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SB2040 PRO est préchargé avec le firmware Katapult pour la connexion CAN, à une vitesse de 1M
Le firmware Katapult pour la connexion CAN du SB2040 PRO a deux vitesses, 500K et 1M, et peut être programmé si nécessaire
Programmation du firmware Katapult

Instructions pour la programmation du firmware

À savoir

La programmation du firmware de la carte mère nécessite l'utilisation de Katapult pour programmer Klipper
Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été programmée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de programmer le firmware Katapult à la fin, c'est juste pour prévenir si le firmware Katapult de la carte mère n'a pas été programmé correctement
Vous pouvez rapidement appuyer deux fois sur le bouton de réinitialisation et vérifier si un LED sur la carte mère clignote, si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

Le SB2040 PRO peut être connecté à la machine hôte de la manière suivante
Firmware CAN
- Avantages : Si le firmware Katapult est programmé, il permet la mise à jour du firmware sans toucher à la carte mère, et supporte la connexion par bus
- Inconvénients : Peut provoquer des erreurs comme le dépassement de délai lors de l'homing lorsqu'utilisé avec KlipperScreen.
- Astuce : Si vous avez besoin d'utiliser le CAN, assurez-vous que la machine hôte le supporte et qu'elle est équipée d'UTOC ou d'une carte mère avec un firmware de pont

Le SB2040 PRO est livré par défaut avec un firmware Katapult pour la connexion CAN à une vitesse de 1M

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Le nom original de Katapult était CanBoot, puis il a été changé.

Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou une autre méthode, il permet la mise à jour du firmware d'un simple clic de commande.
Avantages : Double-cliquez sur le bouton de réinitialisation ou coupez l'alimentation deux fois rapidement pour entrer dans le firmware Katapult, et les LED configurées à l'avance clignoteront. S'il n'y a pas de configuration, elles ne clignoteront pas.
Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
Le firmware Katapult supporte trois méthodes pour se connecter à l'ordinateur hôte :
- Connexion CAN
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
  - Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de compilation du firmware.
- Connexion RS232
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware.
  - Inconvénients : Impossible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware en un clic, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
- Connexion USB
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
  - Inconvénients : Une connexion trop longue peut provoquer des interférences.