Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation ou deux coupures d'alimentation rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, avec un voyant LED clignotant sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher des firmwares, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chaque méthode étant indépendante :
  • Connexion CAN
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : la vitesse de compilation du firmware doit être connue à l'avance.
  • Connexion RS232
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande permet de mettre à jour le firmware, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware avec une seule commande, nécessité d'entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une déconnexion.

Astuce

• Le SHT36 V2 ne peut être utilisé qu'avec une connexion CAN
• Des firmwares CAN avec des vitesses de 500K et 1M sont fournis ici

Notes importantes

• L'APMF072 ne peut être flashé qu'à l'aide d'un ordinateur
• Le STM32F103 ne peut être mis à jour qu'à l'aide de l'hôte

Entrer en mode de flashage

Astuce

Le point entouré est BOOT

• Le STM32F103 n'a pas besoin de passer par cette étape !!!!
• Avec la carte mère complètement hors tension, court-circuitez BOOT puis branchez un câble TYPE-C avec transfert de données, l'une des extrémités sur la carte mère et l'autre sur votre appareil
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flashage STM32F072 avec Windows
• Tutoriel de flashage STM32F072 avec l'hôte
• Tutoriel de flashage APM32F072 avec Windows
• Tutoriel de mise à jour du firmware STM32F103 avec Klipper

• Firmware Katapult pour SHT36_V2
• Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :

• FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_500K.BIN
• FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_1M.BIN
• FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin
• FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• Le firmware se trouve dans

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

::⚠️ Avertissement

Pour garantir une programmation réussie du STM32, veuillez noter les points suivants :

• Sur certains ordinateurs, le port USB peut provoquer une instabilité de programmation en raison de problèmes de compatibilité de pilotes ou de signaux. Il est recommandé d'essayer un autre port USB pour la connexion.
• Si le changement de port est inefficace, une solution valable consiste à se connecter via un concentrateur USB externe, ce qui améliore souvent la compatibilité.
• Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, veuillez également essayer d'utiliser d'abord un concentrateur USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez l'application hôte pour programmer.
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1. Outil de programmation Lien de téléchargement
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB Type-C. Assurez-vous d'être passé en mode de programmation dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis cliquez sur Rafraîchir et Connecter
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6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
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8. Cliquez sur Browse comme indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer
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9. Dans Start address, saisissez 0x08000000
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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10. Cliquez sur Start automatic mode ci-dessous pour commencer la programmation du firmware
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11. Le message ci-dessous indique que la programmation du firmware est terminée
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1. Installer l'outil de flashage

• Aucune action requise pour l'hôte FLY.
• Si l'installation est nécessaire, assurez-vous que l'hôte est connecté à Internet.
• Si l'outil de flashage est déjà installé, cette étape peut être ignorée.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Vérifier l'état de la connexion de l'appareil

• Exécutez la commande suivante pour confirmer que l'appareil est correctement connecté :

lsusb

• Si le périphérique DFU n'est pas détecté, essayez de réactiver le mode de flashage.
• Sur certaines versions du système, le nom du périphérique peut varier ; la présence de 0483:df11 indique que le mode de flashage a bien été activé.

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3. Obtenir le firmware précompilé

• Veuillez télécharger le firmware correspondant au modèle dans l'onglet Tutoriel de flashage Windows en haut de cette page, ou sur la page « Flashage du firmware / Mise à jour du firmware » du produit concerné.

4. Flasher le firmware

Astuce

Il suffit de flasher un seul des firmwares

• Voici la commande de flashage pour la vitesse CAN de 500K

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin

• Voici la commande de flashage pour la vitesse CAN de 1M

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

5. Si le contenu suivant File downloaded successfully apparaît, le flashage a réussi

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Astuce

Après le flashage, vous devez couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

• Firmware Katapult pour SHT36_V2
• Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :

• FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_500K.BIN
• FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_1M.BIN
• FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin
• FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• Le firmware se trouve dans

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

1. Téléchargement de l'outil de flashage : Adresse de téléchargement
2. Installation du pilote DFU : Téléchargez et décompressez DFUProgrammer. Le package contient le pilote DFU pour APM32. Veuillez installer ce pilote manuellement.
3. Préparation du firmware : Copiez le fichier de firmware précédemment compilé dans un répertoire quelconque de l'ordinateur (par exemple, le bureau) pour faciliter la sélection ultérieure.
4. Entrée en mode DFU : Connectez la carte mère à l'ordinateur via un câble Type-C. Assurez-vous que la carte mère est en mode DFU pour le flashage (généralement configuré via un cavalier, veuillez consulter la méthode d'entrée en DFU spécifique à la carte mère).
5. Exécution de l'outil de flashage : Ouvrez DFUProgrammer, puis sélectionnez et configurez comme indiqué dans les images ci-dessous :
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6. Démarrage du flashage : Cliquez sur le bouton "Mettre à jour le firmware" et attendez que la barre de progression se termine. Une fois le flashage réussi, vous pouvez débrancher le câble Type-C et retirer le cavalier.

• Récupérez le firmware précompilé
• Ce dossier contient tous les firmwares précompilés
• Veuillez noter que l'hôte doit avoir accès à Internet pour pouvoir être installé
• L'hôte doit exécuter la commande suivante pour télécharger le paquet de firmwares

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• Si le paquet de firmwares a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre les opérations restantes

cd ~/FLY-Firmware && git pull

• Cette méthode permet de mettre à jour directement le firmware Katapult existant de la carte outil via CAN
• Il est nécessaire de remplacer <Toolboard ID> par l'ID CAN de la carte outil avec le microcontrôleur STM32F103

Notes de version

Choisissez la commande correcte en fonction de la version de votre système :

• FlyOS-FAST 1.3.8 et versions supérieures ou systèmes ayant mis à jour Klipper après le 9 avril 2026 :

• Version 103, vitesse CAN 1M :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN -u <Toolboard ID>

• Version 072, vitesse CAN 500K :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN -u <Toolboard ID>

• Anciennes versions du système (FAST antérieur à 1.3.8 ou Klipper non mis à jour avant le 9 avril 2026) :

• Version 103, vitesse CAN 1M :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN -u <Toolboard ID>

• Version 072, vitesse CAN 500K :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN -u <Toolboard ID>

Vérifier si le firmware a démarré

• Si le firmware démarre correctement, la LED clignotera
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