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MMU fournit le firmware Katapult pour les connexions USB et CAN, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
MMU est pré-flashé avec le firmware Katapult pour la connexion CAN, à une vitesse de 1M
Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

MMU peut se connecter à la machine hôte via trois méthodes : RS232, CAN et USB
RS232 et CAN nécessitent l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F pour la connexion, tandis que l'USB nécessite un câble TYPE-C avec fonction de transmission de données
Voici le style du câble XT30(2+2)-F

Attention

Le flashage du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult
Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, vous n'avez pas besoin de faire la dernière étape de flashage du firmware Katapult, cela est juste au cas où le firmware Katapult de la carte mère n'aurait pas été flashé avec succès
Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si un LED clignote sur la carte mère, si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est déjà en mode Katapult

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

MMU peut se connecter à la machine hôte de la manière suivante
Flashage du firmware CAN
- Avantages : Si vous avez flashé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et il supporte la connexion par bus
- Inconvénients : Peut provoquer des erreurs comme le dépassement du délai de retour à l'origine si utilisé avec KlipperScreen.
- Conseil : Si vous souhaitez utiliser CAN, assurez-vous que votre machine hôte supporte CAN et nécessite UTOC ou une carte mère flashée avec un firmware de pont
Flashage du firmware RS232
- Avantages : Pas besoin de logiciel spécial, communication fiable et stable
- Inconvénients : Pour mettre à jour le firmware, il faut entrer en mode DFU manuel ou double-cliquer sur RST pour entrer en mode Katapult pour mettre à jour le firmware
- Conseil: Nécessite l'utilisation de G2T ou UTOR
Flashage du firmware USB
- Avantages : Si vous avez flashé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère. Si vous utilisez une carte mémoire ou le mode DFU pour flasher, vous devez toujours suivre la méthode originale pour mettre à jour le firmware, communication fiable et stable
- Inconvénients : Si plusieurs périphériques USB sont connectés, cela peut affecter la transmission de données

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Le nom original de Katapult était CanBoot, puis il a été changé.

Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou une autre méthode, il permet la mise à jour du firmware d'un simple clic de commande.
Avantages : Double-cliquez sur le bouton de réinitialisation ou coupez l'alimentation deux fois rapidement pour entrer dans le firmware Katapult, et les LED configurées à l'avance clignoteront. S'il n'y a pas de configuration, elles ne clignoteront pas.
Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
Le firmware Katapult supporte trois méthodes pour se connecter à l'ordinateur hôte :
- Connexion CAN
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
  - Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de compilation du firmware.
- Connexion RS232
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware.
  - Inconvénients : Impossible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware en un clic, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
- Connexion USB
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
  - Inconvénients : Une connexion trop longue peut provoquer des interférences.