Arrêt sur coupure de courant et impression continue après coupure

À noter

Les fonctions d'arrêt sur coupure de courant et d'impression continue après coupure sont mutuellement exclusives et ne peuvent pas être activées simultanément.
Si seule la fonction d'arrêt sur coupure de courant est activée, la fonction d'impression continue après coupure sera indisponible.
Une configuration correcte et une connexion Klipper maintenue sont nécessaires pour que la fonction d'impression continue après coupure fonctionne. Lorsque cette fonction est déclenchée, le processus d'arrêt s'active automatiquement.

Configuration

Arrêt sur coupure
Impression continue après coupure

Configuration de l'arrêt en cas de coupure de courant

À noter

Méthode de configuration de l'arrêt en cas de coupure de courant

Saisissez l'adresse IP de l'appareil via la barre d'adresse du navigateur, par exemple : http://192.168.6.179
Accédez à la page de configuration
- Ouvrez l'adresse IP de l'appareil dans le navigateur, par exemple : http://192.168.1.2/
- Dans Fluidd, comme indiqué sur l'image de gauche ci-dessous, décochez l'option -> "Filtrer les fichiers et dossiers cachés".
- Dans Mainsail, comme indiqué sur l'image de droite ci-dessous, cochez l'option -> "Afficher les fichiers cachés".
- Vous devriez maintenant voir le dossier .flyos-config. Entrez dans ce dossier, vous y trouverez le fichier sys-config.conf.
- Le fichier sys-config.conf est un lien symbolique vers le fichier de configuration config.txt présent dans le disque amovible FlyOS-Conf.
- Ouvrez le fichier sys-config.conf, trouvez les deux configurations shutdown_pin_state et shutdown_pin=, et modifiez-les comme indiqué ci-dessous.
- Veuillez noter que shutdown_pin=none doit être supprimé ou précédé d'un #.

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PI4

Ensuite, cliquez sur Enregistrer -> Fermer, puis redémarrez le système.

Désactiver l'arrêt en cas de coupure de courant

Information

Il est nécessaire de désactiver l'arrêt en cas de coupure de courant, sinon la fonction d'impression continue après une coupure ne pourra pas être utilisée.
La fonction d'arrêt automatique après la sauvegarde de la progression est présente dans la fonction d'impression continue après coupure.
Veuillez vous assurer qu'aucune autre alimentation n'est connectée à l'ordinateur hôte, sinon l'appareil ne pourra pas s'allumer.

Saisissez l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur, par exemple : http://192.168.6.179
Accédez à la page de configuration
- Ouvrez l'adresse IP de l'appareil dans le navigateur, par exemple : http://192.168.1.2/
- Dans Fluidd, décochez comme indiqué sur l'image de gauche -> Filtrer les fichiers et dossiers cachés.
- Dans Mainsail, cochez comme indiqué sur l'image de droite -> Afficher les fichiers cachés.
- Vous devriez maintenant voir le dossier .flyos-config, entrez dans ce dossier où vous trouverez le fichier sys-config.conf.
- Le fichier sys-config.conf est un lien symbolique vers le fichier de configuration config.txt présent dans la clé USB nommée FlyOS-Conf.
- Ouvrez le fichier sys-config.conf et trouvez les paramètres shutdown_pin_state et shutdown_pin=.
- Ajoutez un # devant ces paramètres.
- Ensuite, enregistrez -> fermez et redémarrez l'appareil.

Fichier de configuration plr.cfg

Dans la page de configuration de l'imprimante, trouvez le fichier plr.cfg.
Videz son contenu et collez-y la configuration ci-dessous.
Le contenu du fichier de configuration est le suivant :

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # Indique si une opération d'arrêt est exécutée, activée par défaut
paused_recover_z: -2.0 # En cas de pause d'impression lors de la coupure, distance de déplacement en Z avant la reprise, par défaut aucun mouvement
start_gcode:
    # Gcode exécuté avant le début de la reprise
    # Tous les paramètres sauvegardés avant la coupure sont accessibles via {PLR}
    # M118 {PLR} peut être utilisé pour afficher tous les paramètres disponibles
    M118 Début de la reprise : {PLR.print_stats.filename}
    M118 Position d'interruption : X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Définir la température du lit chauffant
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Définir la température de l'extrudeuse
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Attendre que l'extrudeuse atteigne la température définie
    G91                             ; Coordonnées relatives
    G1 Z2 F100                      ; Lever Z, préparer le retour à zéro de X et Y
    G90                             ; Coordonnées absolues
    G28 X Y                         ; Retour à zéro de X et Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Définir la température du lit chauffant
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Définir la température de l'extrudeuse
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Attendre que le lit chauffant atteigne la température définie
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Attendre que l'extrudeuse atteigne la température définie
    M83                             ; Extrusion relative
    # G1 E0.5 F400                  ; Extruder un peu
layer_count: 2 # Exécuter layer_change_gcode après la reprise pendant {layer_count} couches
layer_change_gcode:                
    # Gcode exécuté après la reprise pendant {layer_count} couches
    M118 Reprendre la vitesse d'impression
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Activer le ventilateur de refroidissement
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Définir le pourcentage de vitesse de déplacement
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Définir le pourcentage de vitesse d'extrusion
shutdown_gcode:
    # Gcode exécuté avant l'arrêt
    M118 Tension électrique basse, arrêt
    # M112 ; Arrêt d'urgence

Après avoir sauvegardé la configuration ci-dessus,
Ouvrez le fichier printer.cfg et ajoutez le contenu suivant au début du fichier :
```
[include plr.cfg]
```
Cliquez sur "Sauvegarder" en haut à droite puis redémarrez.
À ce stade, la fonction de reprise après coupure d'alimentation de Klipper est configurée.

Remarque concernant `[homing_override]`

Attention

Si [homing_override] est utilisé, ne définissez pas arbitrairement la position de retour à zéro dans [homing_override]. Tout problème de reprise après coupure dû à cela ne pourra être imputé qu'à l'utilisateur.
La configuration de [homing_override] est expliquée ci-dessous.

Description
- [force_move] : Active la fonction de déplacement forcé, permettant de déplacer l'outil à une position spécifiée de manière forcée.
- [force_move] remplace la fonction set_position_z dans [homing_override]. Si cette configuration n'est pas suivie, la reprise après coupure pourrait échouer.
- La configuration [homing_override] ci-dessous permet de revenir correctement à zéro l'axe Z lors de la reprise après coupure.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Description du levage
- Cette configuration n'est exécutée que si l'axe Z n'a pas encore été homé, cela n'affecte pas le fonctionnement normal

  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
  {% endif %}

Test

Imprimez n'importe quel fichier, pendant l'impression, cliquez sur le bouton Arrêt d'urgence pour simuler une coupure de courant.
Cliquez ensuite sur Redémarrage du firmware, attendez que Klipper se reconnecte normalement.
Si une fenêtre contextuelle apparaît sur l'interface web ou sur KlipperScreen, cela signifie que la fonction de reprise après coupure fonctionne correctement.
Vous pouvez ensuite tester une vraie coupure de courant.

Configuration​

Configuration de l'arrêt en cas de coupure de courant​

Désactiver l'arrêt en cas de coupure de courant​

Fichier de configuration plr.cfg​

Remarque concernant [homing_override]​

Test​

Configuration

Configuration de l'arrêt en cas de coupure de courant

Désactiver l'arrêt en cas de coupure de courant

Fichier de configuration plr.cfg

Remarque concernant `[homing_override]`

Test