la gravure
• Si la gravure échoue toujours, veuillez utiliser un logiciel de périphérique pour la gravure

1. Outil de gravure Lien de téléchargement
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et Pilote DFU STM32
3. Copiez le firmware compilé à l'avance (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire au choix de l'ordinateur
4. Connectez la carte mère au PC via un câble de données Type-C, assurez-vous que vous avez déjà :Entrer en mode de gravage DFU
5. Dans STM32CubeProgrammer, choisissez le mode USB, puis rafraîchissez et connectez-vous
   
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Avertissement

   Si le contenu suivant s'affiche, il s'agit d'un problème avec l'ordinateur ou le logiciel, veuillez utiliser un logiciel de périphérique pour la gravure :Tutoriel de gravure par logiciel de périphérique

   
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et sélectionnez quelques options
   
8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware à graver
   
9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
   
10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la gravure du firmware
    
11. Une fois le message suivant affiché, cela signifie que la gravure du firmware est terminée
    

Tutoriel de programmation du firmware avec le logiciel de haut niveau pour STM32F072

1. Installation de l'outil de gravure

• L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si 0483:df11 est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

3. Téléchargez les fichiers de firmware précompilés

• Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
• Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
• L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Programmez le firmware

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Il suffit de programmer l'un des deux firmwares

• Voici les instructions de programmation du firmware à une vitesse de 500K CAN

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• Voici les instructions de programmation du firmware à une vitesse de 1M CAN

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. Si le message suivant apparaît, cela signifie que la programmation a réussi

   

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Après la programmation, la carte mère doit être complètement débranchée.

Tutoriel de programmation du firmware avec Windows pour APM32F072

• Firmware Katapult pour SHT36_V2 Cliquez ici pour télécharger automatiquement le firmware

1. Outil de gravure Lien de téléchargement
2. Vous devez télécharger DFUProgrammer
3. Copiez le firmware précompilé (klipper.bin) ou le firmware précompilé Katapult dans un répertoire au choix sur votre ordinateur
4. Connectez la carte mère au PC à l'aide d'un câble de données Type-C, assurez-vous qu'elle est déjà en mode DFU de gravure
5. Ouvrez DFUProgrammer et suivez les instructions ci-dessous
   
   
6. Cliquez sur "Mettre à jour le firmware", patientez quelques instants, une fois la gravure terminée, retirez le câble Type-C et le capuchon de saut

Tutoriel de mise à jour du firmware avec Klipper pour STM32F103

Recherche d'appareils

• Assurez-vous que l'hôte est correctement connecté à Internet et que le périphérique inférieur est connecté à l'hôte avec un câble de données capable de transférer des données.
• Après avoir établi une connexion SSH avec l'hôte, entrez la commande lsusb et appuyez sur Entrée. Si les informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème du système de l'hôte, et nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer pour un système fonctionnel ou remplacer l'hôte.
  • Si la commande affiche « instruction introuvable », vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:606f appartient au périphérique que vous utiliserez cette fois-ci.
• Certains hôtes peuvent ne pas afficher complètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
• Si la commande lsusb affiche le périphérique mais que 1d50:606f n'est pas visible, essayez de changer de câble de données et reliez la carte mère à un autre port USB de l'hôte.

Remarque

Vous ne pouvez passer à l'étape suivante qu'en présence de 1d50:606f.

• Téléchargez le firmware prédéfini
• Tous ces firmwares sont déjà précompilés
• Veuillez noter que le logiciel de haut niveau doit avoir accès à Internet pour installer
• Le logiciel de haut niveau doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package de firmware

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le package de firmware, il est recommandé de mettre à jour le package avant de continuer

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• Cette méthode met à jour directement le firmware Katapult existant sur la carte d'outil via l'outil de mise à jour CAN
• Vous devez remplacer <Toolboard ID> par le CANID de la carte d'outil du contrôleur STM32F103
• Voici les instructions de mise à jour du firmware à une vitesse de 1M CAN pour la version 103

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• Voici les instructions de mise à jour du firmware à une vitesse de 500K CAN pour la version 072

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

Vérification du démarrage du firmware

• Si le firmware démarre correctement, la LED clignote