Astuce

MMU fournit le firmware Katapult pour les connexions USB et CAN, que vous pouvez flasher selon vos besoins
MMU est pré-flashé avec le firmware Katapult pour la connexion CAN, à une vitesse de 1M
Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

MMU peut être connecté à l'ordinateur hôte via RS232, CAN ou USB
RS232 et CAN nécessitent un câble XT30(2+2)-F pour la connexion, tandis que USB nécessite un câble TYPE-C avec fonction de transfert de données
Voici le style du câble XT30(2+2)-F
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Avis

Le flashage du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult
Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de flasher le firmware Katapult à la fin
Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour vérifier si une LED clignote sur la carte mère ; si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

MMU peut être connecté à l'ordinateur hôte via les méthodes suivantes
Flashage du firmware CAN
- Avantages : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion par bus.
- Inconvénients : L'utilisation conjointe avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs de dépassement de temps de retour à l'origine.
- Conseil : Pour utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge CAN et qu'il est équipé d'un UTOC ou d'une carte mère avec un firmware de pont.
Flashage du firmware RS232
- Avantages : Aucun logiciel spécial n'est nécessaire pour l'utilisation, la communication est fiable et stable.
- Inconvénients : Pour reflasher le firmware, vous devez entrer en mode DFU manuel ou double-cliquer sur RST pour entrer dans Katapult afin de mettre à jour le firmware.
- Conseil : Nécessite l'utilisation d'un G2T ou d'un UTOR.
Flashage du firmware USB
- Avantages : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère. Si vous utilisez une carte mémoire ou DFU pour le flashage, vous devez toujours suivre la méthode d'origine pour mettre à jour le firmware. La communication est fiable et stable.
- Inconvénients : Plusieurs périphériques USB peuvent affecter le transfert de données.

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.